自动分拣技术的核心原理
自动分拣技术的核心原理可以概括为 “识别-决策-执行” 的闭环控制过程，它模拟了人工分拣的“看、想、放”三个步骤,并将其完全自动化。
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识别
- 目标：自动识别物品的关键信息，通常是目的地地址（如邮政编码、城市、配送站）、订单号、SKU（库存量单位）等。
- 方式：通过各种传感器和识别技术获取信息。
- 条码/二维码扫描：最常见的方式，在物品上粘贴条码或二维码，通过高速扫描器读取,快速获取唯一标识。
- RFID（射频识别）：通过无线电波读取附着在物品上的电子标签，无需直接接触或可视，可批量读取,穿透性强。
- OCR（光学字符识别）：通过摄像头拍摄物品上的文字（如手写或打印地址）,然后由软件识别并转换为数字信息。
- 图像识别：利用深度学习等AI技术，通过摄像头直接识别物品的形状、颜色、特征,适用于无标签或标签损坏的情况。
- 重量/体积检测：通过称重和体积扫描设备,辅助识别或验证物品信息。
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决策
- 目标：根据识别到的信息，结合预设的数据库和规则，决定该物品应该被送往哪个目的地（哪个格口、哪个货架、哪个周转箱）。
- 核心：这是一个中央控制系统的大脑。
- 数据库查询：系统将识别到的信息（如邮编、订单号）发送到中央数据库（如WMS仓库管理系统或OMS订单管理系统）。
- 规则匹配：数据库根据预设的规则逻辑，返回一个指令，“A12345号包裹，目的地为北京朝阳区分拣中心，应分配到3号线的15号格口”。
- 路径规划：对于更复杂的系统（如AGV机器人）,决策系统还需要规划出从当前位置到目标格口的最优移动路径。
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执行
- 目标：根据决策系统发出的指令，驱动分拣设备将物品从主输送线上分离出来,并准确送达指定的目的地。
- 方式：这是分拣系统的“肌肉”，不同的执行机构构成了不同类型的分拣机。
- 推出式：通过一个挡板或推杆，将物品从主线上横向推入指定的格口或滑槽，结构简单,适用于规则物品。
- 浮出式：在输送线上设置一个托盘或小车，当物品到达指定位置时，托盘或小车升起并带着物品脱离主线，再根据指令转弯进入相应通道,适用于较重或不规则物品。
- 翻盘式：将物品放置在一个可以翻转的托盘上，当到达目的地时，托盘翻转180度,将物品倒入指定的滑槽。
- 机器人分拣：以“货到人”模式为代表，AGV（自动导引车）或机械臂根据指令，前往存储货物的位置，抓取物品，然后将其搬运到指定的集货区或周转箱中，柔性极高,是目前电商仓的主流方案。
- 交叉带分拣机：在输送线上，每个物品都悬挂在一个独立的、自带动力的小型“载有单元”上，当到达指定格口时，该单元的微型电机驱动皮带（交叉带）正向或反向转动，将物品精确“抛”或“送”到格口，分拣效率极高,适合处理大量小件物品。
自动分拣的基本流程
一个完整的自动分拣系统工作流程通常包括以下几个关键环节：
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流程图示：
货物入库 -> 条码粘贴 -> 上线输送 -> 识别扫描 -> 中央决策 -> 分拣执行 -> 出格/集货 -> 下一步处理
详细步骤分解：
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货物准备与上件
- 货物入库：包裹或货物被送入分拣中心。
- 信息绑定与贴标：工作人员或自动化设备将包含目的地信息的标签（条码、RFID标签）粘贴到物品上，这是分拣的“身份证”。
- 上件：将贴好标签的物品放置到自动分拣系统的起始端（供件台），为了提高效率，通常会通过“供件输送线”将物品以合适的间距和方向排列好,再逐一送上主分拣线。
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主输送与识别
（图片来源网络，侵删）- 输送：物品在主输送线上以恒定的速度前进。
- 识别扫描：当物品经过固定的扫描点时，识别设备（如条码扫描器、RFID读写器）会快速读取其标签信息,并将数据发送给中央控制系统。
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中央决策与指令下达
- 数据传输：扫描到的数据通过网络实时传输到中央控制系统。
- 逻辑处理：中央系统将接收到的数据与后台数据库（WMS/OMS）进行比对和运算，确定该物品的最终去向（哪个格口编号）。
- 指令生成：系统生成一个精确的、带有时间戳的控制指令，如“在3秒后，启动5号分拣机，将当前物品分拣至B区12号格口”。
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分拣执行
- 指令接收：分拣设备（如交叉带分拣机、推杆分拣机）的控制器接收到来自中央系统的指令。
- 动作执行：设备在精确的时间和位置执行预设动作，如推出、翻转、启动交叉带等,将物品从主输送线上分离出来。
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出格与集货
- 滑槽/格口：被分离出的物品会沿着特定的滑槽或落入指定的格口中。
- 容器集货：每个格口下方通常会放置一个周转箱、拖车或集货托盘，物品落入后，按目的地进行汇集，当某个容器装满后,系统会自动提示或由工作人员更换新的容器。
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后续处理
- 装车运输：装满同目的地物品的容器被直接搬运到相应的运输车辆上,发往下一级配送中心或直接送达客户。
- 信息反馈：分拣完成的信息会同步更新到后台管理系统，供查询、追溯和数据分析使用。
关键组成部分总结
一个典型的自动分拣系统由以下几大部分构成：
- 前端处理系统：包括供件输送线、贴标机、称重体积测量仪等,负责将货物以标准化方式送上分拣线。
- 识别系统：包括条码/二维码扫描器、RFID读写器、摄像头等，负责“读取”货物信息。
- 控制系统：包括服务器、PLC（可编程逻辑控制器）、WMS/OMS软件等，是整个系统的“大脑”,负责决策和指令下发。
- 分拣主机：包括交叉带分拣机、摆臂/推杆分拣机、AGV分拣系统等，负责执行“搬运”和“分类”的物理动作。
- 后端处理系统：包括格口滑槽、集货输送线、自动装卸车系统等,负责将分拣好的货物进行汇集和转运。
应用场景
- 快递物流：处理海量包裹，按城市、区县、网点进行分拣。
- 电商仓储：处理订单，按SKU、订单号进行分拣，是“货到人”拣选系统的核心。
- 机场行李：根据航班信息将行李自动分拣到对应的行李转盘。
- 烟草、医药：对高价值、有严格追溯要求的商品进行精准分拣。
- 图书发行：按书店、区域进行图书分发。
自动分拣技术通过高度集成化的识别、控制和执行设备，实现了物流作业的高速、准确、高效,是现代供应链体系不可或缺的一环。
