Parrot无人机的生态系统相对简洁,主要围绕其官方的FreeFlight系列应用展开，根据无人机的型号和操作系统的不同，软件也分为几个版本。
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核心操控软件：FreeFlight 应用系列
这是操控Parrot ANAFI系列无人机的核心应用，功能强大且不断更新，它主要分为三个版本：
FreeFlight 6 (FF6) - 主要用于 ANAFI 和 ANAFI USA
这是目前最主流的操控软件,专为Parrot ANAFI系列设计。
- 适用平台:
- iOS: iPhone 和 iPad
- Android: 大多数主流安卓手机
- 核心功能:
- 实时图传: 高清1080p或4K视频流，延迟极低。
- 智能飞行模式:
- Flight Plan: 在地图上规划航线，设置航点、高度、速度，实现自动化飞行。
- Point of Interest (环绕): 选定一个目标，无人机会自动环绕拍摄。
- Dolly Zoom (希区柯克变焦): 无人机向后飞行，同时镜头向前变焦，保持主体大小不变，创造出独特的视觉效果。
- Panorama (全景): 自动拍摄多张照片并拼接成360°全景图。
- Waypoints: 手动设置多个航点，无人机按顺序飞行。
- 媒体管理: 实时预览照片和视频，直接在App内删除不需要的文件，节省存储空间。
- 相机参数调节: 手动/自动模式切换，调整曝光、快门速度、白平衡、ISO等参数。
- FPV第一人称视角: 戴上Parrot Skycontroller 3或兼容的FPV眼镜，获得沉浸式飞行体验。
- 飞行安全: 实时显示电池电量、GPS信号、飞行距离、高度等关键信息，返航功能。
- 下载方式: 在 Apple App Store 或 Google Play Store 搜索 "FreeFlight 6"。
FreeFlight 7 (FF7) - 主要用于 ANAFI Ai
这是为Parrot最新的专业级无人机 ANAFI Ai 开发的专业应用，它在FF6的基础上，针对企业级应用进行了大量功能增强和优化。
- 适用平台:
- iOS: iPad (推荐，因为屏幕更大，更适合专业操作)
- Android: 部分高性能安卓平板
- 核心增强功能 (相比FF6):
- 专业测绘与建模: 内置 Pix4Dmatic 引擎，无需导出数据，可在App内直接进行2D地图和3D模型重建。
- RTK高精度定位: 支持连接ANAFI Ai自带的RTK模块，实现厘米级精度的定位和航线飞行，适用于测绘、巡检等高精度要求场景。
- 更智能的飞行模式: 新增了更多自动化任务，如 corridor mapping（走廊测绘）、3D grid（三维网格建模）等。
- 高级媒体管理: 支持对照片进行EXIF信息查看和编辑，更专业的元数据管理。
- 团队协作: 支持多用户、多设备在同一项目下协作。
- SDK深度集成: 更好地支持软件开发工具包，方便企业进行二次开发。
- 下载方式: 在 Apple App Store 或 Google Play Store 搜索 "FreeFlight 7"。
FreeFlight Minitar - 主要用于 ANAFI Thermal
这是专门为 ANAFI Thermal 热成像无人机优化的简化版App。
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- 适用平台:
- iOS: iPhone 和 iPad
- Android: 大多数主流安卓手机
- 核心功能:
- 保留了飞行的基本功能（起飞、降落、摇杆控制）。
- 专注于热成像功能,可以实时查看可见光和热成像画面，支持画中画、热谱调色板切换等。
- 界面更简洁,专注于快速部署和热成像任务。
- 下载方式: 在 Apple App Store 或 Google Play Store 搜索 "FreeFlight Minitar"。
专业地面站软件：Pix4Dcapture
虽然FreeFlight 6/7已经内置了强大的飞行规划功能，但对于需要进行复杂测绘、建模或大规模数据采集的专业用户来说，Pix4Dcapture 是一个更专业、更强大的地面站选择。
- 开发者: Pix4D (全球领先的地理空间软件公司)
- 适用平台: 主要用于 iPad。
- 与Parrot无人机的结合:
- Parrot与Pix4D深度合作,ANAFI和ANAFI Ai与Pix4Dcapture完美兼容。
- 用户可以在Pix4Dcapture中规划非常专业的航线（如网格航线、带状航线），然后将任务一键同步到FreeFlight 6/7 App中执行。
- 飞行完成后,采集的数据可以直接导入到Pix4D的桌面软件（如Pix4Dmapper, Pix4Dmatic）中进行后处理，生成正射影像图、数字高程模型、3D模型等。
- 优势:
- 任务规划更强大: 提供多种专业飞行模式，参数设置更精细。
- 工作流无缝衔接: 从飞行规划到数据后处理，形成了一套完整的专业解决方案。
- 行业应用广泛: 广泛应用于农业测绘、建筑、矿山、应急响应等领域。
- 下载方式: 在 Apple App Store 搜索 "Pix4Dcapture"。
历史软件：FreeFlight 3
这是一个比较老的版本,主要用于早期的 Parrot Bebop 2 和 Bebop 2 Power 无人机。
- 现状: 已不再更新，也不支持ANAFI系列。
- 特点: 当时采用了OcuSync技术（类似大疆的图传技术），图传效果在当时很不错。
- 建议: 如果您使用的是Bebop 2系列无人机，仍可使用FF3，但对于新用户，请务必选择上述最新版本。
总结与对比
| 软件名称 | 主要适用机型 | 适用平台 | 核心特点 |
|---|---|---|---|
| FreeFlight 6 | ANAFI, ANAFI USA | iOS, Android | 全能型操控App，集飞行、相机、智能模式于一体，适合大多数用户。 |
| FreeFlight 7 | ANAFI Ai | iOS (iPad推荐), Android | 专业级应用，集成Pix4Dmatic建模、RTK高精度定位，面向企业用户。 |
| FreeFlight Minitar | ANAFI Thermal | iOS, Android | 简化版App，专注于热成像功能的快速操作。 |
| Pix4Dcapture | ANAFI, ANAFI Ai | iOS (iPad) | 专业地面站，与Pix4D后处理软件无缝集成，适合测绘、建模等高级应用。 |
如何选择？
- 如果你是ANAFI/ANAFI USA的普通用户或爱好者：直接下载 FreeFlight 6 就完全足够了，功能非常全面。
- 如果你是ANAFI Ai的专业用户或企业用户：必须使用 FreeFlight 7，它充分利用了ANAFI Ai的全部硬件潜能，如果你需要进行测绘或建模，强烈搭配 Pix4Dcapture 使用。
- 如果你是ANAFI Thermal的用户：使用 FreeFlight Minitar 进行快速热成像检查。
- 如果你使用的是老款Bebop 2：使用 FreeFlight 3。
最后的小提示：无论使用哪个App，请务必在App Store或Google Play中将应用保持为最新版本，因为Parrot会通过更新来修复Bug、增加新功能并提升飞行安全性。
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