核心原则：先开遥控器，再开飞行器
这是最重要的一条规则,先启动遥控器，让它进入待机状态，然后再启动无人机，这样做的目的是为了让遥控器准备好，一旦无人机开机，它就可以立即搜索并连接到遥控器信号。
（图片来源网络，侵删）
详细启动步骤
第一步：准备工作
- 选择安全地点：在一个开阔、平坦、远离人群、建筑物、高压线和机场等禁飞区的平面上进行操作。
- 检查电量：
- 确保遥控器电量充足（建议 >50%）。
- 确保飞行器电池电量充足。
- 安装螺旋桨：
- 务必确认已正确安装所有四个（或更多）个螺旋桨，听到“咔哒”声表示已安装到位。
- 安装前检查螺旋桨是否有裂纹或损伤,损坏的螺旋桨绝对不能使用。
- 放置飞行器：将飞行器平放在地面上，机头方向朝向自己。
第二步：开机序列
启动遥控器
- 按下遥控器上的电源键（通常位于侧面或顶部）。
- 指示灯会亮起,遥控器屏幕会启动，等待遥控器完全启动并进入待机界面，遥控器正在等待与飞行器连接。
启动飞行器
- 将飞行器电池轻轻装入电池仓,直到听到“咔哒”一声锁定。
- 裝上电池后,飞行器会自动开机。
- Mavic 系列/ Air 系列：机臂会自动展开，然后听到“噔”的一声开机音乐。
- Mini 系列：机臂是折叠的，听到“噔”的一声开机音乐即可。
- Avata：机臂自动展开，听到开机音乐。
- 飞行器启动后,顶部的状态指示灯会开始闪烁。
第三步：等待连接
这是自动化的过程,无需你手动操作，只需耐心等待即可。
- 遥控器搜索信号：遥控器屏幕上会显示“正在搜索飞行器...”或类似的提示。
- 飞行器响应信号：飞行器上的状态指示灯会由闪烁变为呼吸灯状态（即一明一暗地闪烁），这表示它已成功搜索到遥控器的信号。
- 建立连接：当飞行器和遥控器成功配对后：
- 遥控器屏幕上会显示“已连接”或“RC Connected”。
- 飞行器上的状态指示灯会变为常亮（通常是绿色）。
- 你可能会听到“连接成功”的语音提示。
连接成功标志：
（图片来源网络，侵删）
- 遥控器屏幕显示飞行器的实时画面和飞行数据。
- 飞行器状态灯常亮。
第四步：最终自检（非常重要！）
在解锁电机准备起飞前,大疆无人机有一个强制性的安全自检流程，称为“安全起飞”或“电机预热”。
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解锁电机：
- 双推遥控器右侧的油门杆（升降杆）至最顶端。
- 然后快速拉回至最底端。
- 或者,在遥控器屏幕上点击“解锁电机”按钮。
-
观察反应：
- 成功解锁后,飞机会发出“滴”的一声。
- 电机开始旋转，但转速较低，持续约 5-10秒，这个过程被称为“电机预热”或“安全起飞”。
- 在这期间，请务必确保无人机周围没有任何人或障碍物！
-
完成自检：
（图片来源网络，侵删）- 电机停止旋转,恢复到静止状态。
- 遥控器屏幕上会显示“可以起飞”。
- 飞行器状态指示灯变为快闪，表示电机已解锁，可以随时起飞。
总结与常见问题
| 步骤 | 操作 | 预期结果 |
|---|---|---|
| 1 | 开遥控器 | 遥控器启动，屏幕亮起，等待连接。 |
| 2 | 开飞机 | 装上电池，飞机自动开机，机臂展开，指示灯闪烁。 |
| 3 | 等连接 | 遥控器搜索飞机，飞机指示灯变为呼吸灯，最后连接成功，指示灯常亮。 |
| 4 | 自检解锁 | 双推油门杆或屏幕解锁，电机低速旋转5-10秒，完成后指示灯快闪，准备起飞。 |
常见问题排查
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连接失败怎么办？
- 重启：将遥控器和飞行器都关机，然后严格按照“先开遥控器，再开飞机”的步骤重新启动。
- 靠近：确保遥控器和飞行器之间的距离不要太远（建议在1-2米内）。
- 对准：确保遥控器天线方向正确（部分遥控器天线需要展开）。
- 干扰：远离Wi-Fi路由器、蓝牙设备等强信号干扰源。
- 固件：检查遥控器和飞行器固件是否为最新版本，如果不是，请先更新。
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无法解锁电机？
- GPS信号：确保飞行器已获得足够的GPS卫星信号（至少10颗以上，屏幕上会显示）。
- 指南针校准：如果指南针异常，系统会提示需要校准。
- 障碍物：确保飞机下方和周围没有人或障碍物。
- App提示：查看DJI Fly或DJI GO 4 App上的具体错误提示，它会告诉你问题所在。
遵循以上步骤,你就可以顺利启动你的大疆无人机并准备飞行了。安全永远是第一位的！
