世界典型无人机自主能力是现代航空技术发展的重要方向，涵盖了从基础遥控操作到完全自主决策的多个层级，不同国家和企业根据应用需求和技术积累，形成了各具特色的自主能力体系，无人机的自主能力主要体现在环境感知、路径规划、任务决策、集群协同等方面，其...
