大疆精灵4 无人机全方位操作教程
精灵4是一款经典的消费级无人机,虽然型号稍早，但其核心操作逻辑与现代大疆无人机（如Mavic系列）一脉相承，掌握它，有助于你快速上手其他型号。
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第一部分：飞行前准备（安全是第一位！）
在插电开机之前,请务必完成以下准备工作：
硬件检查与组装
- 检查清单：
- 飞机： 检查机臂、起落架、云台是否有松动或损伤。
- 遥控器： 检查摇杆、拨杆、天线是否完好。
- 电池： 检查智能飞行电池是否有鼓包、破损，确保电量充足。
- 螺旋桨： 准备好两对正反螺旋桨（通常一对有白色标识，另一对有黑色标识）。
- 数据线： 准备好连接遥控器和手机的USB数据线。
- 组装步骤：
- 安装云台保护罩： 将云台保护罩对准卡扣，轻轻扣上，保护飞行中的相机镜头。
- 安装螺旋桨： 这是最关键的一步！
- 找到带有白色标识的螺旋桨，安装到机臂顶部的电机上（通常标记有“R”或“Right”）。
- 找到带有黑色标识的螺旋桨，安装到机臂底部的电机上（通常标记有“L”或“Left”）。
- 顺时针拧紧，确保安装牢固，旋转时不会晃动。
下载与安装App
- 在手机应用商店搜索并下载 DJI GO 4 App。
- 打开App,根据提示注册/登录大疆账号。
遥控器与飞机连接
- 打开遥控器电源： 长按遥控器电源键约2秒，指示灯会闪烁。
- 打开飞机电源： 长按飞机电池开关约2秒，听到“滴”声，指示灯开始闪烁。
- 对频：
- 遥控器指示灯会由闪烁变为快闪，等待飞机与遥控器连接。
- 飞机指示灯会变为黄灯常亮，表示已连接成功。
- 遥控器指示灯会变为绿灯常亮。
手机连接与App设置
- 用USB数据线将手机连接到遥控器的手机固定架上。
- 打开手机上的 DJI GO 4 App。
- App会自动检测到飞机,进入相机预览界面。
- 重要设置：
- 校准指南针： 在App的“设置”->“传感器”中，选择“校准指南针”，根据App提示，缓慢水平旋转飞机2-3圈，直到提示校准成功。此步必须做，否则飞机无法正常飞行，甚至可能“炸机”。
- 校准IMU（惯性测量单元）： 如果飞机是新机或经历过剧烈撞击，也需要在“传感器”中进行IMU校准。
- 设置返航高度： 在“设置”->“飞行控制器”中，设置一个安全的返航高度（建议至少高于周围最高障碍物30-50米，例如50米或80米）。
第二部分：核心操作与飞行
熟悉遥控器布局
- 左侧摇杆（油门/方向）：
- 向上推： 上升（油门增加）。
- 向下拉： 下降（油门减小）。
- 向左推： 向左平移。
- 向右推： 向右平移。
- 右侧摇杆（姿态/旋转）：
- 向上推： 机头向前飞行。
- 向下推： 机头向后飞行。
- 向左推： 机身向左旋转（偏航）。
- 向右推： 机身向右旋转（偏航）。
- 功能拨杆（Mavic系列为Dial，但原理相似）：
- P模式（定位模式）： GPS已解锁，可进行悬停、智能飞行。新手飞行必须使用此模式。
- A模式（姿态模式）： GPS丢失时进入，仅靠传感器保持姿态，极易漂移，新手切勿尝试。
- F模式（手动模式）： 完全手动，无任何辅助，仅限专业竞速飞手使用。
- C模式（ sport运动模式）： 响应更快，速度更快，但避障功能减弱。熟练掌握P模式后再尝试。
起飞与悬停
- 选择起飞地点： 找一个开阔、平坦、无遮挡、无人群的场地。
- 解锁电机： 同时将左右摇杆向外下方（即左下和右下）轻推，听到“滴”声，电机开始缓慢旋转。
- 平稳起飞： 轻轻将左侧摇杆向上推，飞机平稳上升至预定高度（例如2-3米）。
- 悬停练习： 松开所有摇杆，飞机应利用GPS稳定悬停在空中，这是最重要的基本功，请多加练习，感受飞机的稳定性。
基础飞行练习
- 前后左右飞行： 推动右侧摇杆，让飞机在空中进行“田”字飞行，动作要轻柔、平稳。
- 旋转练习： 轻推右侧摇杆向左或向右，让飞机在原地旋转360度。
- 组合飞行： 尝试将平移和旋转结合，例如飞机向前飞的同时向左旋转。
第三部分：智能飞行功能（精灵4的核心优势）
精灵4配备了先进的视觉和GPS系统,支持多种智能飞行模式，在App的“智能飞行”或相机顶部的图标中可以找到。
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智能跟随：
- 开启： 在App中选择“智能跟随”，框选一个移动的物体（如人、车）。
- 操作： 飞机会自动跟随该物体飞行，并保持设定的距离和高度，你可以通过遥控器调整相机视角。
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指点飞行：
（图片来源网络，侵删）- 开启： 在App中选择“指点飞行”。
- 操作： 在屏幕上点击一个点，飞机会飞向该点并在该点上空悬停，再次点击，飞机可返回你所在位置。
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兴趣点环绕：
- 开启： 在App中选择“兴趣点环绕”。
- 操作： 在屏幕上选择一个环绕点（通常是某个物体），飞机会以该点为中心，以设定的半径和高度进行自动环绕拍摄。
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渐远/渐近：
- 开启： 在App中选择“渐远”或“渐近”。
- 操作： 飞机会自动从你身边飞远或向你飞近，同时镜头始终对准你。
第四部分：拍摄与图传
相机控制
- 快门/录制按钮： 遥控器右上角的红色按钮。短按拍照，长按录制视频。
- 云台控制拨轮： 遥控器背部的滚轮。
- 向前滚动：云台向上抬头（俯拍）。
- 向后滚动：云台向下低头（仰拍）。
- 按下滚轮：一键将云台恢复到水平位置。
图传信息
- App屏幕顶部显示着丰富的飞行信息,包括：
- 飞行模式： P/A/F/C。
- 信号强度： 遥控器和图传信号格数。
- 电池电量： 飞机和遥控器的剩余电量。
- GPS信号： 卫星颗数（至少需要10颗以上才能稳定飞行）。
- 高度、距离、速度： 实时飞行数据。
- 返航提醒： 当电量低或信号弱时，App会发出强烈警告。
第五部分：降落与收工
安全降落
- 观察环境： 确保降落点平坦、无人员、无障碍物。
- 手动降落：
- 将飞机飞至降落点上空约2-3米。
- 轻轻将左侧摇杆向下拉，飞机缓慢下降。
- 在即将触地时,减缓下降速度，实现“软着陆”。
- 一键返航降落：
- 当电量过低或需要紧急情况时,可按下遥控器上的“一键返航”按钮（通常在左侧拨杆附近）。
- 飞机会自动飞回返航点（你起飞的位置）上空，然后自动降落。
- 注意： 返航前请确保返航点上方空旷，无高压线、树木等障碍物。
关机与收纳
- 锁定电机： 同时将左右摇杆向内上方（即左上和右上）轻推，电机停止转动。
- 关闭飞机电源： 长按飞机电池开关约2秒。
- 关闭遥控器电源： 长按遥控器电源键约2秒。
- 收纳： 拔下数据线，小心取下手机，按照说明书将螺旋桨取下，妥善收纳飞机和遥控器。
第六部分：安全须知与常见问题
⚠️ 重要安全警告
- 遵守法规： 飞行无人机必须实名登记，并遵守当地民航局的规定（如在限飞区禁飞、飞行高度不超过120米、距离人/物不少于50米等）。
- 远离禁飞区： 机场、军事区、政府机关、人群密集区等均为禁飞区。
- 天气条件： 避免在强风、大雨、大雪、大雾等恶劣天气下飞行。
- 电池安全： 使用原装电池，避免过充过放，长期存放时保持电量在50%-60%。
- 视觉避障： 精灵4的视觉避障系统在弱光、强光、反光表面或纹理单一的表面上可能失效，飞行时仍需保持警惕。
❓ 常见问题
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Q: 遥控器连接不上飞机怎么办？
A: 1. 确保飞机和遥控器都已开机，2. 确保两者电量充足，3. 远离Wi-Fi信号塔、高压线等强干扰源，4. 尝试重启遥控器和飞机。
（图片来源网络，侵删） -
Q: 飞机一直无法获得GPS信号，无法悬停？
A: 1. 移到开阔地带，远离高楼，2. 确保已进行指南针校准，3. 等待几分钟，让卫星搜索完成。
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Q: 飞机摇杆漂移或反应迟钝？
A: 可能是遥控器校准问题，在DJI GO 4 App的“遥控器设置”中找到“摇杆校准”功能，按提示进行校准。
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Q: App提示“低电量，请立即降落”？
- A: 立即执行降落或一键返航！ 不要继续飞行，以免电量耗尽导致失控。
也是最重要的建议：
多看官方视频教程，多在模拟器上练习，从低高度、小范围开始，循序渐进，熟练后再尝试更复杂的操作，祝你飞行愉快，安全第一！
