第一部分：前期准备 (至关重要)
准备工作的好坏直接决定了作业的效率和效果,甚至安全。
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无人机选择与检查
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选择合适的机型：
- 载重： 对于高杆玉米（通常2.5米以上），需要更大的药液雾滴穿透力，建议选择载重 16公斤以上 的大载重植保无人机，载重越大，单架次作业面积越大,效率越高。
- 喷洒系统： 必须使用四旋翼或六旋翼等稳定性好的机型，配备离心喷头或防飘喷头，能产生更粗壮、穿透力更强的雾滴，减少漂移,确保药液能打到中下部叶片和果穗上。
- 飞行时间： 确保电池续航能满足单块田的作业需求,或配备多块电池快速更换。
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飞行前检查清单：
- 无人机本体： 起落架是否稳固、无裂纹；电机、桨叶是否安装正确、无损伤；机身有无异物。
- 飞控系统： 遥控器电量、摇杆校准、GPS信号强度（至少10颗星）、RTK/PPK定位是否正常。
- 喷洒系统： 药箱是否清洁、无泄漏；水泵、管路是否通畅；喷头是否安装牢固、无堵塞。
- 动力系统： 电池电量是否充足、外观有无鼓包。
药剂选择与配比
- 咨询农技专家： 严格按照病虫害的类型和发生程度，选择对症、高效的农药,不要随意混用或加大剂量。
- 二次稀释法：
- 在一个小的桶里，先加入少量水，倒入所需药剂,充分搅拌稀释。
- 将稀释好的母液倒入无人机药箱中,然后再加水至所需的总量。
- 全程开启药箱搅拌功能，确保药液混合均匀,防止沉淀。
- 注意助剂： 可以根据需要添加飞防专用助剂，它能帮助药液更好地附着在蜡质层较厚的玉米叶片上,提高吸收效果和防雨能力。
地块勘察与规划
- 勘察地形： 检查地块内是否有电线、树木、房屋、水渠、高压线杆等障碍物，高杆玉米田风力通常较大,要特别关注风向和风速。
- 规划航线：
- 使用地面站APP（如大疆的Agriculture Toolkit）提前规划好航线。
- 设置合理的飞行高度：对于高杆玉米，通常建议在离玉米顶部1.5米 - 2.5米的高度飞行，这个高度既能保证安全,又能让喷头覆盖到中下部叶片。
- 设置合理的飞行速度：通常在 4-6米/秒 之间，速度过快，雾滴打不透；速度过慢,效率低且易产生药害。
- 设置合理的喷洒流量和喷幅：根据玉米密度和长势，调整喷头流量，确保雾滴分布均匀，喷幅一般设置为3-5米。
安全防护
- 操作人员： 必须佩戴好防护眼镜、口罩、手套和长袖工作服,避免直接接触药剂。
- 周边环境： 作业前，通知周边居民，特别是养蜂人，让宠物和家禽远离作业区域,在地块边缘设置警示标志。
第二部分：飞行作业 (核心操作)
起飞前最后确认
- 再次检查无人机和遥控器状态。
- 确认药箱已加满药液并搅拌均匀。
- 确认航线规划无误,并上传至无人机。
- 观察天气，确保风速小于3级（理想状态是微风或无风）,无降雨。
作业执行
- 启动作业： 在安全距离外，启动自动飞行,无人机将按照预设航线自主飞行并喷洒。
- 实时监控： 操作员应全程目视无人机，密切关注其飞行状态和喷洒情况。
- 看高度： 观察无人机是否保持在预设高度,与玉米顶部的距离是否稳定。
- 看喷洒： 观察药雾是否呈均匀的扇形,有无漏喷或重喷。
- 看姿态： 观察飞行是否平稳,有无晃动或漂移。
- 应对突发状况：
- 遇到障碍物： 立即切换到手动模式，规避障碍物,降落检查。
- 信号丢失： 无人机通常会自动执行“失控返航”程序,操作员需确保返航路径安全。
- 电量不足： 无人机会自动返航降落,操作员应提前规划好降落点。
作业后工作
- 安全着陆： 等待无人机完成所有航线或电量充足后,手动将其降落在平坦安全的地方。
- 清洗设备： 这是最容易被忽视但极其重要的一步！
- 立即清洗药箱、管路和喷头，特别是用过除草剂后，必须彻底清洗,否则会腐蚀设备或对下次作业造成药害。
- 用清水反复冲洗至少3遍。
- 数据记录与分析：
- 导出作业数据（飞行轨迹、喷洒量、覆盖面积等）。
- 记录作业时间、用药量、天气情况等,为后续植保管理提供参考。
- 人员清洁： 操作员应立即清洗身体和衣物。
第三部分：注意事项与技巧
- 最佳作业时间： 选择清晨（露水干后）或傍晚（日落前2小时），此时光照柔和，风速较小，有利于药液附着，且对作业人员和作物更安全。避免在中午高温时段作业,以防药液蒸发过快和人员中暑。
- 风向与风速： 一定要逆风或侧逆风飞行作业，这样可以使药雾更好地沉降到作物上，而不是被风吹走造成漂移和药害。绝对禁止在顺风飞行时喷洒。
- “之”字形航线： 在地块规划时，采用“之”字形（S形）航线，可以减少转弯次数，提高效率,并在地头留出足够的缓冲距离。
- 重喷与漏喷： 确保航线有30%-50%的重叠度，这是避免漏喷的关键，现代植保无人机大多有AB点或断点续喷功能,能自动记忆上次位置。
- 避免高温作业： 高温不仅影响人，也影响无人机，电池在高温下性能会下降，甚至有热失控风险,注意为电池降温。
- 遵守法规： 严格遵守国家关于无人机飞行的法律法规，在禁飞区、限飞区外飞行，并向相关部门报备（如果需要）。
无人机打高杆玉米作业流程图
graph TD
A[开始: 无人机打高杆玉米] --> B{前期准备};
B --> B1[选择大载重无人机 (16kg+) 并检查];
B --> B2[咨询农技专家, 选择药剂并二次稀释];
B --> B3[勘察地块, 规划航线 (高度1.5-2.5m)];
B --> B4[穿戴好个人防护装备];
B --> C[飞行作业];
C --> C1[再次检查设备与天气 (风速<3级)];
C --> C2[启动自动飞行, 实时监控];
C --> C3[处理突发状况 (障碍物/失控)];
C --> D[作业后工作];
D --> D1[安全着陆];
D --> D2[彻底清洗药箱/管路/喷头];
D --> D3[记录与分析作业数据];
D --> D4[操作员清洁];
D --> E[结束];
用无人机打高杆玉米，“三分靠机器，七分靠准备”，只要做好周密的准备，掌握正确的操作方法，就能高效、安全、精准地完成植保任务,达到事半功倍的效果。
（图片来源网络，侵删）
