ehang无人机为何搜不到卫星信号？-睿诚科技协会

核心概念：为什么需要卫星？

你需要明白搜卫星的重要性,对于像Ehang这样的消费级或行业级无人机，GPS卫星主要用于：

（图片来源网络，侵删）

如果搜不到卫星或信号弱，无人机将无法进入GPS模式，只能使用“姿态模式”（Attitude Mode），在这种模式下，无人机会像玩具一样，只能依靠自身陀螺仪保持平衡，非常容易被风吹走，且无法自动返航，飞行风险极高。

请按照以下顺序逐一检查,大概率能找到问题所在。

这是最常见的原因,占了所有问题的80%以上。

室内或信号遮挡：
（图片来源网络，侵删）
- 问题：GPS卫星信号非常微弱，无法穿透建筑物、金属、玻璃、厚厚的云层或茂密的树冠。
- 解决方法：将无人机带到室外一个完全开阔的地方，远离高楼、大树、桥梁和人群，确保头顶上空没有任何遮挡物。
天气原因：
- 问题：暴雨、大雪、浓雾等恶劣天气会严重干扰GPS信号。
- 解决方法：选择晴朗、能见度高的天气进行飞行。
地理位置：
- 问题：在某些特殊地理环境，如深山峡谷、高楼林立的“城市峡谷”中，卫星信号反射和遮挡会很严重。
- 解决方法：尽量在开阔的平原、广场或山顶等地方进行GPS搜星。

确保GPS模块正常工作：
- 问题：无人机顶部的GPS模块可能被灰尘、水渍或污垢覆盖，导致信号接收不良。
- 解决方法：
  - 关机：确保无人机和遥控器已关机。
  - 清洁：用干净的软布或棉签轻轻擦拭无人机顶部GPS模块的表面，确保其干净无遮挡。
  - 检查天线：检查GPS天线（如果外露）是否完好，没有损坏或松动。
检查固件版本：
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- 问题：过旧的固件可能存在兼容性bug或缺少对新卫星的支持。
- 解决方法：打开Efly App（或官方App），连接无人机和遥控器，检查是否有可用的固件更新，如果有，请按照提示进行更新。更新前请确保电量充足（建议80%以上）并遵循官方指引。
检查指南针（Compass）校准：
- 问题：指南针校准不准会影响GPS模块的工作，虽然指南针和GPS是两个系统，但一个系统故障有时会相互影响。
- 解决方法：在App的设置中找到“指南针校准”选项，按照App内的指引（通常是画“8”字）进行一次校准，在远离金属干扰的开阔场地进行。

确保App已连接：
- 问题：App没有成功连接到无人机，自然无法获取任何状态信息。
- 解决方法：确保无人机和遥控器都已开机，并且App成功连接，检查遥控器信号强度是否正常。
耐心等待搜星：
- 问题：刚开机时，无人机需要一点时间来搜索和锁定卫星，这个过程通常需要30秒到几分钟，具体取决于当时的环境。
- 解决方法：将无人机平稳地放在开阔地面上，开机后不要移动它，耐心等待，观察App上的GPS信号指示灯或图标，它会显示搜到的卫星数量（需要搜到8颗以上才能解锁GPS模式）。
检查App内的飞行模式：
- 问题：可能不小心切换到了“运动模式”或“手动模式”，这些模式不依赖GPS。
- 解决方法：在App的飞行设置中，确保飞行模式设置为“普通模式”或“GPS模式”。

如果你已经排除了以上所有可能性,无人机依然搜不到卫星，那么可能是硬件故障。

重启大法：将无人机和遥控器完全关机（长按电源键），等待1-2分钟后，再重新开机，这可以清除临时的软件错误。
恢复出厂设置：在App的设置中找到“恢复出厂设置”选项，注意：这会清除所有自定义设置，但不会影响固件版本。
联系官方客服：如果所有软件层面的方法都试过了，问题依旧，那么很可能是GPS模块或主板等硬件出现了故障，这时最好的办法是联系Ehang官方客服或寻找官方授权的维修点进行检测和维修。

也是最重要的安全提示： 在GPS信号弱或未解锁的情况下，绝对不要将无人机飞得太远或飞出视距内，否则极易发生炸机或丢失事故，务必在GPS信号满格（通常是10颗以上卫星）后再进行正常飞行。