无人机720度全景终极教程

第一部分：理解与准备

在开始飞行之前，我们需要清楚地了解什么是720度全景,以及需要哪些准备工作。

什么是720度全景？

• 360度全景：通常指水平方向360度，垂直方向180度的视角，像一个包裹着你的球体，你可以在其中自由环顾四周,但无法看到头顶的天空和脚下的地面。
• 720度全景：在360度全景的基础上，再向上和向下各拍摄180度，形成了一个完整的、无缝的球体，你可以自由环顾、向上看天、向下看地,获得完全沉浸式的体验。

• 360度全景 = 一个没有顶和底的“房间”。
• 720度全景 = 一个完全封闭的“球体”,把你包裹在里面。

所需设备清单

1. 无人机：
   • 推荐机型：大疆 Mavic 3 系列、Air 3、Mini 4 Pro 等，它们通常具备以下优势：
     • 高像素相机（如5000万像素以上）,保证后期拼接质量。
     • 高精度GPS和IMU（惯性测量单元）,确保悬停稳定。
     • 智能飞行模式，如“环绕”模式,可辅助拍摄。
     • 可手动控制相机参数（快门、ISO、曝光补偿）,以适应不同光线。
2. 存储卡：高速、大容量（如 V30 等级，128GB 或以上）,拍摄大量照片需要快速写入和足够空间。
3. 备用电池：全景拍摄耗电量大，至少准备2-3块电池。
4. 手机/平板：用于控制无人机和预览画面，确保屏幕亮度足够高,方便在强光下查看。
5. 三脚架：强烈推荐！ 用于固定手机/平板,在后期拼接时提供稳定的参考。
6. 后期软件：
   • 拼接软件：PTGui (Windows/macOS)、Adobe Lightroom Classic / Photoshop (功能强大，但学习曲线较陡)。
   • 查看与分享软件：Google Photos、Facebook 360、Roundme、Kolor Eyes 等。
   • 视频制作软件：Adobe Premiere Pro / DaVinci Resolve (用于制作720度视频)。

第二部分：飞行与拍摄技巧

这是最核心的环节,高质量的原始照片是成功的关键。

场地选择

• 开阔：选择一个没有任何障碍物（如电线杆、树木、建筑物）的空旷场地,你需要足够的空间进行多角度拍摄。
• 高差小：尽量选择地势平坦的区域，如果场地有巨大起伏,后期拼接难度会急剧增加。
• 主体突出：场景中最好有一个明确的视觉中心，如一个独特的建筑、雕塑或地标。
• 光线适宜：避免在正午阳光直射时拍摄，强烈的阴影会破坏画面统一性，黄金时段（日出后/日落前1小时）或阴天是最佳选择。

相机设置

这是决定照片质量的关键一步。请务必使用手动模式（M档）！

• 拍摄模式：选择 JPEG + RAW 格式，RAW格式提供最大的后期调整空间,JPEG格式可以快速预览。
• 照片格式：选择 高质量 或 超高质量。
• 曝光模式：手动曝光,这是最最重要的一步！
• 快门速度：建议设置在 1/60s - 1/125s 之间，速度过慢会导致画面因飞机轻微晃动而模糊；速度过快会导致画面过暗（尤其在阴天）。
• ISO：尽量保持在 100 - 400 的低数值，以获得最纯净的画面,根据快门速度和光圈大小进行调整。
• 光圈：对于无人机镜头，通常在F2.8-F5.6之间，F值过小（光圈过大）会导致边缘画质下降，F值过大（光圈过小）会导致光线不足。F5.6 - F8 是一个比较安全的选择,能保证画面从中心到边缘都有较好的清晰度。
• 白平衡：选择 手动白平衡，如“日光”或“阴天”,避免相机自动白平衡导致不同照片色温不一致。
• 曝光补偿：设置为 0，因为已经手动设定了曝光,不要再使用自动曝光补偿。
• 风格：将照片风格设置为“标准”或“鲜艳”,但后期再进行色彩调整。

总结设置口诀：M档 + 手动曝光 + 低ISO + 合理快门 + 小光圈 + 手动白平衡。

拍摄方法

有两种主流的拍摄方法：手动网格法 和 智能航点法。

手动网格法（最常用，效果最可控）

1. 定位与悬停：将无人机飞到场景的正中心上空,并稳定悬停。
2. 打开网格：在DJI Fly app中打开“参考线”，选择“网格线”或“水平仪”,确保无人机机身完全水平。
3. 规划航线：想象一个包裹着场景的球体，你需要在这个球体上均匀地“贴”上照片，通常分为：
   • 水平环：从地平线开始，向上每15-20度拍摄一圈,直到天顶。
   • 垂直环：在拍摄完所有水平环后，将相机垂直向下,拍摄地面。
4. 开始拍摄：
   • 使用云台拨轮，将相机缓慢向下倾斜，对准第一圈（如-60度）。
   • 以无人机为中心，水平旋转无人机，每旋转 30-45度 拍摄一张照片，确保每张照片有至少 30%-50% 的重叠区域,这是软件拼接的依据。
   • 拍完一圈后，将相机角度调整到下一圈（如-45度）,重复旋转拍摄。
   • 一直拍到相机垂直向上（+90度）,拍摄天顶。
   • 将相机垂直向下（-90度），拍摄地面，拍摄地面时，最好将无人机稍微升高一点,确保地面所有主体都在画面内。
5. 检查：在拍摄过程中，随时检查手机屏幕，确保没有闯入的物体（如鸟、人、车）。

智能航点法（DJI App功能）

一些新款DJI无人机（如Mavic 3）支持“环绕”或“球形全景”智能模式。

1. 在App中选择“环绕”或“球形全景”模式。
2. 在地图上设置好环绕的中心点和半径。
3. App会自动规划航线,并控制无人机自动完成拍摄。
4. 优点：省力、稳定。
5. 缺点：灵活性较低，遇到突发情况（如闯入物）无法及时中断,拍摄模式可能不够全面。

第三部分：后期拼接与处理

飞行拍摄只是完成了原材料采集，真正的“魔法”在后期。

照片拼接

以 PTGui 为例（这是专业全景师的首选软件）：

1. 导入照片：将拍摄的所有照片导入PTGui。
2. 对齐与优化：
   • 软件会自动尝试对齐照片，点击“对齐图像”。
   • 对齐后，检查控制点，控制点是软件识别的重叠区域，PTGui会自动添加大量控制点，你可以手动检查并添加一些关键区域的控制点,以确保精度。
   • 在“优化器”选项卡中，选择“位置、镜头、畸变”，然后点击“优化”。
3. 投影方式：
   • 对于720度全景，投影方式选择 “球面”。
4. 修复瑕疵：
   • 天顶和 nadir（地面中心）：这是最容易出问题的地方，PTGui有强大的“补丁”功能，你可以从其他照片中裁剪一块完美的区域，覆盖掉天顶或地面的瑕疵（如无人机影子、自己的倒影）。
   • 接缝：如果拼接处有明显的接缝，可以使用“蒙版”工具,让软件在接缝处进行渐变融合。
5. 输出全景：
   • 设置输出格式（如JPEG）、分辨率（建议高分辨率，如10000像素以上）。
   • 点击“创建全景”,软件就会生成一个完整的720度全景图。

制作720度视频

720度视频的原理与照片类似,但拍摄和后期更复杂。

• 拍摄：
  • 可以使用无人机的“球形全景”视频模式（如果支持）。
  • 或者，手动拍摄一个视频序列，确保视频覆盖了所有角度,这需要非常平稳的飞行和云台操作。
• 后期：
  • Adobe Premiere Pro：
    1. 将拍摄的视频片段导入时间线。
    2. 使用“变形稳定器”进行 stabilization。
    3. 使用“球面视频”插件（如Metaverse）或内置的VR效果,将视频素材映射到一个球面上。
    4. 添加关键帧，让视角在球面内进行平滑的移动、缩放和旋转，创造出“穿越”全景的视觉效果。
  • DaVinci Resolve：

    其“Fusion”页面有强大的VR工具,非常适合处理和制作720度视频。

第四部分：分享与展示

完成的作品需要合适的平台来展示其魅力。

1. Google Photos：支持上传和在线浏览720度全景,非常方便。
2. 社交媒体：Facebook 360、YouTube 360等平台都支持上传720度/360度视频和照片,可以让你获得更广泛的关注。
3. 专业展示平台：如Roundme、 Kuula.io，可以创建精美的虚拟漫游项目，适合房地产、旅游等专业领域。
4. VR头显：这是体验720度全景的最佳方式，将全景图或视频导入Oculus Quest、HTC Vive等VR设备,可以获得身临其境的沉浸感。

常见问题与技巧

• Q: 如何避免拍到无人机或自己？

  A: 拍摄地面时，尽量飞高一些，让无人机影子变小或落在不显眼的位置，后期使用PTGui等软件的“补丁”功能可以完美去除，也可以使用一根长杆,将无人机举高拍摄。

• Q: 风天可以拍吗？

  A: 尽量避免，无人机晃动会导致照片模糊，拼接失败，如果必须拍摄，请将快门速度调得更快（如1/250s）,并尽量缩短拍摄时间。

• Q: 为什么我的照片拼接后错位或变形？

  A: 主要原因有三个：1. 相机参数不统一（快门/ISO/白平衡手动设置错误）；2. 重叠区域不够（小于30%）；3. 无人机在拍摄过程中发生了位移（悬停不稳）。

• Q: 拍摄全景有最佳高度吗？

  A: 没有，最佳高度取决于你想表达的主体和场景，拍宏伟的建筑群需要飞高，拍精致的庭院则要飞低，多尝试,找到最适合你的视角。

请记住：安全永远是第一位的。 在遵守当地法律法规和飞行安全指南的前提下,尽情享受无人机720度全景摄影带来的乐趣和创造力吧！