下面我将为你详细解释为什么会发生、如何判断以及如何解决这个问题。

为什么会出现固件不匹配?
大疆的无人机、遥控器、智能飞行电池和部分云台相机(如禅思 H20N)都有各自的固件,为了确保整个系统协同工作、稳定飞行并发挥最佳性能,大疆要求这些部件的固件版本必须相互兼容。
固件不匹配通常由以下几种情况引起:
- 更换了新部件:你买了一架新的无人机,但遥控器是从旧机上换过来的,遥控器的固件版本可能低于新机的要求。
- 更换了第三方配件:这是最常见的原因,大疆的智能飞行电池、桨叶等配件都带有芯片,会与无人机进行通信,使用未经大疆认证的第三方配件,其固件版本可能与无人机不兼容。
- 固件更新不完整或顺序错误:更新固件时,如果某个步骤中断,或者没有按照正确的顺序更新(应该先更新遥控器再更新飞机),也可能导致版本不匹配。
- 系统故障或缓存问题:极少数情况下,App或飞机的系统文件出错,也会导致版本检测异常。
如何判断是固件不匹配?
当固件不匹配时,你的 DJI Fly 或 DJI GO 4 App 会在连接飞机后给出明确的提示,通常会有以下几种弹窗信息:
- “遥控器固件版本过低,请更新至最新版本。”
- “智能飞行电池固件版本过低,请更新至最新版本。”
- “云台固件版本过低,请更新至最新版本。”
- “检测到未匹配的桨叶,请更换为原厂桨叶。” (这本质上是固件不匹配的一种)
- “固件版本不匹配,请将遥控器、飞机及电池更新至最新版本。” (更综合的提示)
最直接的确认方法: 打开 DJI Fly App,进入 飞行设置 > 关于,你可以清晰地看到:

- 飞机 的固件版本
- 遥控器 的固件版本
- 智能飞行电池 的固件版本
将它们与大疆官方发布的最新版本进行对比,就能知道哪里不匹配了。
如何解决固件不匹配问题?(核心步骤)
解决这个问题的核心原则是:将所有部件更新到与大疆官方发布的最新版本相匹配的状态。
请严格按照以下步骤操作,成功率极高:
第一步:准备工作
- 电量充足:确保无人机、遥控器和充电器电量均在 50%以上,这是最关键的一步,防止在更新过程中断电导致设备变砖。
- 网络稳定:确保你的手机连接到稳定且速度较快的Wi-Fi网络,下载固件包需要稳定的网络环境。
- 环境适宜:在开阔、无遮挡、信号良好的地方进行更新,远离强磁场和高压线。
- 官方App:务必从官方应用商店(App Store 或 Google Play)下载最新版的 DJI Fly App。
第二步:更新顺序(非常重要!)
大疆官方推荐的更新顺序是:遥控器 -> 飞机 -> 电池。

更新遥控器
- 将遥控器开机,并确保其与手机已通过数据线连接。
- 打开 DJI Fly App,App会自动检测遥控器固件。
- 如果提示更新,点击“更新”,并根据App提示完成整个更新过程。更新过程中遥控器会自动重启,请勿断开数据线或进行任何操作。
更新飞机(无人机本体)
- 将遥控器与飞机通过数据线连接好,并开机。
- 确保飞机放置在平稳、无遮挡的地面上,GPS信号良好(如果适用)。
- 打开 DJI Fly App,App会自动检测飞机固件。
- 如果提示更新,点击“更新”,并根据App提示完成。飞机会自动重启,请勿移动飞机。
更新智能飞行电池
- 确保电池已正确安装到飞机上。
- 将飞机和遥控器开机,并连接好。
- 打开 DJI Fly App,进入飞行设置 > 电池,App会自动检测电池固件。
- 如果提示更新,点击“更新”,并根据App提示完成。电池会自动重启并发出提示音。
更新云台相机(如果适用)
- 对于 Mavic 3、Mavic 3 Enterprise 等可更换云台相机的机型,如果云台固件版本过低,也需要在连接飞机后,通过App提示进行更新。
第三步:特殊情况处理
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如果更新失败或中断:
- 不要慌张,将所有设备关机,等待几分钟。
- 检查电量是否充足,网络是否稳定。
- 将飞机和遥控器重新配对(通过蓝牙或数据线连接,App会引导你)。
- 再次尝试更新,最好还是按照推荐的顺序来。
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更换第三方电池后提示不匹配:
- 最佳解决方案:将第三方电池的固件更新到最新版本(部分品牌的App提供此功能)。
- 如果无法更新,或者更新后仍不匹配,那么该电池可能无法与你的无人机完美兼容,存在风险。强烈建议使用大疆原装或认证电池,以确保飞行安全和功能完整性。
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更换第三方桨叶后提示不匹配:
- 这通常是DJI Fly App的安全机制,App通过识别桨叶上的芯片来判断是否为原装。
- 解决方案:更换回大疆原装桨叶,使用非认证桨叶不仅可能导致此提示,还可能影响飞行性能和安全性。
如果以上方法都无效怎么办?
如果严格按照步骤操作后,固件不匹配的问题依然存在,可以尝试以下“终极操作”:
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重置遥控器和飞机:
- 遥控器重置:通常需要长住特定按钮组合(如 Mavic Air 2 是同时长住录像和拍照键),恢复出厂设置。注意:重置后遥控器需要与飞机重新配对。
- 飞机重置:在DJI Fly App中,进入飞行设置 > 高级设置 > 恢复出厂设置。
- 重要提示:重置会清除所有自定义设置,包括摇杆模式、返航高度等,需要重新设置。
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使用DJI Assistant 2(专业级固件更新工具):
- 这是一款电脑端软件,适用于部分机型(如 Mavic 系列、Phantom 4 等),可以提供更稳定、更底层的固件更新方式。
- 下载地址:DJI 官方支持页面
- 通过数据线将飞机或遥控器连接到电脑,使用Assistant 2进行固件重刷或更新,成功率通常比App更新更高。
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联系大疆官方客服:
如果以上所有方法都无法解决问题,很可能是硬件故障,请联系大疆官方客服或前往官方服务中心进行检测和维修。
| 问题类型 | 常见原因 | 解决方案 |
|---|---|---|
| 遥控器不匹配 | 版本过低 | 在App中更新遥控器固件 |
| 电池不匹配 | 版本过低 / 使用第三方电池 | 更新电池固件;或更换为原装/认证电池 |
| 桨叶不匹配 | 使用非原装桨叶 | 更换为原装大疆桨叶 |
| 云台不匹配 | 版本过低 | 在App中更新云台固件 |
| 综合不匹配 | 更新顺序错误 / 系统故障 | 按顺序更新(遥控器->飞机->电池),或重置设备 |
希望这份详细的指南能帮助你顺利解决问题,祝你飞行愉快!
