无人机控制飞行方向的核心原理是通过调整旋翼的转速和旋转方向,产生不平衡的力矩和推力,从而改变无人机的姿态和运动轨迹,这一过程依赖于飞行控制器(飞控)的精确计算,以及传感器数据的实时反馈,具体控制逻辑和实现方式如下:飞行方向控制的基础:多旋翼...