第一步：基础检查（最常见的原因）
这些是首先应该检查的,也是最容易被忽略的细节。
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电量检查
- 遥控器电量： 确保遥控器电量充足,低电量可能导致遥控器与无人机通信中断。
- 无人机电池电量： 确保无人机电池已充满电，将电池插入无人机，观察指示灯是否为绿色常亮或快闪，如果是红色常亮或红灯闪烁，说明电量过低,需要充电。
- 充电后尝试： 有时电池显示已充满，但实际电压可能不足,建议将电池充满后再试一次。
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螺旋桨安装
- 这是最最最常见的原因！ 检查四片螺旋桨是否安装牢固且方向正确。
- 识别方法：
- 有“Prop”或箭头标识的桨： 这个标识和箭头应该指向桨叶的尖端。
- 纯色桨： 通常较轻的一边是尖端,或者有颜色区分。
- 安装口诀（以Parrot ANAFI为例）： 从上往下看，桨叶靠近机臂的一侧，应该与机臂平行,装反了会导致无人机剧烈震动或直接无法起飞。
- 检查顺序： 对角线上的两个桨（前左和后右）是相同方向的，另外两个也是相同方向,但与前两个相反。
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GPS信号
- 对于大多数Parrot无人机（如ANAFI, ANAFI USA）,起飞前需要获取足够的GPS信号。
- 操作： 在室外开阔地带，开机后等待App或遥控器上显示GPS信号为强（通常显示为3格或更多），在GPS信号弱或无信号时，无人机的自稳功能会受限,无法正常起飞。
- App提示： App通常会提示“等待GPS信号”或“无法起飞，请检查GPS”。
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起落架与传感器
（图片来源网络，侵删）- 起落架： 确保起落架已完全展开并锁死，有些无人机（如ANAFI）的起落架在飞行中可以收起,但起飞前必须完全展开。
- 传感器清洁： 检查无人机底部和下方的传感器（视觉、超声波等）是否被灰尘、污垢或小昆虫遮挡，传感器被遮挡会影响无人机感知地面的能力,导致无法起飞或悬停不稳。
第二步：软件与连接检查
如果基础检查都没问题,那么很可能是软件或连接方面的问题。
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固件更新
- 检查无人机和遥控器固件： 打开Parrot SkyController App（或对应型号的App），连接无人机后,App会自动检查是否有可用的固件更新。
- 为什么重要： Bug修复、性能优化和新功能通常通过固件更新实现,旧版本固件可能导致兼容性问题。
- 操作： 如果有更新，请按照App提示进行更新。更新过程中请确保电量充足，并不要中断连接。
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App与遥控器配对
- 重新配对： 有时配对信息可能会错乱,尝试将无人机和遥控器恢复出厂设置后重新配对。
- 操作步骤：
- 同时长按遥控器上的Power和Fn（功能）按钮约10秒，直到指示灯闪烁,表示恢复出厂设置。
- 同时长按无人机电池上的配对按钮（一个小孔）约10秒,直到指示灯闪烁。
- 重新按照App提示进行首次连接和配对。
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App版本
（图片来源网络，侵删）确保你手机上的Parrot App是最新版本，过时的App可能与最新的无人机固件不兼容，请前往应用商店（App Store或Google Play）检查更新。
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手机/平板设置
- 蓝牙与Wi-Fi： 确保手机的蓝牙和Wi-Fi已打开，Parrot无人机通常通过Wi-Fi传输图像,通过蓝牙与遥控器通信。
- 飞行模式： 确保手机没有开启“飞行模式”。
- 其他App干扰： 尝试关闭手机上可能占用网络或蓝牙的其他应用（如游戏、视频通话等）。
第三步：环境与安全检查
无人机内置了多重安全保护，如果检测到危险环境,它会拒绝起飞。
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禁飞区/限飞区
- 检查你当前的位置是否在机场、政府机关、军事设施等禁飞区或限飞区。
- App提示： App通常会明确提示“您位于禁飞区内，无法起飞”。
- 解决方法： 前往开阔、合法的空旷地带尝试起飞。
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环境风速
- 在大风天气下，无人机的自稳系统可能无法克服风力,从而拒绝起飞以保护自身安全。
- 解决方法： 寻找避风处或等到风力减小后再尝试。
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磁干扰
- 无人机的指南针（磁力计）用于确定方向，如果周围有强磁场干扰（如高压线、大型金属物体、汽车引擎），会导致指南针校准失败,无人机无法起飞。
- 解决方法： 远离这些干扰源,或按照App提示重新校准指南针。
第四步：硬件与故障排查
如果以上所有方法都无效,那么可能是硬件出现了故障。
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电机问题
- 听声音： 在尝试起飞时，仔细听电机是否在转动，如果电机没有声音或只有微弱的嗡嗡声,可能是电机或电机驱动板损坏。
- 看震动： 如果电机在转但无人机剧烈震动，可能是桨叶不平衡、电机损坏或减震器问题。
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电池问题
- 电池老化： 如果电池使用时间较长，可能会老化,导致无法提供足够的瞬间大电流供电机启动。
- 测试方法： 如果有另一块同型号的电池，可以换上测试一下，如果换了电池就能起飞,说明是原电池的问题。
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摔机史
如果无人机曾经摔过，即使外观看起来完好，内部也可能有元件（如飞控板、电机、云台）受损,导致无法正常工作。
总结与最终建议
请按照这个清单顺序排查：
- 电量足？ (遥控器 + 无人机)
- 桨叶装对了吗？ (90%的起飞问题出在这里)
- GPS信号够强吗？ (在室外等)
- 传感器干净吗？ (擦干净底部)
- App和固件是最新吗？ (更新试试)
- 在禁飞区或大风天吗？ (换个地方)
- 尝试重新配对。
- 听电机转吗？ (不转可能是硬件问题)
如果所有步骤都尝试过后，无人机依然无法起飞，那么很可能是硬件故障，建议联系Parrot官方客服或寻找官方授权的维修服务中心进行检修，在联系客服时，清晰地告诉他们你已经尝试过的排查步骤,这能帮助他们更快地判断问题所在。
