校准前的准备工作
在进行任何校准之前，请务必做好以下准备,这能极大提高校准成功率并保障安全：
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选择合适的地点：
- 空旷、无干扰：远离建筑物、高压线、汽车、金属围栏、手机信号塔等强磁场干扰源。
- 平坦、坚实：地面需要平整，最好是非金属表面（如水泥地、草地）。
- 远离人群：确保周围没有人和障碍物,为校准留出足够空间。
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检查无人机状态：
- 电量充足：确保遥控器和无人机电量均在 50% 以上,防止在校准过程中因电量不足而中断。
- GPS 信号良好：在室外开阔处，等待无人机获得至少 10 颗的卫星信号（DJI Fly App 会显示）。
- 机身平稳：将无人机放置在水平的地面上。
- 螺旋桨已安装：确保所有螺旋桨都已正确安装并拧紧。
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环境条件：
- 无风或微风：尽量在无风的环境下校准,避免无人机晃动。
- 干燥环境：确保无人机和遥控器干燥,没有水汽。
核心校准步骤
第一步：指南针校准
指南针（罗盘）用于确定无人机的朝向，使其能稳定悬停和准确执行航线，如果指南针数据错误，无人机可能会“飘移”或“乱飞”。
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操作流程（以 DJI Fly App 为例）：
- 连接并启动：打开遥控器和无人机,等待它们完全连接并启动。
- 进入校准界面：
- 打开 DJI Fly App。
- 点击右上角的 “...” (设置) 图标。
- 选择 “传感器” 或 “遥控器与传感器”。
- 找到 “指南针” 或 “罗盘” 选项,点击进入。
- 开始校准：
- App 会提示你将无人机 水平放置，确保无人机机臂与地面平行，此时点击 “开始校准”。
- App 会提示你将无人机 竖直倒置，小心地将无人机倒过来，使其顶部朝向地面，底部朝向天空,此时机臂应与地面垂直。
- App 会提示你再次将无人机 水平放置,将其放回初始的平放状态。
- App 会提示你将无人机 竖直立起，像正常飞行姿态一样,将其机臂水平放置。
- 完成校准：
- 完成以上四个步骤后，App 会显示“校准成功”或指南针数据恢复正常。
- 如果失败，请检查周围是否有金属干扰，然后重试，通常建议重复校准 2-3 次,确保数据稳定。
第二步：IMU（惯性测量单元）校准
IMU 包含陀螺仪和加速度计，用于感知无人机的姿态、角速度和加速度，IMU 数据不准，无人机会出现飞行不平顺、悬停抖动、姿态漂移等问题。
操作流程（以 DJI Fly App 为例）：
- 进入校准界面：
- 同样在 “传感器” 或 “遥控器与传感器” 设置中。
- 找到 “IMU” 或 “惯性测量单元” 选项,点击进入。
- 放置无人机：
- IMU 校准必须在无人机静止状态下进行。
- 将无人机平稳地放在水平、坚实的地面上。
- 开始校准：
- 点击 “开始校准”。
- App 会提示你保持无人机静止，校准过程大约需要 30 秒到 1 分钟。
- 在此期间，请 不要 移动、触碰或倾斜无人机。
- 完成校准：
- 校准完成后，App 会提示校准成功。
- 如果失败，请确保无人机放置平稳，没有晃动，然后重试，同样，建议重复校准 2-3 次。
其他重要校准
云台校准
如果你的无人机出现画面抖动、倾斜或无法水平,就需要进行云台校准。
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操作流程：
- 进入校准界面：
- 在 DJI Fly App 的 “设置” 中，找到 “云台” 或 “相机” 设置。
- 选择 “校准”。
- 开始校准：
- 点击 “开始校准”。
- 云台会自动进行一系列动作（从上到下，从左到右），这个过程通常很快，约 10-20 秒。
- 在此期间，切勿用手触摸或阻挡云台！
- 完成校准：
校准完成后,云台会自动复位到初始位置。
电机校准
注意：电机校准通常只在以下特殊情况下进行，并且有风险，请谨慎操作！
- 更换桨叶后（尤其是换了不同尺寸或材质的桨叶）。
- 更换电机后。
- 电机响应异常，如转速不均、无力。
操作流程（以 DJI Fly App 为例）：
- 进入校准界面：
- 在 “设置” 中，找到 “电机” 或 “电机灵敏度” 相关选项。
- 选择 “校准” 或 “电机测试”。
- 安全操作：
- 将无人机放置在 水平、坚硬、无杂物 的地面上。
- 确保周围安全,远离人和障碍物。
- 远程启动校准后，无人机的四个电机会依次或同时高速旋转几秒钟,以重新同步。
- 切勿靠近！ 确保无人机不会因为地面不平而倾倒。
- 完成校准：
电机停止旋转后,校准即完成。
校准时机总结
| 校准项目 | 何时进行 | 关键点 |
|---|---|---|
| 指南针校准 | 每次飞行前（强烈建议）。 更换飞行地点（特别是从室内到室外，或距离很远）。 App 提示指南针异常时。 遭遇强磁场干扰后。 |
远离金属和磁场干扰，完成四个姿态。 |
| IMU 校准 | 每次飞行前（强烈建议）。 无人机发生较剧烈的碰撞或摔落后。 长时间未使用后（如超过一个月）。 App 提示 IMU 异常时。 |
必须水平静止，不要移动。 |
| 云台校准 | 每次飞行前（如果对画质要求高）。 更换了相机或云台配件后。 画面出现抖动、倾斜时。 |
不要用手触摸云台，让它自动完成动作。 |
| 电机校准 | 仅作为最后手段。 更换桨叶或电机后。 电机响应明显异常时。 |
确保地面水平、安全，远离障碍物。 |
重要提示
- 固件更新后：更新固件后，系统通常会提示你进行校准,请务必按照提示操作。
- 安全第一：校准是保证安全的基础,不要嫌麻烦。
- 官方手册：遇到任何问题,最权威的答案永远是你的无人机型号的官方用户手册。
希望这份详细的指南能帮助你顺利完成 DJI 无人机的校准！祝你飞行愉快！
