Waymo作为自动驾驶领域的领军企业,其技术体系融合了感知、决策、规划、控制等多领域的尖端成果,通过软硬件深度协同实现了复杂场景下的安全驾驶能力,其核心技术可拆解为传感器系统、感知算法、高精地图、决策规划平台、仿真测试体系及车路协同技术六大...