第一类：按对飞行器本身的影响
这是最直接的分类,主要关注无人机硬件和软件的损毁程度。
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坠毁/完全损毁 这是最严重的一类后果，通常由关键部件的灾难性故障导致，
- 动力系统失效：电机停转、电耗尽、桨叶断裂或脱落。
- 飞控系统崩溃：主控芯片或传感器（如陀螺仪、IMU）故障，导致无人机完全失控。
- 结构断裂：机身、机臂或起落架因碰撞或材料疲劳而断裂。
- 失控后撞击地面或障碍物：由于失控，高速撞击导致解体。
- 后果：无人机无法修复，直接报废，造成全部经济损失。
功能性损坏/部分失效 飞行器没有完全坠毁，但部分功能丧失，无法完成预定任务。
- 动力系统部分失效：一个或多电机故障，导致无人机严重倾斜、无法正常悬停或飞行，只能紧急降落。
- 传感器故障：GPS信号丢失、视觉避障系统失效、云台失稳等。
- 通信中断：图传或数传信号丢失，导致操作员“失明”，只能依赖自动返航（如果功能正常）。
- 后果：任务失败，无人机可能需要返航维修，存在二次故障风险。
系统不稳定/性能下降 无人机仍在飞行，但处于一种不安全或低效的状态。
- “炸机”前兆：如飞行中剧烈抖动、姿态漂移、响应迟钝。
- 电池性能衰减：导致续航时间大幅缩短，可能在中途迫降。
- 软件Bug：导致特定功能异常，如无法拍照、航线偏移等。
- 后果：飞行风险增高，任务质量下降，操作员需要高度警惕并随时准备应急处理。
第二类：按对周边环境和人员的影响
这是无人机应用中至关重要的一环,尤其关系到公共安全。
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对人员的伤害 这是最严重的社会性后果。
- 直接撞击：无人机失控后高速撞击地面人员，造成割伤、砸伤甚至更严重的创伤。
- 间接伤害：携带的货物（如包裹、消防物资）坠落，砸伤下方人员。
- 旋翼伤害：近距离接触时，高速旋转的桨叶可造成严重割伤。
- 后果：引发人身伤害事故，导致法律责任和经济赔偿。
对财产的损失
- 撞击建筑物或设施：无人机失控撞向房屋、车辆、高压电线塔、通信基站等。
- 破坏公共设施：如撞坏路灯、监控摄像头、交通信号灯等。
- 干扰作业：如闯入建筑工地、电力巡检区域，干扰正常作业，造成经济损失。
- 后果：造成财产直接损失，并可能引发相关经济纠纷。
对环境的破坏
- 引发火灾：在干燥或易燃区域（如森林、草原），无人机锂电池起火或撞击产生火花，可能引发火灾。
- 污染环境：如果无人机携带了化学品或有害物质，坠落后可能导致泄漏和污染。
- 干扰野生动物：在自然保护区，无人机的噪音和惊吓会干扰鸟类、哺乳动物等野生动物的正常栖息和繁殖。
- 后果：造成生态破坏，需要承担环境治理责任。
第三类：按对任务目标的影响
主要针对专业应用领域,衡量故障对工作成果的影响。
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任务中断/失败 这是最常见的任务级后果。
- 数据采集失败：测绘、巡检、航拍等任务中，因故障未能获取完整的图像或数据。
- 投送失败：物流配送任务中，包裹未能送达指定地点或坠毁。
- 救援/搜救失败：在搜救任务中，因故障导致无法发现目标或投送救援物资。
- 后果：任务目标未达成，浪费人力、物力和时间。
数据质量下降/结果错误 即使无人机没有坠毁，故障也可能导致数据不可用。
- 图像模糊：因云台抖动、相机对焦失败或飞行不稳定导致。
- 数据失真：因GPS信号漂移导致测绘精度不足，或传感器故障导致数据错误。
- 定位错误：在自主飞行中，因避障系统失效而与障碍物发生碰撞，或在GPS信号丢失后定位错误。
- 后果：得到的数据无法用于分析和决策，可能导致基于错误数据的错误判断，造成严重后果（如电力巡检漏检隐患）。
任务延误/成本增加
- 任务中断：需要返航或降落，导致整个任务周期延长。
- 返航与维修：故障后需要耗费额外时间进行维修和检查。
- 后果：降低工作效率，增加运营成本（如人力、时间、设备损耗）。
| 分类维度 | 主要后果类别 | 具体表现/例子 |
|---|---|---|
| 对飞行器本身 | 坠毁/完全损毁 | 动力系统、飞控系统崩溃，撞击后解体。 |
| 功能性损坏/部分失效 | 单电机故障、传感器失效、通信中断。 | |
| 系统不稳定/性能下降 | 剧烈抖动、姿态漂移、续航缩短。 | |
| 对周边环境/人员 | 对人员的伤害 | 直接撞击、货物坠落、旋翼割伤。 |
| 对财产的损失 | 撞毁建筑物、车辆、公共设施。 | |
| 对环境的破坏 | 引发火灾、污染、干扰野生动物。 | |
| 对任务目标 | 任务中断/失败 | 未获取数据、投送失败、搜救无果。 |
| 数据质量下降/结果错误 | 图像模糊、测绘精度不准、定位错误。 | |
| 任务延误/成本增加 | 返航维修、效率降低、运营成本增加。 |
无人机故障的后果是复杂且多方面的,从单纯的设备损失到严重的社会公共安全问题，都可能发生，这要求操作员必须具备高度的安全意识，并做好充分的飞行前检查和应急预案。
