第一部分：准备工作
在连接之前,请确保您已准备好以下所有物品，这是成功连接的关键。
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硬件准备
- Parrot Anafi 无人机：确保机身完好，无物理损伤。
- Sky Controller 3 手柄：这是 Anafi 的标准遥控器，提供更好的操控体验和信号传输。
- 安卓手机：
- 系统要求：建议使用 Android 8.0 (Oreo) 或更高版本，较旧的系统可能不兼容或存在 Bug。
- 性能：建议使用近2-3年内发布的中高端手机，以确保应用运行流畅。
- 存储空间：确保手机有足够的存储空间来更新应用和缓存。
- 数据线：一根高质量的 USB-C to USB-C 或 USB-C to Micro-USB 数据线（取决于您的手机型号），用于连接手机和 Sky Controller 3。
- 充足的电量：
- 无人机电池：充满电。
- Sky Controller 3 电池：充满电。
- 手机电池：建议保持在 50% 以上，或连接充电宝，防止飞行中手机没电。
- MicroSD 卡：在无人机中插入一张格式化过的、容量至少为 16GB 的 Class 10 或 UHS-I/UHS-II 的 MicroSD 卡。
软件与账号准备
- 下载官方应用：
- 前往 Google Play 商店。
- 搜索 "FreeFlight 6"。
- 下载并安装由 Parrot SA 发布的官方应用，请务必认准官方开发者，避免安装到山寨应用。
- 创建/登录 Parrot 账号：
- 打开 FreeFlight 6 应用。
- 您需要使用一个 Parrot 账号来登录，如果没有，请按照应用内的指引免费注册一个。
- 这个账号用于同步飞行设置、访问 Parrot 云服务、以及进行固件更新。
第二部分：详细连接步骤
请严格按照以下顺序操作,这是最稳定、最推荐的连接流程。
步骤 1：固件更新 (非常重要！)
首次使用或长时间未使用时,更新固件可以解决大部分兼容性问题并增加新功能。
- 连接无人机与手柄：将无人机的 Micro USB 端口连接到 Sky Controller 3 的相应端口。
- 连接手柄与手机：使用数据线将手机连接到 Sky Controller 3 的 USB-C 端口。
- 打开 FreeFlight 6：应用会自动检测设备并提示您更新。
- 按照提示操作：确保无人机、手柄和手机都连接并充电，然后点击“更新”，整个过程可能需要 10-20 分钟，请耐心等待，切勿中断，更新完成后，所有设备会自动重启。
步骤 2：物理连接与开机
- 组装无人机：展开无人机的机臂，并锁好。
- 放置无人机：在开阔、无遮挡、远离人群和障碍物的平坦地面上放置无人机。
- 连接手机：将手机牢固地安装在 Sky Controller 3 的手机支架上。
- 开机顺序：
- 第一步：长按 Sky Controller 3 上的电源键，直到指示灯闪烁，手柄开机。
- 第二步：长按无人机电源键，直到指示灯闪烁，无人机开机。
- 正确顺序：先开手柄，后开无人机，这样可以确保手柄能第一时间搜索到无人机信号。
步骤 3：应用内连接与校准
- 打开 FreeFlight 6：确保手机已连接到手柄，然后打开应用。
- 等待连接：应用会自动搜索并尝试连接无人机，您会看到屏幕上显示“正在连接...”或类似的动画。
- 校准指南：
- 连接成功后,应用会引导您完成一系列必要的校准步骤，通常包括：
- 指南针校准：根据屏幕提示，缓慢地将无人机和手柄在空中画一个“8”字形。
- IMU 校准：将无人机水平放置在桌面上，保持静止，直到校准完成。
- 请务必认真完成所有校准步骤，这是保证飞行稳定和安全的前提。
- 连接成功后,应用会引导您完成一系列必要的校准步骤，通常包括：
步骤 4：起飞前检查
连接成功并校准完毕后,请在飞行界面仔细检查以下关键信息：
- 信号强度：确保信号格数充足（通常为 5 格）。
- GPS 信号：确保 GPS 图标已变为绿色并显示“GPS 已固定”，这表示无人机已获得足够卫星数，可以实现精准悬停和自动返航，在室内或 GPS 信号弱的地方，图标会是黄色或红色。
- 电池电量：确认无人机和手柄的电量都处于健康水平。
- 无错误提示：屏幕上没有任何红色的警告或错误信息。
当所有检查项都正常后,您就可以推动摇杆，开始享受飞行的乐趣了！
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第三部分：常见问题与故障排除
如果连接失败,请参考以下排查步骤。
问题 1：应用无法找到无人机或连接失败
- 检查电量：确保无人机、手柄和手机电量充足。
- 检查顺序：确认是否遵循了 “先开手柄，后开无人机” 的顺序，如果顺序错了，请关闭所有设备，重新按正确顺序开机。
- 重启大法：关闭 FreeFlight 6 应用，关闭无人机和手柄电源，等待 30 秒，然后重新按顺序开机并打开应用。
- 重新配对：
- 在 FreeFlight 6 的设置中，找到“遥控器”或“控制器”选项。
- 选择“断开连接”或“忘记设备”。
- 然后按照标准连接流程重新配对。
- 环境干扰：远离 Wi-Fi 路由器、蓝牙音箱、高压电线等强信号干扰源。
- 固件过旧：确保 FreeFlight 6 应用、无人机固件和手柄固件都已更新到最新版本。
问题 2：连接中断，信号丢失
- 检查距离：确认无人机飞出了超出遥控器的有效距离（通常为 2-4 公里，无遮挡）。
- 检查遮挡：确保无人机和遥控器之间没有大型建筑物、山体或茂密树木的遮挡。
- 切换频率：在信号受干扰的地区，可以尝试在 FreeFlight 6 的设置中，将遥控器频道从“自动”切换到“手动”，并选择一个干扰较小的频道。
问题 3：应用闪退或卡顿
- 清理手机内存：关闭后台所有不必要的应用，释放运行内存。
- 检查存储空间：确保手机有足够的可用存储空间。
- 重新安装应用：卸载 FreeFlight 6，然后重新从 Google Play 商店安装。
- 手机兼容性：如果您的手机系统非常老旧（如低于 Android 7.0），可能存在兼容性问题，考虑升级系统或使用更新的手机。
连接 Parrot Anafi 的核心要点可以概括为：
- 官方应用：只使用 "FreeFlight 6"。
- 电量充足：三电（机、控、手）都要满。
- 顺序正确：先开遥控器，后开无人机。
- 固件最新：连接前务必更新所有固件。
- 环境开阔：在 GPS 信号好的地方进行首次连接和校准。
遵循以上指南,您应该能顺利地将您的 Parrot Anafi 无人机与安卓手机连接起来，祝您飞行愉快！
（图片来源网络，侵删）
