第一步：检查基础连接条件（最重要）
在尝试任何复杂操作前，请务必确认以下几点，这是90%以上连接问题的根源。
（图片来源网络，侵删）
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电量充足：
- 无人机：确保无人机电池电量充足（建议至少50%以上）。
- 遥控器：确保遥控器电量充足。
- 手机：确保手机电量充足，最好在20%以上。
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信号环境：
- 远离干扰：确保无人机和手机周围没有强信号干扰源，如高压电线、大型信号塔、Wi-Fi路由器（尤其是5GHz频段）、其他遥控设备等。
- 开阔环境：在开阔、无遮挡的环境中进行首次连接或重置连接，高楼、树木会严重影响图传和控制信号。
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App版本：
- 更新App：请确保您的手机上安装的是最新版本的 “小米无人机”App，旧版本可能存在兼容性问题,请前往OPPO的应用商店或小米应用商店更新。
第二步：检查手机与遥控器的连接
小米无人机的图传和控制信号，是先从手机连接到遥控器，再由遥控器传输给无人机,手机和遥控器的连接是关键。
（图片来源网络，侵删）
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物理连接：
- 确保手机正确、稳固地安装在遥控器的手机支架上。
- 检查连接线（如果是USB-C或Lightning线）是否插紧,或者无线连接模块是否已正确放置。
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App操作：
- 打开小米无人机App。
- 将遥控器电源开关拨到“ON”位置。
- 在App界面上，点击“连接”或“绑定”按钮。
- 请观察遥控器上的状态指示灯：
- 正常情况：图传信号灯（通常是黄色或绿色）会快速闪烁，表示遥控器与无人机正在通信,手机App上会显示无人机的实时画面。
- 异常情况：如果图传信号灯不亮或慢速闪烁，说明遥控器与无人机未连接成功，这时，请专注于第三步。
第三步：针对OPPO手机的特定排查
OPPO手机有一些特性可能会导致连接问题,请重点检查：
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开启USB调试模式（针对有线连接） 如果您使用数据线连接手机和遥控器，这是最常见的解决方法。
（图片来源网络，侵删）- 路径：进入手机的 “设置” -> “关于手机” -> 连续点击 “版本号” 7次左右，直到提示“您已处于开发者模式”。
- 路径：返回 “设置” -> 找到并进入 “系统”（或“其他设置”）-> “开发者选项” -> 打开 “USB调试” 开关。
- 注意：开启后，手机连接遥控器时，系统可能会弹出“允许USB调试”的提示，请务必点击“允许”。
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检查USB连接模式
- 进入手机的 “设置” -> “其他设置” 或 “关于手机” -> “开发者选项”。
- 找到 “默认USB配置” 或类似的选项。
- 将其设置为 “传输文件” 或 “Android Auto”，不要选择“仅充电”模式。
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关闭手机自带“应用双开”功能 OPPO的“应用双开”功能有时会与App的权限和后台运行产生冲突。
- 路径：进入手机的 “设置” -> “应用双开” -> 关闭 “小米无人机” 的双开功能。
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关闭省电模式和后台管理
- 省电模式：请务必关闭手机的“超级省电模式”或任何形式的省电模式,这些模式会限制App的后台活动和网络访问。
- 后台管理：进入 “设置” -> “电池” -> “后台高耗用应用管理”，将“小米无人机”设置为“无限制”或允许后台运行，检查自启动管理,确保App被允许自启动。
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关闭“应用启动管理” OPPO的“应用启动管理”非常严格,可能会阻止App在开机时自动启动。
- 路径：进入手机的 “设置” -> “应用管理” -> 找到 “小米无人机” -> 进入 “应用启动管理” -> 将所有权限都设置为“允许”。
第四步：通用重置与排查流程
如果以上方法都无效，可以尝试以下“大法”。
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重启大法：
- 将手机、遥控器、无人机的全部电源关闭。
- 等待1-2分钟。
- 按照正确顺序开机：先开遥控器 -> 再开手机并打开App -> 最后开无人机。
- 然后重新尝试连接。
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忘记/重置设备：
- 在小米无人机App的设置中，找到“忘记设备”或“解绑遥控器”的选项,将手机和遥控器的配对信息清除。
- 按照App的提示,像第一次使用一样重新进行配对连接。
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卸载并重装App：
- 在OPPO手机上完全卸载“小米无人机”App。
- 重启手机。
- 从官方渠道（小米应用商店、OPPO软件商店）重新下载并安装最新版本的App。
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检查固件版本：
确保无人机和遥控器的固件都是最新版本，App通常会提示有更新,请及时更新。
总结与最终建议
按照这个流程走一遍,大概率能解决问题：
- 基础检查：电量、信号、App版本。
- 核心检查：手机与遥控器连接，重点开启OPPO的USB调试模式。
- 系统设置：关闭省电模式、后台管理、应用启动管理。
- 终极手段：重启 -> 忘记设备重连 -> 卸载重装App。
如果所有方法都尝试过仍然无法解决，那么很可能是硬件故障,可以：
- 联系小米官方客服：提供您的问题现象和已经尝试过的排查步骤。
- 前往小米之家或授权维修点：进行专业的检测。
希望这些步骤能帮助您成功连接无人机,享受飞行的乐趣！
