硬件故障
硬件故障通常指物理部件的损坏或老化。
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螺旋桨问题（最常见）
- 故障现象：
- 无人机无法起飞，或起飞后剧烈晃动、倾斜。
- 飞行时发出“咔哒”或“不顺畅”的异响。
- 无人机向一侧倾斜飞行。
- 可能原因：
- 桨叶损坏：桨叶有裂纹、缺口或变形。
- 桨叶安装错误：A桨（有标识）和D桨（无标识）装反,或者没有安装到位。
- 桨叶有异物：桨叶上缠了头发、线头等。
- 排查与解决：
- 停机检查：立即降落,关闭电源。
- 清洁：仔细检查并清理每个桨叶和电机轴上的异物。
- 更换：如果桨叶损坏,请务必使用原装或认证的替换桨叶。
- 正确安装：确保A桨安装在A电机上（通常有颜色标识），D桨安装在D电机上，安装时要听到“咔哒”一声,确保卡紧。
电机问题
- 故障现象：
- 某个电机不转或转速明显低于其他电机。
- 无人机无法起飞,或起飞后迅速掉落。
- 电机在转动时发出“滋滋”或“嗡嗡”的异常噪音。
- 可能原因：
- 电机进灰或受潮：影响电机转动。
- 电机烧毁：由于撞击、电压不稳或长期过载使用导致。
- 连接线松动：电机与主板的连接接触不良。
- 排查与解决：
- 清洁：用小刷子或吹气球清理电机周围的灰尘。
- 重启：有时简单的重启可以解决临时性软件故障导致的电机不转。
- 送修：如果电机物理损坏或烧毁，用户无法自行维修,需要联系官方售后或卖家进行更换。
摄像头问题
- 故障现象：
- 摄像头无图像、黑屏。
- 图像模糊、对焦不准。
- 云台无法转动或卡顿。
- 图像有大量噪点或色彩异常。
- 可能原因：
- 镜头脏污：镜头上有指纹、油污或灰尘。
- 云台齿轮损坏：由于撞击导致。
- 排线松动或损坏：连接摄像头和主板的排线接触不良或断裂。
- 固件问题：极少数情况下是固件Bug。
- 排查与解决：
- 清洁镜头：用专业的镜头布或气吹轻轻清洁。
- 重启无人机和遥控器。
- 重新校准云台：在Tello App中找到云台校准选项。
- 送修：如果硬件损坏,需要专业人员维修。
机身与传感器问题
- 故障现象：
- 无法定位，GPS信号弱或无信号（室外）。
- 室内飞行时无法实现精准悬停,漂移严重。
- 机身外壳破裂或框架变形。
- 可能原因：
- GPS模块故障：模块本身损坏。
- IMU（惯性测量单元）故障或需要校准：感知无人机姿态的核心部件。
- 视觉传感器被遮挡：机身底部的四个小孔（视觉定位传感器）被灰尘、地毯或光滑的表面遮挡。
- 机身严重撞击：导致内部传感器或结构移位、损坏。
- 排查与解决：
- 确保飞行环境：在开阔、光线充足的室外飞行GPS功能；在平坦、有纹理、反光少的室内飞行视觉定位功能。
- 清洁传感器：用气吹或棉签清洁机身底部的视觉传感器孔。
- 校准IMU：在App中进行IMU校准,这是解决漂移问题的常用方法。
- 送修：硬件损坏需送修。
软件/固件问题
软件问题通常通过重启或更新固件可以解决。
无法连接App（Wi-Fi）
- 故障现象：
- 打开App后,无人机未连接。
- Wi-Fi列表中找不到“TELLO-XXXX”的信号。
- 连接后频繁断开。
- 可能原因：
- 无人机或手机Wi-Fi未开启。
- 距离过远：Tello的Wi-Fi有效距离通常在100米左右,障碍物会缩短距离。
- 信号干扰：周围有其他强Wi-Fi信号（如5GHz频段）或电子设备干扰。
- App或固件版本过旧。
- 手机问题：手机Wi-Fi模块故障或系统Bug。
- 排查与解决：
- 重启大法：同时关闭无人机和手机的电源,等待30秒后重新启动。
- 靠近无人机：确保手机与无人机距离足够近。
- 切换飞行环境：远离人群、路由器等干扰源。
- 更新App和固件：确保使用的是最新版本的Tello App和最新的无人机固件。
- 忘记网络重连：在手机Wi-Fi设置中“忘记”Tello网络,然后重新在App中连接。
固件更新失败
- 故障现象：
- 更新过程中断电或失败。
- 更新后无人机无法正常启动或功能异常。
- 可能原因：
- 更新过程中断电：无人机或手机电量不足。
- 网络信号不稳定：下载固件时网络中断。
- 固件文件损坏。
- 排查与解决：
- 确保电量充足：无人机和手机电量最好在80%以上。
- 确保网络稳定：在Wi-Fi环境下进行更新。
- 强制恢复/重刷固件：通常需要通过特定的软件（如Tello FPV的固件刷写工具）连接无人机的串口进行操作，有一定门槛,建议查阅官方教程或寻求技术支持。
App闪退或功能异常
- 故障现象：
- App打开后立即闪退。
- 某个功能（如编程、图像传输）无法使用。
- 可能原因：
- App Bug：当前版本存在兼容性问题。
- 手机存储空间不足。
- 手机系统不兼容。
- 排查与解决：
- 更新App。
- 清理手机存储空间。
- 重启手机。
- 重装App：卸载后重新安装。
飞行操作问题
这类问题通常是用户操作不当或环境因素导致的,而非无人机本身故障。
无法起飞
- 可能原因：
- 螺旋桨未安装或安装错误（最常见）。
- 电量过低：Tello有严格的低电量保护,电量不足时无法起飞。
- 定位失败：在室内无纹理地面或室外GPS信号弱时，无法获得精准定位,保护机制禁止起飞。
- 电机被卡住。
- 排查与解决：
- 检查螺旋桨安装。
- 为Tello充满电。
- 移到合适的起飞环境（开阔室外或纹理丰富的室内地面）。
- 检查电机是否能自由转动。
飞行漂移、悬停不稳
- 可能原因：
- 需要校准IMU：这是最常见的原因。
- 地面不平。
- 有风或气流干扰。
- 视觉传感器被遮挡。
- 排查与解决：
- 在App中执行IMU校准。
- 在平坦的地面上起飞。
- 避免在有风的环境下飞行,尤其是室内空调或风扇附近。
遥控器无响应（Tello并不直接使用传统遥控器）
- 说明：Tello通过手机Wi-Fi控制，没有物理遥控器，但用户可能会用
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