在开始之前，请务必阅读以下重要提示：
（图片来源网络，侵删）
⚠️ 重要提示
- 风险自担：拆解可能会损坏你的无人机，失去保修,请确保你了解并愿意承担这些风险。
- 安全第一：在拆解前，请确保无人机已完全关机，并且电池已取下,任何短路都可能导致电子元件烧毁。
- 工具准备：准备正确的工具是成功拆解的关键，错误的工具（比如尖嘴钳）可能会拧花螺丝头,造成无法挽回的损坏。
- 电机方向：电机有正反转之分，在拆下前，最好用手机拍下电机和机臂的相对位置，特别是电机线缆的走向,以便安装时能正确归位。
- 静电防护：虽然 Dobby 电机部分不复杂，但最好在干燥、防静电的环境下操作,避免静电损坏电路板。
所需工具
- T5 螺丝刀：这是最核心的工具,用于拧下固定电机的螺丝。
- T6 螺丝刀：备用,以防螺丝有些许不同。
- 镊子：用于夹取小螺丝和整理线缆。
- 撬棒或塑料卡片：用于辅助分离电机和机臂的卡扣（如果有的话）。
- 手机：用于拍照记录。
详细拆解步骤
第一步：准备工作
- 关机并取下电池：这是最基本也是最重要的一步。
- 将 Dobby 放置在稳固的工作台上。
- 拿出你的工具,并放在手边。
- 用手机拍照：从不同角度拍下你要拆解的电机及其周围结构,特别是机臂内部和电机线缆的连接方式。
第二步：拆下电机保护罩
Dobby 的电机外面通常会有一个塑料的保护罩,需要先把它拆下来。
- 你会发现保护罩是用几个非常小的螺丝固定在机臂上的。
- 使用 T5 螺丝刀,小心地拧下这些小螺丝。
- 取下螺丝后，保护罩通常就可以直接取下来了，如果有些紧，可以用撬棒从缝隙处轻轻撬一下,但注意不要用力过猛划伤机身。
第三步：断开电机与电调的连接
电机线缆会连接到机臂内部的电子调速器上,我们需要先断开这个连接。
- 你会看到一根或多根线缆从电机出来，连接到一个有多个金属触点的小方块（电调）上。
- 这个连接通常是塑料卡扣式的，用指甲或撬棒轻轻挑起连接器上的小卡扣。
- 在按住卡扣的同时，将线缆垂直向上拔出。千万不要直接硬拉线缆,否则容易拉断内部的线芯。
- 断开连接后,线缆就可以自由移动了。
第四步：拆下固定电机的螺丝
电机本身就暴露出来了。
- 你会看到电机被几颗螺丝（通常是3颗）固定在机臂上。
- 再次使用 T5 螺丝刀，按对角线的顺序，分几次将螺丝拧下，这样做可以确保受力均匀,避免电机在拆卸过程中移位或损坏。
- 小心地将螺丝取下并放在一个安全的地方,防止丢失。
第五步：取下电机
完成以上步骤后,电机就可以被取下来了。
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- 用手轻轻握住电机主体。
- 垂直于机臂的方向,将电机向上拔出。
- 如果感觉有点紧，不要强行拉扯，可以轻轻左右晃动一下，或者用撬棒从电机和机臂的缝隙处辅助一下,但一定要确保没有螺丝还留在上面。
- 成功取下电机后，你会发现电机上有一个带有齿轮的塑料“桨座”（也叫减震座或法兰盘），这个桨座通常也是用螺丝固定在电机上的，如果你需要更换整个电机总成,这个桨座可以一并拆下。
总结与建议
拆解 Dobby 电机的过程可以概括为：取电池 -> 拆外壳 -> 断开线缆 -> 拧螺丝 -> 取电机。
给你的建议：
- 为什么拆电机？
- 更换：如果电机损坏、异响或无力,这是最常见的操作。
- 清理：如果电机进沙或进水,需要拆开清理内部。
- 维修：更换电机轴承。
- 如果只是想拆桨叶：那非常简单，直接抓住桨叶，沿电机轴的方向向外拔即可,无需拆电机。
- 购买新电机：如果你需要更换，请务必购买与 Dobby 完全匹配的电机型号，不同型号的电机尺寸、电压、功率可能不同,混用会导致飞行性能下降甚至危险。
- 安装是反向操作：安装时，确保电机线缆没有被夹在机臂和电机之间，所有螺丝都拧紧,线缆连接牢固。
希望这个详细的指南能帮助你成功拆解你的 Dobby 无人机！祝你操作顺利！
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