无人机360度全景终极教程
第一部分：核心概念与准备工作
在开始之前,我们需要理解几个基本概念。
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什么是360度全景？ 360度全景是一种可以让你在电脑或手机上，通过鼠标、触摸或VR设备，自由上下左右环顾的沉浸式图像，它通常由多张照片拼接而成,形成一个完整的球形或柱形图像。
两种主要的360度全景类型
- 球形全景: 最常见的类型，可以覆盖360度水平视角和180度垂直视角（天+地），让你感觉自己置身于球心，我们通常说的“VR全景”就是指这种。
- 小行星全景: 一种特殊的球形全景效果，通过将视角从球心向外拉伸，会产生一个类似小行星表面的效果，非常有创意,常用于展示广阔的场景。
必备设备清单
- 无人机: 任何支持手动拍摄模式（M档或A档）的无人机都可以，推荐使用带三轴机械增稳的无人机，如DJI Mavic 3, Air 3, Mini 4 Pro等,以保证画质和稳定性。
- 存储卡: 高速、大容量的存储卡（如V30, A2级别）,确保连拍和录制视频时不会卡顿。
- 备用电池: 全景拍摄耗电量大，至少准备2-3块电池。
- 手机/平板: 用于飞行控制和预览。
- 三脚架: 强烈推荐！ 使用三脚架可以保证每张照片的机位完全一致,是拼接成功的关键。
- ND滤镜: 如果光线较强，ND滤镜可以防止照片过曝，并允许你使用慢速快门,获得更平滑的画面。
- 后期软件: 如PTGui, Adobe Lightroom/Photoshop, Google Photos, 手机App（如Google Street View, Insta360 Studio等）。
第二部分：拍摄前的关键设置
这是决定成败的最重要一步,请务必在起飞前完成所有设置。
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拍摄模式
- 手动模式: 这是唯一推荐的模式，在手动模式下，你可以完全控制相机的所有参数，确保所有照片的曝光、白平衡、风格等保持一致,否则拼接后会出现明显的色差和亮度差。
相机参数设置
- 拍摄格式:
- RAW (.DNG): 强烈推荐。 RAW格式记录了最原始的图像数据，为后期处理提供了最大的灵活性,能最好地保留高光和阴影细节。
- JPEG: 也可以使用,但后期调整空间有限。
- 照片尺寸: 使用相机支持的最高分辨率，如5.2K或4K,以确保最终全景图的清晰度。
- 照片风格: 选择“标准”或“自定义”，如果你使用自定义，请确保所有照片风格参数（锐化、对比度、饱和度等）完全一致。千万不要使用“自动”风格。
- 白平衡: 选择一个固定值，如“日光”或“自定义色温”（例如5500K）。绝对不要使用“自动白平衡”,否则光线变化会导致照片颜色不一致。
- 曝光模式:
- 快门速度: 建议设置在1/60秒或更快,以防止因无人机晃动导致的画面模糊。
- 光圈: 对于小传感器无人机（如Mini系列），光圈范围很小，影响不大，对于可调光圈的无人机（如Mavic 3），建议使用中等光圈（如f/5.6-f/8）以获得最佳画质。
- ISO: 在保证快门速度的前提下，尽量使用较低的ISO（如100-400）,以减少噪点。
无人机飞行设置
- 关闭所有智能飞行模式: 确保关闭“增稳模式”、“焦点跟随”等,因为它们会影响无人机的悬停稳定性。
- 开启“三脚架模式” (Tripod Mode): 这是专业级设置，它会极大降低无人机的飞行速度和转向灵敏度，让你可以进行微调，实现最平稳的拍摄，如果你的无人机有此功能,请务必开启。
- 关闭“自动返航”和“避障系统” (可选): 在熟悉操作后，有些高级玩家会关闭部分避障，以防系统在自动拍摄时误判而中断任务。新手不建议关闭，安全第一。
第三部分：黄金拍摄流程（球型全景）
这是最核心的拍摄步骤，我们以6x2（6列2行）拍摄法为例,这是兼顾效率和质量的经典方法。
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架设与定位
- 将无人机平稳地放置在三脚架上。
- 使用手机App中的“水平仪”功能,确保无人机机身和云台都处于绝对水平状态。
- 确保周围没有人和障碍物。
相机对焦
- 将对焦模式设置为“手动对焦”。
- 通过屏幕上的峰值对焦（显示红色/黄色线条）或放大画面，将对焦点对到大约2-3米远处的物体上，这个距离通常能保证从近到远的整个场景都是清晰的（景深足够大）。
拍摄顺序（非常重要！） 遵循“从下到上，从左到右”的顺序,可以最大程度减少漏拍和错位。
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第一步：拍摄地面照片
- 将云台垂直向下（俯仰角-90度）。
- 拍摄一张地面照片，这张是全景的“底图”。
- 注意： 如果地面不干净（如草地、水面），可以拍摄后用后期软件“擦除”地面，或者放置一个“球体”或“立方体”作为地面物体。
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第二步：拍摄第一行（水平环）
- 将云台水平（俯仰角0度）。
- 将无人机机身旋转，使镜头正对“前方”（你最初面对的方向）。
- 拍摄第一张照片（位置1）。
- 关键： 旋转无人机，让屏幕上的图像与上一张照片有30%-50%的重叠区域,这是软件拼接的依据。
- 拍摄第二张（位置2），以此类推，直到拍摄完6张,完成一个360度水平环。
- 拍摄完最后一张后，不要旋转,直接进入下一步。
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第三步：拍摄第二行（倾斜向上）
- 保持无人机机头方向不变，将云台向上倾斜一个角度（45度）。
- 重复第二步的操作，从左到右拍摄6张照片,这一行用于捕捉上半部分的天空。
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第四步：拍摄天空顶点
- 将云台垂直向上（俯仰角+90度）。
- 拍摄一张天空照片，这张是全景的“顶图”。
6x2拍法总共需要拍摄：1（地面）+ 6（水平）+ 6（上倾）+ 1（天空）= 15张照片。
第四部分：后期拼接与处理
拍摄完成后，就是将零散的照片“缝合”成一张完整的全景图。
选择软件
- 专业级:
- PTGui: 业界公认的黄金标准，功能强大，控制精细，支持多种投影方式,能处理大量照片。
- Adobe Lightroom (拼接功能) + Photoshop (编辑): 如果你是Adobe用户，这是一个无缝的工作流，Lightroom可以拼接,Photoshop可以进行精细编辑和输出。
- 消费级/免费:
- Google Photos: 上传照片后，它会自动为你拼接成球形全景，非常方便,但可控性差。
- Insta360 Studio: 如果你使用Insta360相机，这款软件也非常好用,现在也支持第三方照片。
- 手机App: 如Google Street View, Hugin (开源)等,适合快速预览。
拼接步骤（以PTGui为例）
- 导入照片: 将你拍摄的15张照片导入PTGui。
- 对齐照片: 软件会自动分析照片并尝试对齐，自动对齐”效果就很好，如果出现错误,可以手动调整控制点。
- 设置投影: 在“设置”菜单中，将投影模式改为“球形”。
- 优化: 运行“优化器”，检查是否有错误，PTGui会用红色线条标记出对齐不佳的区域,你可以手动添加控制点来修正。
- 裁剪: 拼接完成后，全景图边缘可能会有黑边或畸变，使用PTGui的裁剪工具,可以轻松裁剪掉这些多余部分。
- 输出: 选择输出格式（JPEG, TIFF等）和分辨率,然后开始渲染。
后期调色
- 在Lightroom或Photoshop中打开拼接好的全景图。
- 进行基础的调整：曝光、对比度、高光、阴影、白色/黑色色阶。
- 统一白平衡,校正色偏。
- 增强色彩和饱和度,让画面更具表现力。
- 如果拍摄了RAW格式,调整空间巨大。
第五部分：高级技巧与创意
- HDR全景: 如果场景光比过大（如室内有窗户），可以开启相机的HDR模式，对同一角度拍摄多张不同曝光的照片，后期再进行HDR合成,保留更多细节。
- 小行星全景: 在PTGui或其他支持VR查看器的软件中，将视角从球心向外拉远,就能看到小行星效果。
- 空中悬浮: 拍摄时将无人机悬停在空中，不使用三脚架，可以创造出一种独特的、漂浮在空中的视角。
- 延时全景: 在拍摄每一张照片时，间隔几秒钟，后期拼接后播放,就能看到一个缓慢旋转的延时全景视频。
第六部分：注意事项与常见问题
- 安全第一: 遵守当地无人机飞行法规，远离人群、机场和禁飞区。
- 稳定为王: 任何微小的移动都会导致拼接失败,三脚架和三脚架模式是你的好朋友。
- 光线一致: 尽量在短时间内完成拍摄，避免光线（尤其是云层和太阳位置）发生剧烈变化。
- 重叠区域: 重叠区域太少是拼接失败最常见的原因，确保重叠区域在30%-50%之间。
- 检查照片: 拍摄完成后，在相机里快速浏览一遍，确保没有漏拍、模糊或过曝的照片。
- 如何处理移动的人或物？ 这是最棘手的问题，可以尝试在人物移动到不同位置时多拍几组，后期在PTGui中手动选择最清晰的一张，或者,干脆等待场景中没有人时再拍。
