“功率”这个词在无人机领域可以从几个不同层面来理解，包括电机功率、电池总能量和整机功耗,我会逐一为你解释。
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电机功率
这是指驱动螺旋桨转动的单个电机的输出功率，Dobby 搭载了四个无刷电机，每个电机的功率都会根据飞行状态（悬停、加速、转弯等）动态变化。
- 电机型号：Dobby 使用的是 KV980 无刷电机，KV 值代表电机在每伏电压下的空载转速，KV 值越高，转速越快,通常需要搭配更小的螺旋桨。
- 功率估算：
- 在悬停状态下，这是最节能的状态，Dobby 四个电机的总输出功率大约在 25W 到 35W 之间，这个功率主要用于克服重力,维持飞行。
- 在全速飞行或剧烈机动时，电机的输出功率会急剧增加，峰值总功率可以达到 60W 到 80W 甚至更高。
小结：你可以把 Dobby 的电机想象成四个“小引擎”，在悬停时温和工作,在需要快速响应时全力爆发。
电池总能量
这是衡量电池能储存多少电量的指标，直接决定了无人机的续航时间，单位是 瓦时。
- 电池规格：Dobby 原装电池是 980mAh，标称电压为 6V。
- 能量计算：
- 总能量 = 容量 × 电压
- 980mAh × 7.6V = 7448 mWh ≈ 7.45 Wh
这个 7.45Wh 的能量值非常重要，它决定了 Dobby 能飞多久，根据官方数据和实际测试，在无风、中等飞行强度下，Dobby 的续航时间大约为 9 分钟。
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整机功耗
这是指无人机在飞行过程中消耗电能的整体速率，单位是 瓦，它综合了电机、飞控系统、图传、相机等所有部件的耗电情况。
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平均功耗：
- 我们可以用电池总能量除以续航时间来估算平均功耗。
- 45 Wh ÷ (9/60) 小时 ≈ 49.7 W
-
功耗构成：
- 电机系统 (约 70-80%)：是最大的耗电部件,尤其是在悬停和高速飞行时。
- 图传系统 (约 10-15%)：将实时图像传送到手机 App,耗电不小。
- 飞控与相机系统 (约 5-10%)：包括陀螺仪、加速度计、云台稳定和相机拍照/录像。
功耗曲线： Dobby 的功耗不是恒定的，在起飞、加速、抗风时，功耗会飙升到接近 60W；在平稳悬停时，功耗会回落到 30W 左右；在降落时,功耗则降至最低。
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总结表格
| 指标 | 数值 | 说明 |
|---|---|---|
| 电机类型 | KV980 无刷电机 x 4 | 高转速，响应快 |
| 悬停总功率 | 约 25W - 35W | 克服重力，维持飞行 |
| 峰值总功率 | 约 60W - 80W | 全速飞行或剧烈机动时 |
| 电池容量 | 980 mAh (毫安时) | 标准容量 |
| 电池电压 | 6 V (伏特) | 标称电压 |
| 电池总能量 | 45 Wh (瓦时) | 核心指标，决定续航 |
| 续航时间 | 约 9 分钟 | 官方及实测平均值 |
| 平均功耗 | 约 50 W | 估算得出 |
重要提示： Dobby 是一款非常经典的微型口袋无人机，它的设计核心是便携性，而非长续航或高动力，它的功率和续航在同类产品中属于正常水平，但和更大型的消费级无人机（如 Mavic 系列）相比要小得多。
希望这个详细的解释能帮助你全面了解 Dobby 的功率情况！
