下面我将为您提供一个全面、详细的大疆无人机固件更新指南，涵盖更新前、更新中、更新后的注意事项，以及不同设备（无人机、遥控器、App）的更新方法。
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核心要点（必读）
在开始之前,请务必记住以下几点：
- 电量充足：无人机、遥控器和智能设备（手机/平板）的电量必须保持在 50% 以上，建议直接插电进行更新，以防中途断电导致设备损坏。
- 环境稳定：在信号良好、环境稳定的地方进行更新，远离强电磁干扰源（如高压线、大型变电站、强信号塔）。
- 网络通畅：确保你的手机/平板连接到稳定且速度较快的网络（Wi-Fi 或 4G/5G）。
- 备份数据：虽然固件更新通常不会丢失数据，但为了以防万一，建议提前检查并备份重要的航点、自定义设置等。
- 不要中断：更新过程中，绝对不要进行任何其他操作，也不要关闭 App 或设备，整个过程可能需要 10-30 分钟，请耐心等待。
第一步：更新前准备
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检查设备状态：
- 无人机：机身无物理损伤，螺旋桨已正确安装。
- 遥控器：摇杆中立，按键无卡顿。
- App：确保 DJI Fly App (消费级) 或 DJI GO 4 App (较旧机型) 已是最新版本。
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连接设备：
- 打开遥控器电源。
- 打开无人机电源。
- 将手机或平板连接到遥控器（通过 USB-C 或 Lightning 数据线）。
- 启动 DJI Fly 或 DJI GO 4 App。
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检查固件版本：
（图片来源网络，侵删）- 进入 App 后，通常在 “飞行器状态” 或 “设置” -> “ 菜单中，你可以看到当前无人机、遥控器和 App 的固件版本号。
- 记下这些版本号,以便在更新后进行核对。
第二步：开始更新固件
固件更新通常遵循“无人机 -> 遥控器 -> App”的顺序，App 会自动检测并提示你按顺序更新。
通过 App 自动更新（最常用）
这是最简单、最推荐的方法。
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启动 App 并连接：如上所述，启动 App 并连接好所有设备。
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查看更新提示：App 主界面或状态栏通常会弹出固件更新提示，告诉你有新固件可用。
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点击更新：点击提示，进入固件更新界面。
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按顺序更新：
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更新无人机：
- 确保无人机放置在水平、开阔、无遮挡的地面上。
- 点击“更新飞行器”或类似按钮。
- App 会自动下载固件包，请保持网络通畅。
- 下载完成后,点击“开始更新”。
- 此时无人机的指示灯会闪烁,App 会显示更新进度。切勿移动或关闭无人机。
- 更新完成后,无人机会自动重启，App 会提示“更新成功”。
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更新遥控器：
- 无人机更新成功后,App 会自动提示你更新遥控器。
- 点击“更新遥控器”。
- 同样,App 会下载并开始更新。不要操作遥控器。
- 更新完成后,遥控器会重启，App 提示成功。
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更新 App：
- App 会提示你更新 App 本身。
- 根据手机提示,跳转到应用商店（App Store 或应用市场）下载并安装最新版本的 App。
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通过 DJI Assistant 2 手动更新（适用于特定情况）
App 自动更新失败，或者你使用的是较旧系列的机型（如 Inspire 1, Phantom 3/4），可能需要使用 DJI Assistant 2 官方工具。
- 下载并安装：在电脑上访问大疆官网，下载并安装 DJI Assistant 2。
- 连接设备：
- 用数据线将无人机或遥控器连接到电脑。
- 打开 DJI Assistant 2，它会自动识别连接的设备。
- 选择固件：
- 在软件界面中,选择你的设备。
- 点击“固件更新”。
- 软件会列出可用的固件版本,选择你需要的版本（通常推荐最新版）。
- 开始更新：
- 点击“应用”或“更新”。
- 等待更新完成,电脑上会显示进度条。
- 更新完成后,安全弹出设备并断开连接。
第三步：更新后操作与验证
- 重启所有设备：固件全部更新完成后，建议将无人机、遥控器和手机/平板全部重启一次，以确保所有模块都正常加载新固件。
- 核对版本号：重新进入 App，再次检查“页面，确认无人机、遥控器和 App 的版本号都已更新到最新。
- 执行指南：在飞行前，强烈建议在 App 的“飞行指南”中重新阅读一遍，因为新固件可能带来了新的操作方法、功能限制或安全提示。
- 执行 IMU 和指南针校准：非常重要！ 更新固件后，必须对无人机的 IMU（惯性测量单元）和指南针（罗盘）进行校准，这是确保飞行姿态稳定和定位准确的关键步骤。
在 App 的“工具”或“设置”中找到“IMU校准”和“指南针校准”选项，并严格按照提示操作。
- 测试飞行：在开阔、安全的场地进行一次短时间、低高度的测试飞行，检查所有功能是否正常，如云台、图传、避障系统等。
常见问题与解决方法
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Q：更新过程中断网/断电了怎么办？
- A：这是最危险的情况。不要立即重启设备，先重新连接 App，看看是否能恢复更新流程，如果提示失败，尝试将所有设备关机后重新开机，再连接 App 看是否还能继续更新，如果多次失败，可能需要联系大疆官方客服寻求帮助。
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Q：更新失败，提示“未知错误”或“连接失败”？
- A：
- 检查所有数据线是否插紧。
- 尝试更换一根质量好的数据线。
- 重启手机/平板、遥控器和无人机。
- 换一个网络环境（比如从 4G 切换到 Wi-Fi）。
- 尝试卸载并重新安装 App。
- 如果以上方法都无效,使用 DJI Assistant 2 进行手动更新。
- A：
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Q：我不确定要不要更新，新固件有 bug 怎么办？
- A：大疆的固件在正式发布前都会经过大量测试，非常稳定，如果你对某个新版本有顾虑，可以暂时不更新，但请注意，旧版本可能无法兼容未来的新功能，甚至未来可能会被限制部分功能，对于大多数用户来说，强烈建议更新到最新稳定版。
希望这份详细的指南能帮助您顺利完成大疆无人机的固件更新！祝您飞行愉快！
