无人机IMU（惯性测量单元）是无人机自主飞行与姿态控制的核心传感器，其测量数据直接决定了无人机的稳定性、导航精度和任务执行能力，IMU通过集成加速度计、陀螺仪和磁力计（部分IMU还包含气压计等传感器），实时采集无人机的运动状态信息，为飞行控...
