免责声明
- 安全第一： 竞速无人机飞行速度快，动力强劲，具有潜在危险性。严禁在人群、机场、禁飞区等危险区域飞行，务必遵守当地法律法规，选择开阔、安全的场地进行飞行，并做好个人防护（佩戴护目镜）。
- 风险自担： 本教程旨在提供指导，但DIY过程涉及焊接、调试等复杂操作，存在设备损坏甚至人身伤害的风险，请务必谨慎操作,风险自担。
- 新手友好： 本教程假设你是完全的初学者,会从最基础的讲起。
第一部分：核心理念与心态准备
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为什么选择DIY？
（图片来源网络，侵删）- 性价比高： 组装比购买成品机便宜很多。
- 深度理解： 你会了解每个部件的作用,未来维修和升级会非常轻松。
- 独一无二的“伙伴”： 这架无人机是你亲手打造的,飞行时成就感满满。
- 进入社区： 你将加入一个充满热情和分享精神的全球性社区。
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新手心态调整
- 接受“炸机”： “炸机”（指无人机坠毁）是每个飞手成长的必经之路，把它看作是学习和进步的机会,而不是失败。
- 耐心是关键： 组装和调试需要大量时间和耐心,不要急于求成。
- 从简单开始： 第一次飞行不要尝试花哨的动作，先练习悬停、直线飞行和八字。
第二部分：核心部件详解（选购指南）
一架FPV竞速无人机主要由以下几个部分组成,我会推荐一些新手友好的品牌和型号。
机架
- 作用： 承载所有其他部件,提供保护。
- 新手推荐：
- 尺寸： 从 5寸 开始，这是最主流、配件最多、最平衡的尺寸。
- 材质： 主要是 碳纤维，轻且坚固，但注意，碳纤维会干扰GPS信号，如果你未来想装GPS飞航拍，要选择有“玻璃纤维”或“尼龙”GPS支架的机架。
- 型号推荐：
- TBS Source One (XPU): 经典中的经典，防护性好,设计优秀。
- Racerstar RC Doom: 性价比极高,非常流行。
- Holybro Kakute F7 V2 / V3: 集成了飞控和图传,非常方便。
飞控
- 作用： 无人机的“大脑”，接收遥控器信号，并控制电机的转速,以实现你的飞行意图。
- 新手推荐：
- 品牌： Holybro, TBS, Racerstar, Team BlackSheep (TBS)。
- 型号推荐：
- Holybro Kakute F7 V2/V3 / Kakute F7 V2 SE: 集成度高，自带4in1电调和图传，开箱即用，省去大量接线麻烦。强烈推荐新手选择这种集成度高的飞控。
- TBS Unity: 功能强大，但需要自己搭配电调和图传,更适合有一定基础的玩家。
电子调速器
- 作用： 飞控的“手脚”，接收飞控的指令,精确地控制每个电机的转速。
- 新手推荐：
- 类型： 4合1电调，将4个独立的电调集成在一个模块上，体积小，接线简单,是竞速无人机的标准配置。
- 选择： 如果飞控是集成的（如Kakute F7 V2），通常已经包含了4合1电调，如果不是，需要单独购买,确保其电流和电压与你的电机和电池匹配。
电机 和 螺旋桨
- 作用： 提供飞行动力。
- 新手推荐：
- 电机：
- KV值： 对于5寸机，推荐 2300KV - 2500KV 之间的电机，KV值越高，转速越快，但更耗电,2306尺寸的电机是主流选择。
- 品牌： T-Motor, Racerstar, DYS, RCX。
- 型号推荐： Racerstar BR2306 2400KV 或 T-Motor F40 Pro II 2400KV，后者是标杆,价格稍高。
- 螺旋桨：
- 尺寸： 5寸无人机使用 5寸桨。
- 螺距： 推荐使用 5x4.3x2 或 5x4.5x3，数字越大，提供的升力越大，但更耗电，新手建议从 5x4.3x2 开始，更温和,续航稍长。
- 正反桨： 务必购买一对正桨和一对反桨！ 通常包装上会标明 "CW" (顺时针) 和 "CCW" (逆时针)。
- 电机：
电池
- 作用： 提供能源。
- 新手推荐：
- 类型： 锂聚合物电池。
- 参数：
- S数： 4S，代表4节电芯串联，电压约14.8V,这是5寸竞速无人机的标准电压。
- 容量： 650mAh 或 750mAh，容量越大，续航越长，但重量也越大,650mAh是轻量化和续航的平衡点。
- 放电倍率： C数越高越好，建议 95C 或以上，高C数能提供瞬间大电流,保证动力强劲。
- 品牌： Tattu, Gens Ace, Diatone 是知名品牌,质量可靠。
图传 和 接收天线
- 作用： 将无人机上摄像头的实时画面，无线传输到你手中的显示器或FPV眼镜里。
- 新手推荐：
- 图传：
- 频段： 8GHz，这是FPV图传最常用的频段，天线小,干扰相对少。
- 功率： 新手建议选择 25mW 或 200mW 可调功率 的图传，在开阔场地用200mW，在人群密集或室内用25mW,避免干扰他人。
- 品牌/型号： TBS Unify Pro32 Nano 或 Rush Tank 都是经典选择，如果飞控是集成的（如Kakute F7 V3）,通常也集成了图传。
- 天线：
- 极化方式： 圆极化，如 RHCP (右旋圆极化)，无人机上天线用RHCP，你地面上的接收天线也必须用RHCP,才能保证信号稳定。
- 增益： 推荐 “锅盖”天线，如 Lumenier AXII 2 或 TrueRC X-AIR，它们性能强大，体积小巧,是FPV飞手的首选。
- 图传：
FPV摄像头
- 作用： 拍摄飞行画面,并将其传给图传。
- 新手推荐：
- 分辨率： 720p，比传统的600TVL清晰，但比1080p延迟更低,更适合竞速。
- 镜头： 宽视场角，如 3mm 或 5mm，视野更广,不容易丢失方向。
- 品牌/型号： Runcam Swift 3 或 Caddx Turtle V2,都是性价比极高的选择。
发射机
- 作用： 你手中的“遥控器”。
- 新手推荐：
- 协议： ELRS (ExpressLRS) 或 Crossfire，这是目前最主流、延迟最低、抗干扰性最强的遥控系统。
- 硬件选择：
- 开源遥控器： Jumper T-Lite / T18, Radiomaster TX16S / Zorro，功能强大，可高度自定义,性价比高。
- 入门级遥控器： FrSky Taranis X9D Plus / Q7S，经典老将，社区支持好,但需要额外购买ELRS或Crossfire模块。
- 注意：
（图片来源网络，侵删）
