Tello 的指示灯（通常位于机身底部或电池仓附近）是了解无人机状态最重要的方式，蓝色灯是其中非常常见的一种信号，它根据闪烁的模式和持续时间的不同,代表完全不同的含义。
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以下是 Tello 蓝色灯所有可能的状态详解：
蓝色灯慢闪（约每秒闪烁一次）
这是 最常见的蓝色灯状态,通常表示以下两种情况之一：
正常待机状态（最常见）
- 状态描述：无人机已开机，但未与手机/遥控器连接,也没有进行任何操作。
- 如何进入此状态：
- 打开 Tello 无人机的电源开关。
- 等待 Tello 完成自检（所有指示灯会快速闪烁）。
- 自检完成后，如果此时你没有打开 Tello Fly App 并进行连接,无人机的蓝色灯就会开始慢闪。
- 含义：“我已准备就绪，正在等待连接指令。” 这是正常的待机状态，你可以随时打开 App 进行连接和飞行。
低电量警告
- 状态描述：无人机在飞行或待机时，电量低于 25%。
- 如何识别：
- 蓝色灯会持续慢闪。
- Tello Fly App 上的电池图标会变为红色,并显示具体的电量百分比。
- 无人机会发出“BEEP BEEP”的提示音。
- 含义：“我的电量不足，请尽快降落！” 这是重要的安全提示，你应该立即规划返航并降落,避免因电量耗尽导致失控或摔机。
蓝色灯快闪（非常快地闪烁）
蓝色灯快闪通常表示无人机正在进行某种操作或处于特定模式。
正在执行飞行指令
- 状态描述：当你通过 App 点击“起飞”、“上升”、“前进”等指令时，Tello 正在执行该指令。
- 如何识别：
- 在你下达指令到指令执行完毕的整个过程中,蓝色灯会快速闪烁。
- 一旦指令完成（无人机停在空中）,蓝色灯就会恢复慢闪。
- 含义：“我正在执行您的命令，请稍候。” 这是正常的工作状态,表示无人机正在响应你的操作。
正在升级固件
- 状态描述：当你通过 Tello Fly App 对无人机固件进行升级时。
- 如何识别：
- 升级过程开始后,蓝色灯会进入快速闪烁状态。
- 升级过程中，绝对不能关闭无人机或 App 的电源！
- 升级成功后，蓝色灯会熄灭,然后重新进入慢闪的待机状态。
- 含义：“我正在更新系统，请保持连接，不要断电！” 这是固件升级的正常指示。
蓝色灯常亮（持续亮着，不闪烁）
这个状态相对少见,但也很重要。
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正常飞行中
- 状态描述：在某些特定情况下,无人机在飞行中蓝色灯会保持常亮。
- 如何识别：
- 通常是在手动控制模式下（连接了官方手柄）,并且无人机正在稳定飞行时。
- 对于仅使用手机 App 操控的用户，更常见的是慢闪或快闪,常亮情况较少见。
- 含义：“我正在稳定飞行中。” 可以视为一种正常飞行的指示。
特定模式激活
- 状态描述：在“8字飞行”等特定编程模式或航点飞行模式中，蓝色灯可能会保持常亮或以特定节奏闪烁,以表示该模式已激活。
- 含义：“我已进入 [XX] 模式。” 具体含义需参考该模式的说明。
总结表格
| 蓝色灯状态 | 含义解释 | 用户操作建议 |
|---|---|---|
| 慢闪（约1秒/次） | 正常待机 或 低电量警告 | 检查 App，如电量低则立即降落。 |
| 快闪 | 正在执行飞行指令 或 正在升级固件 | 正常飞行时无需操作；升级时严禁断电。 |
| 常亮 | 正常飞行中（尤其在使用手柄时）或 特定模式已激活 | 无需特殊操作，继续保持飞行或执行任务。 |
故障排除小技巧
如果遇到蓝色灯闪烁但无人机无反应的情况,可以尝试：
- 重启：关闭无人机和手机 App,然后重新打开。
- 重新配对：在蓝牙设置中，忽略 Tello 设备，然后重新在 App 中进行连接。
- 检查电量：确保电量充足,低电量会影响连接稳定性。
- 远离干扰：远离 Wi-Fi 路由器、其他无人机等强信号干扰源。
希望这份详细的解释能帮助你完全理解 Tello 蓝色灯的含义！
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