Parrot ANAFI系列无人机（包括ANAFI, ANAFI USA, ANAFI Work等）虽然不像大疆（DJI）的Mavic系列那样以“智能跟随”等功能闻名于消费级市场，但它同样具备强大且专业的自主飞行能力，尤其侧重于测绘、建模和精确航线规划等领域。
（图片来源网络，侵删）
下面我将从几个方面为你全面解析Parrot无人机的自主飞行：
核心自主飞行功能概览
Parrot的自主飞行主要通过其官方应用 FreeFlight 6 (适用于消费级ANAFI) 和 FreeFlight Pro (适用于专业和行业级ANAFI) 来实现，主要功能包括：
智能飞行模式
这是最基础的自主飞行,让无人机根据预设的模式自动飞行。
- 一键起降与悬停： ANAFI具有精准的视觉定位系统，可以在无GPS信号的环境（如室内）稳定悬停，实现一键自动起降。
- 渐近飞行： 无人机以设定的速度和角度自动向前飞行，同时保持相机视角始终锁定在目标上。
- 环绕飞行： 无人机以你（控制器）或一个选定的目标为中心，进行水平或垂直的圆周飞行，非常适合拍摄动态环绕视频。
- 平行飞行： 无人机与你保持设定的距离和高度，平行向前飞行，创造出一种“并肩飞行”的拍摄效果。
- 鹦鹉螺飞行： 这是一个非常独特的模式，无人机以你为中心，沿一条虚拟的“鹦鹉螺”螺旋线向外飞行，同时镜头始终对准你，创造出极具电影感的后退环绕效果。
专业级自主航线规划
这是Parrot无人机在专业领域（如测绘、巡检）的核心竞争力。
（图片来源网络，侵删）
- 飞行路径规划： 在地图上手动点击设置一系列航点，无人机将按照你设定的顺序自动飞行。
- 关键参数设置： 对于每个航点，你可以精细调整：
- 飞行高度： 确保数据采集的一致性。
- 飞行速度： 控制飞行效率和图像清晰度。
- 相机角度： 可设置为垂直向下（用于测绘）或倾斜角度（用于立面巡检）。
- 悬停时间： 在关键区域上空停留，以便拍摄更多照片或视频。
- 3D航线规划： 你可以在3D地图视图（使用DSM数字表面模型）中绘制航线，让无人机自动规避山丘、建筑物等障碍物，沿着复杂的地形飞行。
兴趣点环绕
这是一个非常实用的功能,比基础的“环绕飞行”更灵活。
- 操作方式： 你可以在地图上选择一个点作为“兴趣点”，然后设置环绕的半径、高度和速度。
- 应用场景： 适用于拍摄大型静态物体，如风力发电机、冷却塔、建筑物、纪念碑等，确保从各个角度都能完整拍摄。
智能跟随
虽然不如DJI的“三向智能跟随”强大，但ANAFI的跟随功能依然有效。
- 操作方式： 在App中选择屏幕上的一个移动目标（人或车），无人机将自动跟随。
- 局限性： 主要是在平面内跟随，对于复杂环境下的跟随稳定性可能略逊于DJI，但对于大多数跟踪需求来说已经足够。
Parrot自主飞行的核心优势
- 轻便与便携性： ANAFI系列主打“口袋无人机”，机身轻巧，折叠后非常便携，这对于需要频繁更换地点进行作业的专业人士（如巡检员、测绘员）来说是一个巨大优势。
- 强大的专业级相机：
- 4K HDR视频： 提供高质量的视频素材。
- 21MP变焦相机： 支持1倍到2.8倍无损变焦，可以在不靠近目标的情况下获得更清晰的细节，这对于巡检和安防尤为重要。
- 垂直90°拍摄： 这是测绘和建模的“杀手锏”，通过向下旋转90°，相机可以垂直向下拍摄，确保获取的照片没有透视畸变，生成的正射影像图和三维模型精度极高。
- 行业级应用软件集成：
- Pix4Dcapture： Parrot与全球领先的无人机测绘软件Pix4D深度合作，你可以直接在FreeFlight Pro中无缝连接Pix4Dcapture应用，自动生成符合Pix4D等建模软件要求的专业航线，一键执行，大大简化了测绘工作流程。
- DroneDeploy： 同样支持与DroneDeploy等主流无人机云平台集成，实现自动化的巡检和地图绘制。
- 坚固耐用（ANAFI USA/Work系列）： 针对行业用户推出的ANAFI USA和ANAFI Work，具备IP53级防尘防水和抗6级大风的能力，能够在恶劣环境下执行任务。
与DJI无人机的对比分析
| 特性 | Parrot ANAFI系列 | DJI Mavic系列 (如Mavic 3) |
|---|---|---|
| 定位 | 专业、轻便、测绘导向 | 消费级/专业级全能型 |
| 优势 | 极致便携、垂直90°拍摄、与Pix4D等专业软件深度集成、无损变焦 | 行业领先的智能跟随、更强大的环境感知与避障、更成熟的APAS系统、更长的续航时间 |
| 自主飞行 | 路线规划、兴趣点环绕、智能跟随（基础） | 三向/全向智能跟随、主动式避障、兴趣点环绕、渐远/靠近、一键短片等更丰富的智能模式 |
| 相机 | 21MP 1/2.3"传感器，支持2.8x无损变焦，垂直90° | 更大传感器（如Mavic 3的4/3"），更高视频规格，但通常不支持垂直90° |
| 应用场景 | 测绘建模、立面巡检、电力/光伏巡检、安防监控、户外探险 | 旅行Vlog、电影创作、日常航拍、行业巡检（通用性更强） |
| 生态系统 | 侧重于与第三方专业软件（Pix4D, DroneDeploy）的协同 | 拥有更完善的自家生态（DJI Fly, DJI Pilot, DJI Terra） |
如何使用Parrot进行自主飞行（以航线规划为例）
-
准备工作：
- 确保无人机、遥控器和手机电量充足。
- 在开阔、无干扰的空地完成GPS搜星。
- 打开FreeFlight Pro或FreeFlight 6 App，连接无人机。
-
进入航线规划模式：
（图片来源网络，侵删）在App主界面,找到“飞行路径”或“航线”选项。
-
设置任务参数：
- 选择飞行模式（如“测绘”）。
- 设置飞行高度（例如50米）、飞行速度（例如5米/秒）、照片间隔（例如2秒）或视频录制。
- 关键一步： 如果是测绘，确保相机角度设置为“垂直”（-90°）。
-
绘制航线：
- 在地图上点击,设置第一个航点（起点）。
- 继续点击,设置一系列航点，形成一个闭合或不闭合的多边形区域。
- App会自动根据你设置的参数（如高度、照片间隔）计算出所需的航点数量和总飞行时间。
-
检查与执行：
- 在3D视图中检查航线是否合理,是否会碰撞障碍物。
- 确认无误后,点击“开始任务”或“起飞”。
- 无人机将自动起飞,按照预设航线飞行，并在任务完成后自动返航降落。
Parrot无人机的自主飞行功能“小而美”且“专而精”，它不是为追求极致酷炫航拍效果的普通用户设计的，而是为需要轻便、高效、高精度数据采集的专业人士量身打造的。
如果你是一名测绘工程师、巡检员或需要制作精确三维模型的从业者，Parrot ANAFI凭借其便携性、垂直拍摄能力和与专业软件的无缝集成，是一个非常值得考虑的专业工具，而如果你更看重全向智能跟随、强大避障和丰富的创意拍摄模式，那么DJI的Mavic系列可能更适合你。
