核心原理
小米无人机与 iPhone 的连接主要依赖于 Wi-Fi 直连，无人机会创建一个专属的 Wi-Fi 网络，你的 iPhone 连接到这个网络后，再通过官方 App（Mi Drone）进行图像传输和控制。
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准备工作
在开始之前,请确保你已经准备好以下物品：
- 一部 iPhone：确保 iOS 系统已更新到最新版本（App 会要求最低版本）。
- 一台小米无人机：电池已充满电。
- 一块智能飞行电池：已正确安装到无人机上。
- 一台遥控器：电池已充满电。
- 小米官方 App：在 App Store 搜索并下载 “Mi Drone” (也叫“小米无人机”)。
- 稳定的飞行环境：开阔、无干扰、远离人群和障碍物的场地。
详细连接步骤
请严格按照以下顺序操作,这是最稳定、最可靠的方式。
第一步：准备工作与开机
- 安装螺旋桨：将无人机的四组螺旋桨正确安装并锁紧。
- 放置无人机：将无人机平稳放置在开阔、水平的起飞点。
- 开启遥控器：长按遥控器上的电源键，直到指示灯亮起并常亮（通常是蓝色或绿色），等待遥控器完全启动。
- 开启无人机：长按无人机机身侧面的电源键，直到听到“滴”的一声，且顶部的指示灯开始闪烁，无人机正在启动并自检。
- 等待对频：看到遥控器上的指示灯变为快闪状态时，表示遥控器与无人机正在自动配对，等待几秒钟，当指示灯变为常亮时，表示对频成功。
第二步：连接 Wi-Fi
这是连接过程中的关键一步。
- 打开 iPhone，并解锁手机。
- 打开“设置” App。
- 进入“Wi-Fi” 菜单。
- 在可用网络列表中，你会看到一个以
Xiaomi_开头的 Wi-Fi 名称，后面跟着一串独特的字符（Xiaomi_12345678）。 - 点击这个 Wi-Fi 名称 进行连接。此时无需输入密码，这是一个开放的网络。
- 连接成功后,iPhone 的 Wi-Fi 图标旁边会显示一个感叹号 ，这是正常现象，表示你已连接到无人机的 Wi-Fi，但还不能上网。
第三步：启动 App 并激活
- 回到 iPhone 主屏幕，找到并打开你下载好的 “Mi Drone” App。
- 首次打开 App，它会请求你登录小米账号（如果你没有，可以注册一个），登录后，App 会引导你进行一些简单的设置，如选择无人机型号、阅读飞行须知等。
- 等待 App 激活：App 启动后，会自动搜索并尝试连接无人机，如果一切正常，App 会很快识别到你的设备，并显示连接成功，同时画面会从无人机的摄像头传输到你的 iPhone 屏幕上。
第四步：开始飞行
当你在 iPhone 屏幕上看到实时画面后，说明连接已经完全成功！此时你可以：
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- 检查图传信号是否稳定。
- 检查 GPS 信号是否足够强（App 界面通常有显示）。
- 确认遥控器上的摇杆模式（Mode 1 或 Mode 2，可在 App 设置中更改）。
- 安全起飞，享受飞行的乐趣！
常见问题与解决方案 (FAQ)
问题1：App 提示“连接失败”或“无法连接到无人机”？
- 原因1：Wi-Fi 未连接，这是最常见的原因。
- 解决：返回 iPhone “设置” -> “Wi-Fi”，确认已连接到
Xiaomi_开头的网络。
- 解决：返回 iPhone “设置” -> “Wi-Fi”，确认已连接到
- 原因2：遥控器与无人机未对频成功。
- 解决：确保遥控器和无人机都已开机，并且遥控器指示灯为常亮状态，如果不是，请长按两台设备的电源键重新对频。
- 原因3：信号干扰，周围有太多 Wi-Fi 信号或强电磁干扰。
- 解决：远离人群、高压线、Wi-Fi 路由器等干扰源，重新尝试连接。
- 原因4：App 或系统版本过旧。
- 解决：前往 App Store 更新 “Mi Drone” App，并检查 iPhone 是否有系统更新。
问题2：iPhone 连不上 Xiaomi_ 的 Wi-Fi？
- 原因1：距离太远，Wi-Fi 信号传输距离有限。
- 解决：将 iPhone 和无人机/遥控器靠近一些（1-2 米内）再尝试连接。
- 原因2：Wi-Fi 名称被记住了，系统可能尝试连接到你之前保存过的错误网络。
- 解决：在 iPhone “设置” -> “Wi-Fi” 中，点击
Xiaomi_网络名称旁边的蓝色图标i，选择“忽略此网络”，然后关闭再重新打开 Wi-Fi，重新搜索并连接。
- 解决：在 iPhone “设置” -> “Wi-Fi” 中，点击
问题3：连接成功，但图传卡顿、延迟或黑屏？
- 原因1：信号干扰或距离过远。
- 解决：回到信号好的地方，或缩短与无人机的距离。
- 原因2：环境光线过强或过暗。
- 解决：在光线充足的环境下飞行，避免正对太阳，夜晚飞行时，确保环境光足够，或检查是否开启了夜视模式。
- 原因3：App 后台运行或手机性能不足。
- 解决：关闭其他占用内存的后台 App，确保 iPhone 有足够的性能来处理视频流。
问题4：连接流程非常混乱，记不住顺序？
- 黄金法则：先开遥控器，再开无人机，让它们对频成功后，最后再开 iPhone 连 Wi-Fi 和 App。 这个顺序能最大程度地避免连接问题。
安全飞行小贴士
- 遵守法规：在允许的空域内飞行，避开机场、军事区、人群和敏感设施。
- 检查天气：避免在雨天、大风、雾霾等恶劣天气下飞行。
- 观察电量：时刻关注 App 中的遥控器和无人机电量，及时返航，避免炸机。
- 熟悉操作：在起飞前，在空旷处练习基本的起飞、悬停、降落和航线操作。
希望这份详细的指南能帮助你顺利连接小米无人机,享受航拍的乐趣！祝你飞行愉快！
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