地面规划的核心流程（五步法）
一次成功的植保作业，其地面规划可以分为五个核心步骤，遵循这个流程，可以确保作业高效、安全、效果达标。
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作业前准备
这是所有工作的基础，准备越充分,后续越顺利。
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信息收集:
- 地块信息： 地块边界、面积、地形（平坦/坡地）、有无障碍物（树木、电线杆、房屋、高压线等）、水源位置。
- 作物信息： 作物种类（水稻、小麦、玉米、果树等）、生长时期、株高、密度。
- 病虫草害信息： 病虫害种类、发生程度（点发生还是普遍发生）、杂草种类和密度，这决定了用药种类和用量。
- 环境信息： 当日及未来几天的天气预报（特别是风速、降雨、温度）,这是决定能否作业的关键。
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药剂准备:
- 根据病虫草害信息,选择正确的农药。
- 严格按照农药标签说明，进行二次稀释,确保药液混合均匀。
- 准备足量的药液，并考虑添加飞防助剂（如飞防专用的助剂、展着剂等）,以提高沉降和附着效果。
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设备检查:
（图片来源网络，侵删）- 无人机： 检查机身、桨叶（有无裂缝、损伤）、电机、喷洒系统（管路有无堵塞、滴漏）。
- 遥控器： 电量、摇杆校准、图传信号。
- 智能电池： 电量、健康度。
- 其他工具： 备用电池、药箱、量杯、清洗工具、个人防护装备（手套、口罩、护目镜）。
测绘建图
“知己知彼，百战不殆”，要高效作业，首先必须精确掌握地块的“地形地貌”。
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为什么需要测绘？
- 获取精确面积： 避免多药少药,精准计算用药成本。
- 生成飞行航线： 自动规划出覆盖全田、无遗漏、不重喷的航线。
- 适应复杂地形： 对于坡地，可以生成仿地飞行航线，保持无人机与作物距离恒定,确保喷洒均匀。
- 规避障碍物： 在地图上标记障碍物,规划航线时会自动规避。
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如何测绘？
- 使用大疆智图： 这是最专业、最推荐的建图软件。
- 飞行模式：
- 正射模式： 适用于平坦、规则的地块，速度快,效率高。
- 三维模式： 适用于有高差、起伏的复杂地形（如山地、丘陵、高杆作物），可以生成带高程信息的模型,是仿地飞行的前提。
- 飞行技巧：
- 飞行高度建议在80-120米，以保证足够的分辨率和重叠率（航向重叠率80%，旁向重叠率70%以上效果更佳）。
- 确保GPS信号良好（卫星数≥12颗）。
- 最好在光照均匀、无风的天气下进行。
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数据处理：
（图片来源网络，侵删）- 测绘完成后，使用大疆智图进行三维重建，生成DOM（正射影像图）和DSM（数字表面模型）。
- 将处理好的地图导入到大疆农业植保APP中。
航线规划
这是地面规划的核心环节,直接决定了作业效果和效率。
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进入规划模式：
- 在大疆农业植保App中，选择“规划”->“新建任务”。
- 选择刚刚导入的地块地图。
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设置关键参数：
- 作业模式：
- 手动： 适合新手练习、小面积不规则地块、点状施药（如打红蜘蛛）。
- 智能： 最常用模式，让无人机根据预设参数自动完成大面积、规则地块的作业。
- 辅助： 结合手动和智能，例如手动飞行,同时打开喷洒。
- 飞行高度： 最关键的参数之一。
- 参考值： 一般水稻、小麦等大田作物，飞行高度在1.5-2.5米，果树根据冠层高度调整，通常在树冠上方1-2米。
- 原则： 保证雾滴能穿透冠层，到达目标部位,同时避免漂移。
- 飞行速度：
- 参考值： 3-6 m/s，速度越快，效率越高,但单位面积的受药时间越短。
- 原则： 根据雾滴沉降需求、风速和作物密度调整，风速大或作物茂密时,适当降低速度。
- 喷洒流量/亩用量：
- 这是核心中的核心,直接关系到防治效果。
- 亩用量 = 亩施药液量 × 亩用药量，要求亩施药液量30升，亩用药量150毫升，则每亩需要混合药液30.15升。
- 在App中，你需要设置每亩的流量，App会根据飞行速度、喷幅和亩用量,自动计算出合适的流量。
- 喷洒参数：
- 喷洒流量： App自动计算,也可手动微调。
- 喷洒模式： 选择扇形喷头还是离心喷头,这会影响雾滴大小和覆盖范围。
- 雾滴粒径： 通常选择“标准”，根据需要可选择“大雾滴”（抗漂移）或“小雾滴”（穿透性好）。
- 航线间距：
- 根据喷幅设置，喷幅越大，间距越大，为保证无漏喷，通常设置为喷幅的90%-95%。
- （可选）仿地飞行：
- 在复杂地形下开启，设置一个相对高度（如1.5米），无人机会自动跟随地形起伏,保持与作物的距离恒定。
- 作业模式：
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设置安全高度：
设置一个远高于障碍物和作物的飞行高度（如20米），当无人机失控或遇到紧急情况时，会自动上升到安全高度,方便操作员找回。
模拟与检查
航线规划好后,不要急于起飞。
- 航线模拟：
在App中点击“模拟飞行”，可以直观地看到无人机的飞行路径、覆盖范围和预计作业时间。
- 参数复核：
- 仔细检查所有参数，特别是亩用量、飞行高度、速度、流量,确保没有设置错误。
- 实地勘察：
- 至关重要！ 拿着手机或平板，沿着地块边界走一圈，对照地图，确认：
- 地图边界与实际地块是否一致。
- 是否有地图上没有标记的新障碍物（如新拉的电线、晾晒的衣物等）。
- 起降点是否安全、开阔。
- 至关重要！ 拿着手机或平板，沿着地块边界走一圈，对照地图，确认：
执行作业
一切就绪,可以开始作业了。
- 起飞前准备：
- 将无人机放置在起降点,确保四周无障碍物。
- 装好药箱，盖紧盖子,防止泄漏。
- 将遥控器天线全部拉出。
- 执行飞行：
- 点击App中的“开始作业”,无人机将自动起飞并按航线飞行。
- 操作员职责： 全程目视无人机，密切观察其飞行状态、喷洒情况和周围环境,不要玩手机或分心。
- 飞行中监控：
- 注意App上的电池电量、信号强度、飞行高度、速度等信息。
- 随时准备处理突发状况（如突遇大风、信号丢失等）。
进阶技巧与注意事项
- 分区作业： 对于超大或不规则地块，可以分成多个小区域进行规划和管理,便于精细化作业。
- 变量喷洒： 针对病虫草害发生不均的地块，可以先进行测绘，生成“处方图”，然后利用变量喷洒功能，对重发区多喷，轻发区少喷，实现精准用药,节省成本。
- 安全第一：
- 远离人群和房屋： 作业时,确保作业区半径50米内无无关人员。
- 避开高压线： 高压线是无人机的“天敌”,远之。
- 注意风向： 一定要在微风或无风天气作业，逆风或侧风作业极易造成农药漂移,伤害邻近作物和环境。
- 遵守法规： 了解并遵守当地关于无人机飞行的法律法规。
大疆植保无人机的地面规划是一个“准备-测绘-规划-检查-执行”的闭环系统,每一个环节都不可或缺：
- 准备是基础,决定了作业的可行性。
- 测绘是眼睛,让你看清地块全貌。
- 规划是大脑,决定了作业的效率和效果。
- 检查是保障,是规避风险的关键一步。
- 执行是落地,考验的是操作员的专注和应变能力。
熟练掌握这套流程，你就能成为一名专业、高效、安全的大疆植保飞手。
