核心摘要
大疆的 App（DJI Fly, DJI GO 4, Litchi 等）iPhone 和无人机之间的“桥梁”，通过这个 App，你可以在 iPhone 屏幕上实时看到无人机摄像头传回的画面，并进行飞行、拍照、录像等所有操作。
（图片来源网络，侵删）
第一步：准备工作 (至关重要)
在飞行前，请务必完成以下准备工作,这是保证安全飞行和良好体验的基础。
硬件准备
- 大疆无人机： 确保无人机电量充足（建议 100%）。
- 智能飞行电池： 为电池充满电，并检查电池状态是否正常（无鼓包、无损伤）。
- 遥控器： 确保遥控器电量充足（建议 100%）。
- iPhone：
- 确保系统版本与无人机和 App 兼容（通常最新的 App 会提示最低 iOS 版本要求）。
- iPhone 电量充足（建议 50% 以上，最好连接充电宝）。
- 打开蓝牙和 Wi-Fi。
- 清理足够的存储空间,因为高清视频非常占空间。
- 数据线： 一根用于连接 iPhone 和遥控器的数据线（通常是 USB-C to Lightning 或 USB-C to USB-C）。
- 螺旋桨： 检查并正确安装螺旋桨。
- MicroSD 卡： 在无人机中插入一张高速、大容量的 MicroSD 卡,并格式化。
App 下载
根据你的无人机型号，下载对应的官方 App：
- DJI Fly App： 这是目前主流新机型的标配，如 Mini 系列 (Mini 3 Pro, Mini 4 Pro)、Air 3、Mavic 3 系列，界面简洁,上手快。
- DJI GO 4 App： 用于一些稍早的机型，如 Mavic 2 系列、Air 2、Mini 2 等。
- 其他第三方 App： 如 Litchi，功能强大，支持自动航点飞行等,适合有进阶需求的用户。
飞行前检查 (App 内)
打开 App，首次连接时，App 会引导你完成一系列设置和检查：
- 固件更新： App 会自动检测并提示你更新无人机、遥控器和电池的固件。请务必更新到最新版本，这能修复 Bug 并增加新功能。
- 校准：
- 指南针校准： 在信号良好、无磁干扰的空旷地方进行,确保无人机飞行方向准确。
- IMU 校准： 如果发现无人机飞行姿态不稳定（如漂移）,需要进行此项校准。
- 设置返航高度： 在 App 的“安全设置”中，设置一个合理的返航高度（通常建议高于周围最高障碍物 30-50 米）。
- 禁用部分功能（新手建议）： 初学者可以在“设置”中关闭“智能跟随”、“指点飞行”等高级功能,先专注于手动飞行。
第二步：连接与飞行步骤
这里以最常见的 DJI Fly App 和 带屏遥控器 的连接方式为例：
（图片来源网络，侵删）
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开机顺序：
- 打开 iPhone,连接上遥控器。
- 打开遥控器电源。
- 打开无人机电源，无人机会发出“嘀”的一声,并开始寻找遥控器信号。
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App 自动连接：
- 打开 DJI Fly App，App 会自动搜索并连接无人机和遥控器。
- 连接成功后，你会看到 App 界面左上角显示信号格数（遥控器和无人机的信号强度）。
- 屏幕中央就是无人机的实时第一人称视角。
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GPS 信号确认：
- 在 App 界面顶部，找到 GPS 信号图标。
- 等待图标变为 绿色 并显示“GPS：已定位”（或“GPS：强”），这表示无人机已获得足够卫星信号，可以稳定悬停和执行精准飞行。切勿在 GPS 信号弱或未获得信号时飞行！
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解锁电机：
（图片来源网络，侵删）- 双摇杆同时向内下压（或根据 App 提示操作），你会听到“嘀”的一声，电机解锁,螺旋桨会转动。
- 无人机可以起飞了。
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飞行操作：
- 左手摇杆： 控制无人机的油门（上下）和偏航（左右旋转）。
- 向前推：上升
- 向后拉：下降
- 向左/右推：机身向左/右旋转
- 右手摇杆： 控制无人机的俯仰（前后）和横滚（左右平移）。
- 向前推：机头向前飞
- 向后拉：机头向后飞
- 向左/右推：机身向左/右平移
- 左手摇杆： 控制无人机的油门（上下）和偏航（左右旋转）。
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拍照与录像：
- 屏幕上会有明显的拍照和录像按钮,点击即可。
- 你也可以通过遥控器上的物理按键（C1/C2）来触发,这可以防止手在屏幕上操作导致画面抖动。
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返航：
- 一键返航： 将遥控器右侧的飞行模式拨杆拨到最下方（通常是 F 模式）,无人机会自动飞回起飞点并降落。
- App 内操作： 在 App 界面中找到“返航”按钮并点击。
第三步：飞行技巧与注意事项
iPhone 作为图传屏的技巧
- 亮度与节能： 户外飞行时，将 iPhone 亮度调至最高，并开启“性能模式”（如果支持），以获得最流畅、最清晰的图传画面,连接充电宝以防电量耗尽。
- 横屏模式： 强烈建议将 iPhone 横向握持，这样布局更合理，左右手操作更符合人体工学,也能获得更宽广的视野。
- 利用 App 功能：
- 构图辅助线： 开启 App 的网格或参考线，帮助拍出更专业、更平衡的照片。
- 曝光补偿： 在屏幕上向上/下滑动可以调整画面的明暗,应对复杂光线环境。
- 直方图： 专业用户可以开启直方图,更精确地控制曝光。
安全飞行须知
- 遵守法规： 了解并遵守你所在地的无人机飞行法规，在中国，需在“U-Cloud”App 上进行实名认证和飞行计划申报。
- 选择空旷场地： 远离机场、人群、高压线、高楼和鸟类保护区。
- 注意天气： 避免在雨天、大风（查看 App 中的风级提示）、大雾等恶劣天气下飞行。
- 保持视线： 时刻保持无人机在你的视线范围内飞行。
- 关注电量： 密切关注 App 中的电量百分比，预留 20%-30% 的电量作为返航和应急使用。
- 切勿超视距飞行： 如果没有使用 DJI Goggles 等第一人称眼镜,请确保你能直接看到无人机。
常见问题与解决方案
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Q: App 提示“连接失败”怎么办？
- A: 检查数据线是否插好、重启遥控器和无人机、确保 iPhone 和无人机距离不要太远、远离 Wi-Fi 干扰源。
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Q: 图传画面卡顿或延迟很高？
- A: 检查遥控器和无人机的信号强度，飞到信号好的区域；远离 Wi-Fi 路由器、手机热点等强信号源；尝试关闭 iPhone 的后台 App。
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Q: 无人机无法起飞，电机未解锁？
- A: 检查螺旋桨是否安装正确且牢固；检查是否有错误提示（如“IMU异常”、“指南针异常”），根据提示进行校准；确保电机周围没有异物。
希望这份详细的指南能帮助你顺利地用 iPhone 控制大疆无人机，享受飞行的乐趣！安全第一，祝你飞行愉快！
