RealSense 并不是某个特定型号的无人机品牌，而是英特尔公司开发的一套深度感知（3D视觉）技术方案。
你可以把它想象成无人机的“眼睛”和“大脑”的一部分，当一台无人机搭载了英特尔的 RealSense 摄像头模组及相关技术后，我们就称它为一台“RealSense 无人机”。
RealSense 技术的核心是什么？
RealSense 的核心是 深度传感器，传统的摄像头只能拍摄 2D 图像（长和宽），而 RealSense 传感器能够捕捉第三维——深度（距离），它通过发射红外光并接收反射光，计算出物体与传感器之间的精确距离，从而生成包含深度信息的 3D 点云图像。
这就好比给无人机赋予了类似人类的立体视觉能力,让它能“看懂”周围世界的三维结构。
RealSense 技术为无人机带来了哪些革命性的功能？
搭载 RealSense 技术的无人机，其智能水平和应用能力得到了质的飞跃，主要功能包括：
自主避障
这是 RealSense 最核心、最广为人知的功能，无人机不再是“瞎子”，它能够实时感知前方的障碍物（如树木、建筑物、电线、人等），并自动规划路径绕行。
- 应用场景：
- 复杂环境飞行：在森林、城市峡谷、室内等 GPS 信号弱或无 GPS 的环境中安全飞行。
- 新手保护：大大降低了新手因操作失误或环境复杂而炸机的风险。
- 贴近拍摄：进行追踪拍摄时，能保持安全距离，避免撞向被追踪目标。
智能跟随
传统的视觉跟随是 2D 平面上的跟随，目标容易在复杂背景下“丢失”，RealSense 的 3D 跟随则更加智能和稳定。
- 应用场景：
- 精准追踪：无人机可以更稳定地锁定并跟随移动的目标（如人、车辆、船只），即使目标在高低不平的地面上移动，无人机也能保持高度和距离的恒定。
- 影视拍摄：拍摄电影或广告时，可以实现更复杂、更自然的镜头运动。
3D 扫描与建模
这是 RealSense 技术在专业领域的一大杀手锏，无人机可以像“飞行扫描仪”一样，对一个物体、一座建筑或一个地形进行全方位的扫描。
- 应用场景：
- 建筑与测绘：快速生成建筑物的精确 3D 模型，用于设计、施工和存档。
- 文物保护：对文物古迹进行高精度数字化存档，便于研究和修复。
- 地形测绘：生成小范围地形的数字高程模型和正射影像图。
- 影视特效：快速获取真实场景的 3D 模型，用于后期特效制作。
手势控制
用户可以通过特定的手势来控制无人机的起飞、降落、拍照、录像等，无需遥控器。
- 应用场景：
- 自拍和 Vlog：独自一人也能轻松拍摄出富有创意的视频。
- 演示和展示：在演讲或产品展示中，通过手势进行互动，科技感十足。
哪些无人机曾经或现在搭载了 RealSense 技术？
RealSense 技术在消费级和行业级无人机领域都有过成功的应用。
消费级领域（已停产，但影响深远）
- 英特尔 Aero Ready to Fly Drone：这是英特尔官方推出的、专门为 RealSense 技术打造的无人机平台，是 RealSense 技术的完美载体。
- Yuneec Typhoon H (台风 H)：这款六旋翼无人机非常经典，它提供了两个版本的摄像头：一个标准的 4K 相机，以及一个可以热插拔的 Intel® RealSense™ 3D 摄像头，用户可以根据需要切换，是当时市场上最成功的 RealSense 无人机之一。
- FUTEK VRTX (VR眼镜套装)：这是一款结合了 RealSense 无人机和 VR 头盔的套装，用户可以戴上头盔，以第一人称视角沉浸式地操控无人机，体验感极佳。
行业级/开发者领域
- 英特尔 Aero 计算平台：这是一个面向开发者和行业用户的“无人机大脑”套件，它集成了 RealSense 摄像头，开发者可以基于这个平台进行二次开发，为特定行业（如巡检、安防、测绘）定制功能更强大的智能无人机。
现状与未来
虽然目前在消费级市场上,我们很少再看到新推出的 RealSense 无人机，但这并不意味着这项技术消失了，相反，它正在以更高级、更集成化的形式发展。
- 技术融合：现代高端无人机（如大疆的 Mavic 3 系列、Avata 等）普遍采用了更先进的 双目视觉 + 激光雷达 的避障方案，这些方案在原理上与 RealSense 类似（都是主动或被动测距），但在性能、精度和功耗上有了巨大提升。
- 技术下沉：曾经属于 RealSense 的高端避障和 3D 建模功能，现在已经逐渐成为中高端无人机的“标配”。
- 开发者生态：英特尔依然在推动 RealSense 技术在开发者社区和工业自动化领域的应用，为机器人、AR/VR 等领域提供强大的 3D 视觉解决方案。
RealSense 无人机不是一个具体的产品名称，而是一个技术标签，它代表了一种利用 3D 深度感知技术，让无人机具备自主避障、智能跟随、3D建模等高级智能能力的方向。
虽然它在消费级市场的热度有所减退,但它作为无人机智能化的先驱，为整个行业的发展指明了方向，其核心思想和技术已经演变为今天无人机不可或缺的关键能力，如果你对无人机的 3D 应用和自主飞行技术感兴趣，RealSense 仍然是一个非常值得学习和研究的经典技术方案。
