升级前的准备工作（非常重要！）
在开始升级之前,请务必完成以下准备工作，这可以避免90%以上的升级失败或意外情况。
（图片来源网络，侵删）
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检查电量：
- 遥控器： 充电至 80%以上，建议充满，因为升级过程需要持续供电。
- 无人机电池： 充电至 80%以上，同样，建议充满，以确保有足够电量完成升级和后续的试飞校准。
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检查环境：
- 在 信号强、干扰少 的开阔地带进行升级。
- 远离高压线、机场、手机信号塔等强电磁干扰源。
- 确保手机和遥控器之间的连接稳定。
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准备设备：
- 一部安装了 最新版“小米无人机”App 的智能手机（支持小米无人机的机型，请查阅官方说明）。
- 一根数据线（用于连接遥控器和手机，部分型号如小米无人机 2S/2SE 是直接通过 Wi-Fi 连接的）。
- 一个稳定的电源插座（用于给遥控器充电）。
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备份重要数据：
（图片来源网络，侵删）虽然升级通常不会丢失个人数据（如航点飞行记录），但为了以防万一，建议检查并备份重要的飞行录像或照片。
升级步骤详解
这里以最常见的小米无人机 2/2S 为例，说明升级流程，其他型号（如 FIMI Airo系列）的流程也基本类似。
第一步：连接设备并启动App
- 打开遥控器电源。
- 打开无人机电源,此时无人机的指示灯会闪烁，表示已开机。
- 打开手机上的“小米无人机”App，App会自动尝试连接无人机和遥控器，如果是首次连接，请按照App内的提示完成配对。
第二步：检查固件版本
- 成功连接后,App主界面会显示无人机的当前固件版本。
- 点击右上角的 “设置” 图标（通常是一个齿轮 ⚙️）。
- 在设置菜单中找到 “ 或 “固件版本” 选项，这里会显示当前固件的版本号。
第三步：检查并下载新固件
- 在“或“固件版本”页面，通常会有一个 “检查更新” 或 “升级” 按钮。
- 点击该按钮,App会自动连接小米服务器，检查是否有可用的更新。
- 如果有新版本,App会显示新版本号、更新日志（说明更新了哪些内容）以及文件大小。
- 点击 “下载” 或 “立即升级”，请确保在 Wi-Fi 环境下下载，以免消耗过多手机流量。
第四步：开始升级
- 下载完成后,App会提示你 “请将无人机放置在水平、无遮挡、安全的地面上”。务必严格遵守！
- 将无人机平稳地放在地面上,确保螺旋桨不会碰到任何物体。
- 确认无误后,点击 “开始升级” 或 “确定”。
- 请勿进行任何操作，包括：
- 不要关闭遥控器或无人机电源。
- 不要断开手机和遥控器的连接。
- 不要移动无人机或遥控器。
- 不要操作摇杆。
- 升级过程会自动进行,App界面会显示进度条，这个过程可能需要几分钟时间，请耐心等待，期间无人机的指示灯会闪烁或呈现特殊颜色（如红色呼吸灯），这是正常现象。
第五步：升级完成与校准
- 当进度条达到100%后，App会提示 “升级成功”。
- 无人机和遥控器可能会自动重启,请等待它们完全启动并重新连接。
- 强烈建议：升级成功后，进行一次遥控器校准和指南针校准。
- 在App的设置或校准菜单中,找到 “遥控器校准” 和 “指南针校准” 选项，按照提示完成操作，这可以确保升级后所有传感器工作正常，保证飞行安全。
- 在安全空旷的地方进行一次短时间的悬停测试,检查飞行是否正常。
升级失败怎么办？
如果升级过程中断或失败,请不要惊慌，尝试以下步骤：
- 重试： 确保电量充足、环境无干扰后，重新按照上述步骤进行升级。
- 重启： 将遥控器和无人机完全关机，等待1-2分钟后重新开机，再尝试升级。
- 重置网络设置： 在手机的设置中，找到“小米无人机”App，清除其缓存和数据，然后重新连接并尝试升级。
- 检查官方论坛/客服： 如果以上方法都无效，可能是固件包本身存在问题，可以访问小米社区或小米官方客服寻求帮助，说明你的无人机型号和遇到的具体问题。
- 最后手段（谨慎操作）： 如果App无法识别无人机，且你确信固件有严重问题，可以尝试在“设置”中寻找 “恢复出厂设置” 选项。注意：这会清除所有自定义设置，并且恢复出厂设置后通常也需要重新升级固件。 此操作有一定风险，非必要不推荐。
重要注意事项总结
- 安全第一： 始终在安全、开阔、无干扰的环境下升级。
- 电量充足： 遥控器和无人机电池电量至关重要。
- 保持稳定： 升级过程中绝对不要移动或操作设备。
- 耐心等待： 升级和重启都需要时间，不要中途断电。
- 及时校准： 升级后务必校准遥控器和指南针。
遵循以上指南,你就可以顺利完成小米无人机的飞控固件升级了，祝你飞行愉快！
（图片来源网络，侵删）
