“悟”系列是专业级航拍无人机，主要面向电影、广告、商业拍摄等高端市场，目前主流的型号是 “悟 2” (Inspire 2) 和其升级版 “悟 2 V2.0”，虽然它们在功能和性能上有所不同，但机身尺寸基本保持一致。
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核心机型：大疆 悟 2 (Inspire 2)
悟 2 的设计特点是可折叠机臂和可更换云台，这使得它在便携性和专业适应性上都非常出色。
整体机身尺寸 (展开与折叠状态)
悟 2 的尺寸会根据机臂和起落架的状态而变化。
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展开状态 (飞行状态):
- 对角轴距: 570 mm
- 长: 575 mm
- 宽: 475 mm
- 高 (不含云台): 约 400 mm (高度主要取决于安装的云台)
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折叠状态 (收纳状态):
（图片来源网络，侵删）- 长: 460 mm
- 宽: 380 mm
- 高: 约 380 mm
- 对角轴距: 250 mm
小结： 从折叠到展开，悟 2 的尺寸显著增大，这保证了飞行时的稳定性和抗风能力，同时折叠后又方便放入专用的运输箱中。
重量参数
悟 2 的重量需要分开计算，因为它是模块化设计的。
- 机身本体重量 (不含云台、电池、桨叶): 约 4.3 kg
- 整体起飞重量 (典型配置):
- 机身 + X7 云台 + X7SSD 录音机 + 两块 TB50 电池 + 桨叶: 约 5 kg
- 机身 + X4S 云台 + 一块 TB50 电池 + 桨叶: 约 0 kg
- 最大起飞重量: 15.0 kg (通常用于挂载重型负载或额外电池)
不同云台系统的尺寸差异
悟 2 最大的特点之一就是可以更换云台，不同的云台会影响整体尺寸和重心。
X7 云台系统 (电影级画质)
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- 适用型号: 悟 2, 悟 2 V2.0
- 云台尺寸: 长 220 mm x 宽 210 mm x 高 170 mm
- 重量: 约 1.5 kg (含云台相机和 SSD 录音机)
- 特点: 拥有更大的 M4/3 传感器，支持 6K CinemaDNG/ProRes 录制，画质极佳，是专业电影制作的首选。
X4S 云台系统 (高性价比)
- 适用型号: 悟 2
- 云台尺寸: 长 180 mm x 宽 160 mm x 高 150 mm
- 重量: 约 0.8 kg (不含相机)
- 特点: 配备 1 英寸传感器，支持 4K 60fps 录制，性能强大，比 X7 更轻便，飞行时间更长。
X5S 云台系统 (经典选择)
- 适用型号: 悟 2
- 云台尺寸: 与 X4S 类似，略大一些
- 重量: 约 1.0 kg (不含相机)
- 特点: 微型 4/3 传感器，可更换多种镜头，灵活性高。
Zenmuse X9 云台系统 (悟 2 V2.0 专属)
- 适用型号: 仅限 悟 2 V2.0
- 云台尺寸: 长 240 mm x 宽 210 mm x 高 180 mm
- 重量: 约 2.0 kg (含相机和存储模块)
- 特点: 全画幅传感器，支持 8K CinemaDNG/ProRes 录制，是目前大疆消费级无人机中的画质巅峰，专为顶级影视制作打造。
升级机型：大疆 悟 2 V2.0 (Inspire 2 V2.0)
可以理解为悟 2 的“性能增强版”，其机身尺寸、重量和折叠方式与标准版悟 2 完全相同，最大的区别在于：
- 原生支持 X9 云台： 这是 V2.0 的核心升级，其机身内部走线和结构都经过优化，可以直接完美适配 Zenmuse X9 全画幅云台系统。
- 性能提升： 图像传输系统升级，支持更远距离、更高质量的图传。
V2.0 的尺寸参数与标准版悟 2 一致，但在搭配 X9 云台后，整体的尺寸和重量会达到最大值。
总结与对比
为了更直观地理解,这里有一个简明的对比表格：
| 参数 | 大疆 悟 2 (标准版) | 大疆 悟 2 V2.0 |
|---|---|---|
| 对角轴距 (展开) | 570 mm | 570 mm |
| 尺寸 (展开) | 长 575 mm x 宽 475 mm | 长 575 mm x 宽 475 mm |
| 尺寸 (折叠) | 长 460 mm x 宽 380 mm | 长 460 mm x 宽 380 mm |
| 机身重量 | 约 4.3 kg | 约 4.3 kg |
| 最大起飞重量 | 0 kg | 0 kg |
| 主要云台支持 | X7, X4S, X5S | X9 (原生支持), X7, X4S, X5S |
| 特点 | 专业级全能平台，可灵活更换云台 | 原生支持全画幅 X9 云台，画质天花板 |
重要提示： 以上尺寸参数均为官方参考值，在实际使用中，最终的尺寸和重量会因你选择的具体云台、安装的电池数量、桨叶型号以及是否安装防护罩等因素而有所不同，对于专业用户来说，精确的重量和重心校准是飞行前必须完成的工作。
