DIY无人机是一个非常有趣且富有挑战性的项目,所需的配件会根据你的预算、技术水平、飞行目标（航拍、竞速、FPV等）而有很大差异。

下面我将配件分为几个核心部分,并为你提供从入门到进阶的详细清单和解释。

核心思路：DIY无人机的“身体”和“大脑”

你可以把DIY无人机想象成组装一台电脑：

• 机架 = 机箱
• 飞控 = 主板 + CPU
• 电调 = 电源管理模块
• 电机和螺旋桨 = CPU散热风扇 + 风道
• 电池和充电器 = 电源供应器
• 遥控器和接收机 = 键盘/鼠标 + 无线接收器

核心动力与结构部件

这是让无人机飞起来的基础,缺一不可。

机架

无人机的“骨架”，决定了无人机的尺寸、轴距和坚固性。

• 材质：通常为碳纤维（轻便、坚固，但导电，维修时要小心）或玻璃纤维（稍重，但绝缘，更安全）。
• 尺寸：以轴距表示，如“5寸机”（轴距约155-180mm）是最常见的FPV和航拍尺寸，适合新手和大多数场景。“7寸机”更稳定，抗风性好，适合长距离飞行。
• 类型：
  • 竞速机：通常为“X”型，灵活，速度快。
  • 航拍机：通常为“H”型或“正”型，更稳定，云台安装方便。
• 新手建议：从 5寸机 开始，选择一个品牌套装（如TBS、Holybro、Lumenier等），包含机臂和机架主体，省心且兼容性好。

电机

无人机的“心脏”，提供动力。

• KV值：极其重要的参数！KV值越高，相同电压下转速越快，配的螺旋桨越小。
  • 5寸机：通常使用 2206、2207 等尺寸的电机，KV值在 2300-2800KV 之间。
  • 7寸机：通常使用 2207、2208、2807 等尺寸的电机，KV值在 1400-2200KV 之间。
• 规格：如“2206-2750KV”，前两位是定子直径和高度，后一位是KV值。
• 新手建议：选择知名品牌（如T-Motor、Racetron、DYS、RCX）的套装，确保动力和耐用性。

电调

全称“电子调速器”，是飞控和电机之间的“翻译官”和“电源开关”。

• 功能：接收飞控的指令，精确控制电机的转速。
• 规格：有两个关键参数：
  1. 电流：如30A、35A、45A，必须选择能承载你电机最大电流的电调，并留有余量。
  2. S数支持：如2-4S、4-6S，这决定了电调能兼容多少节电池（1S=3.7V）。
• 连接方式：
  • 独立电调：一个电机配一个电调，重量稍重，但维修方便。
  • 4合1电调：将四个电调集成在一个模块上，重量轻，走线整洁，是目前的主流选择。
• 新手建议：选择与电机配套的4合1电调，如T-Motor的配套FOC电调，性能好，运行安静。

螺旋桨

直接产生推力的部件,选择不当会导致效率低下或振动。

• 尺寸：与电机KV值和机架尺寸匹配，5寸机配5寸桨，7寸机配7寸桨。
• 螺距：螺距越大，拉力越大，但耗电也越多，5045”表示直径5英寸，螺距4.5英寸。
• 材质：
  • 尼龙：耐用，有弹性，适合新手练习和日常飞行。
  • 碳纤维：效率高，刚性大，但价格贵且易碎。
• 正反桨：一个顺时针旋转，一个逆时针旋转，成对购买！
• 新手建议：购买一些备用桨，尼龙桨是练习的首选。

电池

无人机的“油箱”，决定飞行时间和动力。

• 类型：绝大多数无人机使用锂聚合物电池。
• 关键参数：
  1. S数 (Cell Count - "S")：电池串联的节数。3S（11.1V）是5寸机的入门标准，4S（14.8V）提供更强的动力。
  2. 容量：单位是“毫安时”。1500mAh 到 2200mAh 是5寸机最常用的容量。
  3. 放电倍率：单位是“C”，表示电池可以瞬间放出的最大电流，1500mAh 25C的电池，最大放电电流为 1.5A * 25 = 37.5A，选择足够倍率的电池，否则会过热、鼓包甚至起火。
• 连接器：电池和电调之间的连接头，常见有XT60（主流）、EC5、Deans等。务必保证电池、电调、充电器的连接器一致！
• 新手建议：从 3S 1500mAh 或 2200mAh 的XT60电池开始，准备2-3块以保证充足飞行时间。

电池充电器

为锂电池充电的专用设备,绝对不能使用普通充电器！

• 功能：可以平衡充电，确保电池每节电芯电压一致，延长电池寿命，保证安全。
• 类型：
  • 平衡充电器：如SkyRC B6、ISDT Q6 Pro等，功能强大，可充各种类型的锂电池。
  • 智能充电器/充电包：如Taranis、DJI等品牌，体积小巧，通过USB供电，适合外出携带，但充电速度较慢。
• 新手建议：购买一个独立的平衡充电器（如SkyRC B6），这是安全飞行的必备品。

飞控与控制系统

这是无人机的“大脑”和“神经中枢”，决定了如何飞行。

飞控

无人机的核心处理器,负责处理陀螺仪、加速度计数据，并根据遥控器指令和自稳/定高模式控制电调。

• 功能：姿态解算、自稳、定高、返航、航点飞行等。
• 品牌与型号：
  • 入门/全能：F4系列（如Holybro F4 V5）是目前的主流，集成度高，自带OSD（屏幕显示）和PDB（电源分配板）。
  • 竞速/高性能：F7系列（如HGLRC F722）主频更高，运行更流畅，适合运行复杂的Betaflight/INAV固件。
  • 航拍/长航时：Kakute系列等，通常有更多的传感器接口。
• 新手建议：选择一个集成PDB和OSD的F4飞控，如Holybro或TBS的F4机载套装，简化布线。

遥控器

你手中的“指挥棒”，用于向无人机发送指令。

• 协议：现代遥控器普遍使用ExpressLRS (ELRS) 或 Crossfire 等2.4G数字协议，距离远、延迟低、抗干扰强。
• 通道：至少需要6个通道（油门、副翼、升降、方向、两个辅助通道用于切换模式等），8通道或16通道更佳，方便未来扩展。
• 品牌：RadioMaster、Taranis（Frsky）、Jumper、Radiomaster都是非常受欢迎的开源遥控器。
• 新手建议：购买一个支持ELRS协议的遥控器，如RadioMaster Zorro或Taranis X9D Plus，并搭配一个ELRS接收机。

接收机

安装在无人机上,接收遥控器发出的信号。

• 类型：必须与遥控器协议匹配，遥控器是ELRS，接收机也必须是ELRS接收机。
• 集成度：很多飞控（如F4/F7）自带接收机焊盘，可以直接焊接一个微小的ELRS接收机（如ELRS R9 Nano），非常整洁。
• 新手建议：购买与你的遥控器配套的ELRS接收机。

可选但强烈推荐的部件

这些部件能极大提升你的飞行体验和安全性。

FPV摄像头和图传系统 (FPV Camera & VTX)

这是实现第一人称视角飞行的关键！

• 摄像头：安装在无人机前端，拍摄前方画面，常用品牌有Caddx、Runcam、Foxeer等，选择宽动态范围好的摄像头，在光线变化大的环境中表现更佳。
• 图传：全称“视频发射机”，将摄像头拍摄的信号发射出去，常用品牌有TBS、ImmersionRC、RUSH等。
  • 功率：选择可调功率的（如25mW, 200mW, 500mW），新手建议从25mW开始，遵守当地法规。
  • 频段和通道：选择支持多个频段和通道的，方便寻找干净的频率。
• 天线：图传需要天线，无人机上用全向天线，遥控器和FPV眼镜上用定向天线（LNA）。天线是整个图传链路中最重要的环节之一！
• 新手建议：购买摄像头+图传二合一的型号（如Caddx Vista），它自带5.8G图传和图传接收机，可以输出高清信号到你的FPV眼镜，是目前最省心、效果最好的方案。

FPV眼镜

你看到的“无人机眼睛”，用于实时接收图传信号。

• 类型：
  • 模拟图传眼镜：接收模拟信号，搭配普通摄像头和VTX使用。
  • 数字图传眼镜：接收数字信号（如DJI O3、Caddx Vista的信号），画面清晰、无雪花、无干扰，是目前的主流。
• 新手建议：如果预算充足，直接上支持数字图传的眼镜（如DJI FPV Goggles、Walksnail Avatar等），体验天差地别，如果预算有限，选择一款好的模拟眼镜（如Rush、Fatshark）搭配二合一VTX也可以入门。

航拍云台

用于稳定相机,拍摄平滑、不抖动的视频。

• 类型：
  • 2轴云台：稳定俯仰和横滚，价格便宜，效果一般。
  • 3轴云台：增加航向轴稳定，效果极佳，是航拍无人机的标配。
• 负载：需要根据你的相机重量选择合适的云台。
• 新手建议：如果你做航拍，3轴云台是必需品，对于FPV穿越机，通常不需要云台。

相机

用于录制高清视频或拍照。

• 类型：运动相机（如GoPro、DJI Action）或微单相机。
• 新手建议：从运动相机开始，小巧轻便，防抖效果好。

LED灯条

安装在机臂上,作用巨大：

• 夜间飞行：提供照明，让你看清周围环境。
• 飞行姿态：让你在远距离或低光环境下判断无人机的朝向。
• 酷炫外观：提升无人机的颜值。

工具与杂项

• 焊台/焊笔：用于焊接电机、电调、飞控等所有电子设备的线。
• 热缩管：用于绝缘和保护焊接点。
• 螺丝刀和扳手：组装机架需要。
• 扎带和魔术贴：用于理线和固定电池。
• 胶水：如502胶水、热熔胶枪，用于加固。
• 备用零件：电机轴、机臂、螺丝等，总会用到。

新手入门推荐配置清单 (5寸FPV竞速/航拍)

这是一个性价比高、扩展性强的入门组合：

也是最重要的提醒：

• 安全第一：锂电池有起火风险，请务必在安全的地方充电和存放，飞行时远离人群和危险区域。
• 从模拟器开始：在购买真机之前，花几十元买一个模拟器（如Velocidrone、Liftoff）和手柄练习，能帮你节省大量维修成本。
• 加入社区：多逛逛论坛（如5iMX、FPV世界）、YouTube频道，学习别人的经验，少走弯路。

祝你DIY顺利,享受飞行的乐趣！