下面我将为你详细梳理不同情况下的控制方法、所需条件和注意事项。

核心要点：区分“直连”与“图传”

要理解两个关键概念：

1. 直连控制：指iPhone通过蓝牙直接与无人机遥控器连接，用于传输控制信号（起飞、降落、飞行方向等）。所有小米无人机都支持iPhone直连控制。
2. 图传：指无人机上的摄像头将实时画面传输到iPhone屏幕上，让你能看到第一人称视角。这是关键区别所在，并非所有无人机都支持iPhone直接图传。

使用“官方飞行器保护壳”+ 遥控器（最主流、最推荐的方式）

这是目前小米官方推荐的、最完整和稳定的iPhone控制方案，适用于多代小米无人机。

适用机型

• 小米无人机 3 / 3C / 3S / 3T / 3SE
• 小米 Mini 2 / 2S / 2SE
• （注：第一代小米无人机可能不兼容）

所需设备

1. 一部iPhone (iOS 13.0 或更高版本)
2. 一部小米无人机遥控器
3. 一个“小米官方飞行器保护壳”：这是最重要的配件！它是一个专门设计的手机壳，内部集成了数据接口和散热风扇。

连接与设置步骤

1. 安装保护壳：将你的iPhone正确安装到小米官方飞行器保护壳中。
2. 物理连接：将安装了保护壳的iPhone插入无人机遥控器的手机插槽中，并用旁边的旋钮锁紧。
3. 开机：分别打开遥控器和无人机的电源。
4. 自动配对：
   • 遥控器会通过 蓝牙 自动与iPhone进行配对，用于传输飞行控制指令。
   • 遥控器会通过其底部的 数据接口 与iPhone进行连接，用于传输高清图传视频信号。
5. 打开App：在iPhone上打开 “小米无人机” App。
6. 连接与飞行：App会自动搜索并连接无人机，连接成功后，你就能在iPhone屏幕上看到无人机的实时画面，并进行飞行操作了。

优点

• 图传稳定、延迟低：通过数据线直连，画质和延迟表现远超Wi-Fi方案。
• 为iPhone优化：官方保护壳自带散热风扇，可以有效防止iPhone因长时间高负载运行而发热降频。
• 供电方便：部分保护壳或遥控器支持为iPhone反向充电，解决续航焦虑。
• 最可靠的方式：这是小米官方设计的标准操作流程，兼容性和稳定性最好。

仅使用遥控器（无官方保护壳）

如果你的无人机比较老,或者你不想购买官方保护壳，也可以尝试仅用遥控器来控制。

适用机型

• 小米无人机 3 系列、Mini 2 系列等较新的型号通常支持。
• 老款小米无人机可能不支持。

所需设备

1. 一部iPhone
2. 一部小米无人机遥控器

连接与设置步骤

1. 开机：打开遥控器和无人机电源。
2. 蓝牙配对：
   • 确保iPhone的蓝牙已打开。
   • 打开“小米无人机”App，App会自动搜索遥控器。
   • 在App提示下,根据遥控器屏幕上的指令，进入遥控器的设置菜单，找到“蓝牙配对”或“连接手机”选项，让遥控器和iPhone完成配对。
3. 飞行控制：配对成功后，你可以通过遥控器摇杆控制无人机飞行。你将无法在iPhone上看到实时图传画面，遥控器上会有一个小的屏幕显示基本的飞行信息和电量，但没有实时摄像头画面。

缺点

• 无图传：这是最大的缺点，你只能凭遥控器上的小屏幕和自己的判断来飞行，FPV体验极差，且非常危险。
• 功能受限：App中所有需要实时画面的功能（如指点飞行、智能跟随、录像预览等）都无法使用。
• 兼容性不确定：并非所有机型和iOS版本都支持这种纯蓝牙连接方式。

仅使用iPhone（不使用遥控器）

这是完全不可行的！

小米无人机（绝大多数消费级无人机都是如此）必须通过遥控器来控制，iPhone只是一个显示器和辅助控制设备，而不是一个完整的飞行控制器，遥控器负责与无人机进行高频、低延迟的通信，这是iPhone的Wi-Fi无法比拟的。

总结与建议

最终建议

1. 如果你是新购买或打算购买小米无人机：务必同步购买“官方飞行器保护壳”，这是获得最佳飞行体验的必要投资。
2. 如果你已有无人机但无保护壳：可以去小米商城或电商平台搜索对应你无人机型号的“官方飞行器保护壳”或“手机支架”，确保其兼容你的iPhone型号。
3. 飞行前准备：
   • 更新固件和App：确保无人机遥控器、无人机和“小米无人机”App都是最新版本。
   • 检查环境：在开阔、无干扰、无人群的区域飞行，并遵守当地无人机飞行法规。
   • 检查电量：确保iPhone、遥控器和无人机电量充足。

希望这份详细的解答能帮助你顺利地用iPhone控制你的小米无人机！