Phantom 4（简称P4）是大疆消费级无人机发展史上一个里程碑式的产品，它发布于2025年，在当时以其革命性的技术，将无人机从“航拍玩具”提升到了“专业飞行平台”的高度，影响了整个行业。
以下是关于Phantom 4的详细介绍，涵盖了它的核心特点、技术规格、历史地位以及现状。
核心亮点与革命性技术
Phantom 4之所以经典，是因为它首次将多项专业级技术下放到了消费级产品中，解决了用户最关心的“安全”和“智能”问题。
智能跟随
这是Phantom 4最引以为傲的功能，它首次让无人机具备了“大脑”，能够自主追踪并拍摄移动物体。
- 工作原理：机身前方配备了一个双目视觉系统，通过计算视差来感知物体的距离和深度，从而实现3D定位和追踪。
- 模式：提供了普通、平行和环绕三种跟随模式，用户可以根据拍摄需求选择，这在当时是颠覆性的，让单人也能轻松完成复杂的跟踪拍摄。
障碍物感知与避障
Phantom 4是首款前方配备视觉避障系统的消费级无人机。
- 功能：机头下方的双目摄像头可以实时探测前方约5-15米的障碍物，当无人机在智能跟随或手动飞行中接近障碍物时，会自动减速或悬停，大大降低了炸机风险。
- 局限性：仅具备前方避障，左右和后方没有避障系统，这是用户需要特别注意的一点。
Sport（运动）模式
为追求速度和灵活性的用户设计。
- 特点：关闭所有避障系统，将最大飞行速度提升至72公里/小时，机动性更强，响应更迅速。
- 警告：此模式风险极高，仅建议在开阔、无障碍物的环境中，由经验丰富的飞手使用。
更长的续航与更远的图传
- 续航：官方标称续航时间约为28分钟，在当时是非常出色的成绩，让单次飞行可以覆盖更广的范围。
- 图传：采用了大疆自有的Lightbridge技术，有效图传距离可达5公里（FCC标准），画面清晰稳定。
精确的定位系统
Phantom 4同时配备了GPS和GLONASS双星定位系统，在开阔地带能够实现精准的悬停和飞行，还增加了视觉定位系统，在室内或GPS信号弱的无GPS环境下（如桥下、室内），也能保持稳定悬停。
主要技术规格一览表
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 相机 | 1/2.3英寸 CMOS传感器，有效像素1200万 |
| 镜头 | FOV 94°, f/2.8, 等效焦距20mm |
| 视频 | 4K @ 30fps, 2.7K @ 60fps, 1080p @ 120fps (慢动作) |
| 机械快门 | 是 (这是它与Phantom 3 Pro相比的一大升级，解决了快速移动下的果冻效应) |
| 云台 | 3轴机械增稳云台，俯仰范围-90°至0° |
| 飞行器 | |
| 最大起飞重量 | 1380克 |
| 最大飞行速度 | 72 km/h (运动模式), 58 km/h (普通模式) |
| 最大飞行时间 | 约28分钟 |
| 最大飞行距离 | 约5公里 (视环境而定) |
| 定位系统 | GPS + GLONASS 双星定位 + 视觉定位 |
| 避障系统 | 前方双目视觉避障 |
| 智能飞行 | 智能跟随、指点飞行、兴趣点环绕 |
| 工作环境 | 0°C ~ 40°C |
| 遥控器 | 内置屏幕型（非手机依赖），支持DJI GO App |
Phantom 4 系列的演变
大疆在Phantom 4平台上还推出了几个重要的衍生型号，它们各有侧重：
-
Phantom 4 Standard (Phantom 4 标准版)：
（图片来源网络，侵删）- 定位：入门级。
- 区别：取消了视觉避障和部分智能飞行模式（如指点飞行），相机不支持4K视频（仅1080p），遥控器需要连接手机使用，旨在降低入门门槛。
-
Phantom 4 Advanced (Phantom 4 高级版)：
- 定位：旗舰升级。
- 区别：这是对初代P4的全面进化。
- 相机：换用了1英寸传感器，与Mavic Pro同款，画质大幅提升，支持D-Cinelike色彩模式。
- 避障：增加了后方视觉避障系统，安全性更高。
- 遥控器：标配带屏幕的遥控器。
- 图传：升级为OcuSync技术，抗干扰能力更强，图传距离更远。
-
Phantom 4 Pro V2.0 (Phantom 4 Pro 二代)：
- 定位：最终形态。
- 区别：在Advanced基础上再次升级。
- 图传：升级为OcuSync 2.0，支持双频段（2.4G/5.8G）自动切换，图传距离提升至7公里。
- 遥控器：全新设计的DJI Smart Controller，集成了高亮屏幕，无需连接手机即可飞行。
- 机身：优化了螺旋桨和桨叶，噪音降低。
历史地位与评价
历史地位： Phantom 4 是消费级无人机市场的“iPhone 4时刻”，它集成了当时最前沿的技术，定义了“智能无人机”的标准，让普通用户也能享受到专业级的飞行体验，它的成功，巩固了大疆在消费级市场的霸主地位，并直接催生了后续的Mavic系列折叠无人机的诞生。
优点：
- 功能强大：智能跟随和避障在当时是划时代的。
- 飞行稳定：三轴云台和双星定位系统提供了非常稳定的飞行和拍摄体验。
- 续航优秀：28分钟的续航足以应对大部分拍摄场景。
- 机械快门：有效果冻效应，拍摄动态画面更清晰。
缺点（以今天的眼光看）：
- 体积大、便携性差：与现在的Mavic或Air系列相比，Phantom 4非常笨重，不方便携带。
- 避障不完善：仅前方和后方（Pro系列）有避障，左右两侧是“盲区”。
- 画质一般：1/2.3英寸传感器在如今看来底很小，高感表现和动态范围远不如现代无人机。
- App和固件：已停止更新，功能上无法与新款无人机相比。
Phantom 4 还值得买吗？
对于绝大多数新手和普通用户，不再推荐购买二手的Phantom 4。
原因如下：
- 技术过时：避障系统、智能飞行、图传技术都已全面落后，现在同价位的Mavic Air 2或Mini系列在安全性和智能性上远超P4。
- 无售后保障：Phantom 4系列早已停产，官方不再提供维修服务，一旦出现硬件故障，很难找到原厂配件和维修点。
- 安全隐患：老旧的电池、不完善的避障系统，都增加了炸机的风险。
- 更好的选择：大疆目前有非常丰富的产品线，价格相近甚至更低的新款无人机（如Mavic Air 3, Mini 4 Pro等）在各方面都完胜Phantom 4。
唯一可能的例外： 如果你是无人机发烧友，想收藏一台具有里程碑意义的经典机型，或者预算极其有限，且能接受其所有缺点，那么一台成色极好的二手Phantom 4或许可以作为“玩具”把玩，但绝对不建议将其作为主力航拍设备或学习用机。
Phantom 4 是一款伟大的产品，它曾是无数人的梦想之机，但在科技飞速发展的今天，它的时代已经过去。
