升级前的准备工作
在开始升级之前,请务必完成以下步骤，以确保过程顺利且安全：
（图片来源网络，侵删）
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检查电量：
- 遥控器： 电量建议在 80% 以上。
- 飞行器电池： 电量建议在 80% 以上。
- 智能飞行电池： 确保电池状态良好，没有明显的鼓包或损坏。
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准备设备：
- 确保您的手机或平板电脑电量充足（建议连接充电器）。
- 确保手机/平板的存储空间充足，因为需要下载新固件。
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网络环境：
- 连接到一个 稳定、快速 的 Wi-Fi 网络，固件文件通常较大，不稳定的网络容易导致下载失败或升级中断。
- 如果使用 4G/5G 网络，请确保信号强度良好。
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物理环境：
（图片来源网络，侵删）- 在一个 开阔、安全、无干扰 的地方进行升级。
- 确保飞行器放置在 水平、稳定 的表面上。
- 远离人群、建筑物、高压线、机场等禁飞或危险区域。
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数据备份（重要！）：
- 强烈建议 在升级前通过 DJI Fly App 备份您的飞行器设置、自定义航点、兴趣点环绕等数据，升级后，这些自定义设置可能会被重置为默认值。
升级固件的详细步骤
以目前主流的 DJI Fly App 为例（适用于 Mavic 3, Air 3, Mini 3/4 Pro 等）：
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连接设备并启动：
- 打开遥控器电源,然后打开飞行器电源。
- 将飞行器放置在水平面上,等待其完成自检（指示灯闪烁）。
- 打开 DJI Fly App，根据提示通过 Wi-Fi 或数据线将手机与遥控器连接。
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进入固件升级界面：
（图片来源网络，侵删）- 在 App 主界面，点击右上角的 （菜单图标）。
- 在弹出的菜单中,选择 “固件升级”。
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检查固件版本：
- 系统会自动检测您的飞行器和遥控器的当前固件版本。
- 如果有新版本的固件可用,App 会显示 “发现新版本” 的提示，并列出版本号和更新内容，点击 “下载”。
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下载固件：
等待固件下载完成,请在此期间保持网络连接稳定，不要切换应用或锁屏。
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开始升级：
- 下载完成后,点击 “立即升级”。
- 仔细阅读 升级须知和注意事项，特别是关于飞行器放置的要求。
- 点击 “开始升级”。
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等待升级完成：
- 升级过程中，绝对不能断开遥控器与飞行器的连接，不能关闭任何设备电源，不能移动飞行器！
- 您会看到进度条,飞行器和遥控器的指示灯也会闪烁，请耐心等待，这个过程可能需要几分钟到十几分钟，具体取决于固件大小和设备性能。
- 当进度条走完,App 提示“升级成功”时，升级过程基本完成。
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重启与验证：
- 根据提示,App 可能会要求您重启飞行器和遥控器。
- 重启后,再次进入“固件升级”界面，确认飞行器和遥控器的固件版本已经更新到最新版本。
不同系列无人机的升级方式
虽然核心逻辑相似,但不同系列的无人机使用的 App 和固件包可能略有不同：
- Mavic 3 系列 / Air 3 系列 / Mini 3/4 Pro 系列： 主要使用 DJI Fly App，升级流程如上所述。
- Mavic Air 2 / Mini 2 系列： 同样使用 DJI Fly App，但界面和固件包与新一代产品不同。
- Mavic 2 系列 (Pro/Zoom)： 使用 DJI GO 4 App，升级路径通常是：DJI GO 4 -> 飞行器图标的设置 -> 固件升级。
- Mini 系列 (Mini SE 等)： 使用 DJI Fly App，功能相对简化，但升级流程一致。
- 较旧型号 (如 Mavic Pro, Phantom 4)： 使用 DJI GO App，升级路径通常是：DJI GO -> 飞行器图标的设置 -> 固件升级。
升级失败的常见原因及解决方法
如果升级过程中断或失败,请不要惊慌，可以尝试以下方法：
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网络问题：
- 解决方法： 切换到更稳定的 Wi-Fi 网络，或者使用手机 4G/5G 网络（确保信号好），重新下载固件并重试。
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电量不足：
- 解决方法： 为遥控器和飞行器电池充满电后，再重新尝试升级。
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存储空间不足：
- 解决方法： 清理手机/平板的存储空间，确保有足够的容量下载固件。
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升级过程被中断：
- 解决方法： 这是最常见的问题，确保升级过程中设备不被移动或断电，如果中断，将飞行器和遥控器完全关机，等待一分钟，然后重新开机，再进入 App 尝试重新升级，App 通常会检测到未完成的升级并允许您继续。
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固件文件损坏：
- 解决方法： 在下载界面尝试删除已下载的文件，然后重新下载一次。
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硬件问题（罕见）：
- 如果以上所有方法都失败,并且反复提示升级失败，可能是飞行器或遥控器的固件存储模块出现硬件故障，此时请联系 大疆官方客服 寻求技术支持。
重要注意事项总结
- 升级有风险，操作需谨慎。 请务必在准备充分的情况下进行。
- 切勿使用第三方固件。 只能通过官方 App 下载和安装固件，否则可能导致设备损坏或无法使用。
- 升级后需校准。 部分重大升级后，可能需要重新校准指南针和IMU（惯性测量单元），App 通常会提示您进行。
- 备份数据。 再次强调，升级前备份自定义设置，避免丢失重要数据。
- 耐心等待。 升级过程需要时间，请保持耐心，不要进行任何强制操作。
遵循以上指南,您就可以安全、顺利地为您的 Parrot（大疆）无人机完成固件升级了，祝您飞行愉快！
