大疆 Spark（昵称“晓 Spark”）是一款非常经典的入门级无人机，以其小巧的体积、掌上起飞和手势控制等创新功能而闻名，虽然它已经停产，但在二手市场依然很受欢迎,尤其适合新手体验无人机飞行。
（图片来源网络，侵删）
这份指南将分为几个部分，帮助您快速上手并安全地使用 Spark。
第一部分：产品概览与核心特点
在开始之前，先了解一下 Spark 的基本特点：
- 小巧便携： 重量仅约 300 克,可以轻松放入口袋或小包中。
- 掌上起飞： 将无人机放在手心，通过语音指令即可起飞,非常酷炫。
- 手势控制： 不需要遥控器，通过手势就能控制飞行、拍照和录像。
- 智能跟随： Spark 可以智能识别并跟随拍摄对象。
- 一键短片： 内置多种智能拍摄模式，如渐远、环绕、螺旋等,轻松拍出电影感大片。
- 三轴机械增稳云台： 确保拍摄的画面稳定流畅。
第二部分：安全须知与飞行前准备
⚠️ 安全第一，请务必遵守！
- 注册与实名认证： 根据中国民航局规定，重量超过 250 克的无人机需要进行实名认证，请在 “民航局无人机实名登记系统” 上进行注册。
- 选择飞行场地：
- 开阔、无遮挡： 远离高楼、树木、电线和人群。
- 远离禁飞区： 下载大疆 DJI Fly App（或当时用于 Spark 的 DJI GO 4 App），App 内有禁飞区地图，机场、政府机关、军事设施、火车站等都是严格禁飞区。
- 天气良好： 无风或微风（风力小于 4 级）、无雨、无雪。
- 检查清单：
- 电池电量： 遥控器、智能飞行电池、手机电量均建议在 80% 以上。
- 螺旋桨： 确保安装牢固,无裂纹或损伤。
- 固件： 通过 DJI Fly App 检查并更新遥控器、无人机和电池的最新固件。
- 环境： 确保 GPS 信号良好（在室外开阔处，至少需要 10 颗卫星）。
第三部分：组件介绍
- Spark 无人机本体
- 遥控器
- 左摇杆：控制油门（升降）和偏航（左右旋转）。
- 右摇杆：控制俯仰（前进后退）和横滚（左右平移）。
- 功能按钮：录像、拍照、智能飞行模式切换等。
- 智能飞行电池
- 充电器与数据线
- 螺旋桨（对桨，共 2 对）
- 桨叶保护罩
- 收纳箱
第四部分：详细操作步骤（以 DJI Fly App 为例）
安装与连接
- 安装 App： 在手机上应用商店搜索并下载 “DJI Fly” App。
- 连接遥控器： 将遥控器开机，然后将手机插入遥控器手机夹，App 会自动检测并连接。
- 连接无人机： 打开无人机电源，等待其与遥控器自动连接，连接成功后，App 画面会显示无人机信号和摄像头画面。
校准（首次飞行或每次更换新地点建议进行）
- 指南针校准： 在 App 设置中找到“校准指南针”，按照提示缓慢旋转无人机，直到校准完成，这能确保无人机知道自己的朝向，避免“精灵炸机”（飞行中突然失控）。
- IMU 校准： 如果无人机出现飞行漂移等问题，可以尝试校准 IMU（惯性测量单元）,此操作需要将无人机放置在完全水平的平面上。
飞行与拍摄
-
起飞：
（图片来源网络，侵删）- 传统起飞： 在 App 界面点击“起飞”按钮，无人机将自动升至预设高度（通常是 1.2 米）。
- 掌上起飞： 将无人机放在手心，确保手掌水平且无障碍物，在 App 设置中开启“掌上起飞”功能，然后说出语音指令 “Spark，起飞”，听到“滴”声后，松开手,无人机即可起飞。
-
悬停： 松开所有摇杆，无人机将利用 GPS 和视觉系统稳定悬停。
-
基础飞行操作（使用遥控器）：
- 前进/后退： 推拉右摇杆。
- 左右平移： 左右拨动右摇杆。
- 上升/下降： 推拉左摇杆。
- 原地旋转： 左右拨动左摇杆。
-
拍照与录像：
- 拍照： 点击遥控器上的 “快门” 按钮（通常是一个相机图标），听到“咔嚓”声即为拍摄成功。
- 录像： 长按 “录像” 按钮（通常是一个视频图标），听到“滴”声开始录制，再次长按听到“滴滴”声停止录制。
手势控制（无需遥控器）
在 App 中开启“手势控制”后,可以进行以下操作：
（图片来源网络，侵删）
- 掌心控制： 举起手掌，无人机识别后会悬停在正前方，张开手掌，无人机跟随；握拳,无人机悬停。
- 自拍： 伸出“耶”或“六”的手势,无人机会飞到你的身后进行环绕拍摄。
- 远飞/近飞： 双手张开或合拢,无人机可以飞远或飞近。
- 拍照/录像： 伸出并握紧拳头，无人机开始拍照；伸出并张开手掌再握拳,开始录像。
第五部分：核心功能 - 智能飞行模式
在遥控器或 App 上可以切换不同的智能模式,让飞行更简单有趣：
- 渐远： 无人机从你身后缓缓升起并向后飞远,同时镜头跟随你。
- 环绕： 无人机围绕你进行 360 度环绕拍摄。
- 螺旋： 无人机一边上升一边旋转,创造出炫酷的视觉效果。
- 智能跟随： 你只需在画面中框选目标，Spark 就会自动跟随并保持拍摄。
- 指点飞行： 在屏幕上点击任意位置,无人机会飞向该点。
第六部分：降落与维护
- 降落：
- 自动降落： 在 App 界面点击“降落”按钮,无人机会自动寻找平稳地面降落。
- 手动降落： 向下轻拉左摇杆，待无人机接近地面时，缓慢减小油门,使其轻轻触地。
- 飞行后检查：
- 关闭无人机和遥控器电源。
- 取出电池，检查机身、螺旋桨是否有损伤。
- 用干净柔软的布擦拭镜头和机身。
- 将无人机和配件妥善收纳。
第七部分：常见问题与故障排除
| 问题现象 | 可能原因 | 解决方法 |
|---|---|---|
| 无法连接遥控器/App | 未开启电源。 距离过远或有干扰。 固件版本不匹配。 |
确保遥控器和无人机都已开机。 靠近无人机重新尝试，远离 Wi-Fi 路由器等干扰源。 通过 App 更新固件。 |
| 飞行漂移严重 | 指南针未校准或受干扰。 IMU 需要校准。 在强磁环境下飞行。 |
在空旷处重新校准指南针。 在水平面上校准 IMU。 远离大桥、停车场等强磁环境。 |
| 提示“低电量，请降落” | 电池电量确实低。 电池未正确安装或接触不良。 |
立即寻找安全地点降落，不要继续飞行。 关闭电源，重新安装电池，确保卡扣扣紧。 |
| 画面卡顿或丢失 | 信号干扰。 距离过远超出图传距离。 |
远离高压线、手机信号塔等干扰源。 确保无人机在视线范围内飞行，Spark 的图传距离约为 2 公里（无干扰理想环境下）。 |
| 电机不转或无法起飞 | 螺旋桨未安装或安装错误。 电机被异物卡住。 |
关闭电源，重新正确安装螺旋桨（注意 A/B 桨区分）。 检查并清除电机上的异物。 |
第八部分：重要提示与资源
- 官方资源： 虽然Spark已停产，但大疆官网依然保留其支持页面，您可以在那里找到最官方的文档和下载链接。
- 大疆 Spark 官方支持页面： https://www.dji.com/cn/spark/info
- 固件下载： App 更新失败,可以前往官网下载离线固件进行手动更新。
- 新手建议：
- 先在模拟器练习： 如果App有模拟器功能,先在模拟器上熟悉操作。
- 选择无风天气： 新手期尽量选择无风天气飞行,减少操作难度。
- 飞低一点： 刚开始飞行时，尽量保持在较低的高度（10-20米）,给自己留出反应时间。
- 遵守法规： 始终遵守当地的无人机飞行法规,不要飞到禁飞区。
希望这份详细的说明书能帮助您顺利上手大疆 Spark,享受飞行的乐趣！
