Wi-Fi 直连联机 (最常用，用于FPV第一人称视角)
这种方式是通过无人机自身的 Wi-Fi 模块，直接将手机与无人机连接，让你在手机屏幕上看到无人机第一人称视角（FPV）的实时画面,并可以进行飞行控制。
（图片来源网络，侵删）
适用场景：
- 新手体验：无需遥控器,仅用手机即可体验飞行。
- 自拍/航拍：将手机固定在遥控器上,方便取景和拍照。
- 室内飞行：在信号干扰小的室内环境使用。
详细步骤：
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准备工作：
- 充满电：确保无人机遥控器、手机和无人机电池都已充满电。
- 下载 App：在手机应用商店搜索并下载官方 App “Kudrone”。
- 开启手机功能：打开手机的 Wi-Fi 和 蓝牙 功能（新版本App可能主要依赖Wi-Fi，但开启蓝牙通常更稳定）。
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开机与配对：
（图片来源网络，侵删）- 将无人机放置在平坦、开阔、无障碍物的地面上。
- 先开遥控器，再开无人机，听到“滴”的一声后，等待无人机完成自检（指示灯会闪烁）。
- 打开手机上的 “Kudrone” App。
- 在 App 的连接界面，它会自动搜索附近的 Kudrone 无人机信号，通常信号名称会类似
Kudrone_xxxxxx。 - 在列表中点击你的无人机信号,进行连接。
- 连接成功后，App 会显示“已连接”，手机屏幕上就会出现 FPV 实时画面。
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飞行控制：
- 虚拟摇杆：在手机屏幕上会出现两个虚拟摇杆，左摇杆控制油门（上升/下降）和偏航（原地旋转）,右摇杆控制前后和左右飞行。
- 功能按钮：屏幕上还会有拍照、录像、一键返航等功能按钮。
- 开始飞行：轻推左摇杆向上，无人机起飞,然后使用右摇杆控制飞行方向。
遥控器图传联机 (更专业，用于长距离和强干扰环境)
这种方式是通过遥控器来控制无人机，同时遥控器通过内置的图传系统将实时画面传输到一个 FPV 飞行眼镜（头显） 或 FPV 监视器 上，手机在这个模式下通常不参与实时图传，但可以通过 App 连接遥控器来获取遥飞数据、设置参数等。
适用场景：
- 专业FPV飞行：获得沉浸式的飞行体验。
- 长距离飞行：遥控器图传信号通常比 Wi-Fi 更强、更稳定,飞行距离更远。
- 室外强信号环境：在 Wi-Fi 信号干扰多的地方（如公园、人群聚集区）使用,更可靠。
详细步骤：
（图片来源网络，侵删）
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准备工作：
- 硬件：Kudrone 无人机、遥控器、FPV 飞行眼镜或监视器（必备）。
- 软件：手机下载好 “Kudrone” App。
- 充电：所有设备充满电。
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连接流程：
- 开机顺序：先开遥控器，再开无人机。
- 遥控器与无人机：确保遥控器天线已完全竖起，正常开机后，遥控器和无人机会自动通过 2.4G 频段进行配对和通信,遥控器上的指示灯会显示连接状态。
- 遥控器与 FPV 设备：将 FPV 飞行眼镜或监视器通过 AV 线或 HDMI 线连接到遥控器的对应端口，你应该能在 FPV 设备上看到无人机的实时画面。
- 手机与遥控器（可选）：
- 打开手机上的 “Kudrone” App。
- 在 App 中选择通过 蓝牙 连接遥控器。
- 连接成功后，你可以在手机上查看电池电量、飞行模式、GPS 信号、设置相机参数等，但它不显示FPV 实时画面（画面在 FPV 眼镜里）,这相当于一个遥飞信息面板。
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飞行控制：
通过遥控器上的物理摇杆进行飞行操作，就像玩专业级遥控飞机一样，FPV 眼镜会给你带来身临其境的感觉。
常见问题与解决方法 (FAQ)
为什么手机连不上无人机的 Wi-Fi？
- 距离太远：确保无人机和手机距离在有效范围内（通常建议10米内）。
- 信号干扰：远离其他 Wi-Fi 路由器、微波炉、蓝牙设备等强信号源。
- 未正确配对：确保是先开遥控器，再开无人机，尝试关闭再重新打开 App 和 Wi-Fi。
- App 版本过旧：检查并更新 Kudrone App 到最新版本。
- 无人机模式问题：确保无人机处于正常的飞行模式,而不是固件更新模式等。
连接后，手机画面卡顿或延迟怎么办？
- Wi-Fi 信号干扰：这是最常见的原因,尝试更换飞行地点。
- 距离过远：拉近距离即可缓解。
- 手机性能问题：关闭手机后台运行的其它占用资源的 App。
- 环境因素：在金属结构多的室内或有高大建筑遮挡的室外,信号会变差。
飞行中图传信号丢失怎么办？
- 保持冷静：不要惊慌失措。
- 观察遥控器指示灯：了解是遥控器与无人机失联,还是图传信号丢失。
- 尝试手动返航：如果信号丢失前你对位置有把握,可以尝试手动操作飞回。
- 使用自动返航：如果开启了GPS且信号良好，可以尝试一键返航功能,这是最稳妥的方式。
- 避免飞得太远：始终将无人机保持在视线范围内,并留意遥控器上的信号强度指示。
| 特性 | Wi-Fi 直连联机 | 遥控器图传联机 |
|---|---|---|
| 连接方式 | 手机 Wi-Fi 直连无人机 | 遥控器控制无人机，图传给 FPV 眼镜 |
| 控制设备 | 手机虚拟摇杆 | 遥控器物理摇杆 |
| 显示设备 | 手机屏幕 | FPV 飞行眼镜 / 监视器 |
| 优点 | 便捷、无需额外设备、适合新手 | 沉浸感强、距离远、抗干扰能力强 |
| 缺点 | 距离近、易受干扰、有延迟 | 需要额外购买 FPV 眼镜、成本高 |
| 适用场景 | 新手入门、室内短距飞行、自拍 | 专业FPV、长距离、室外飞行 |
对于大多数 Kudrone 从 Wi-Fi 直连开始是最好的选择，当你熟悉了飞行，并希望获得更好的体验时，再考虑购买 FPV 飞行眼镜,使用遥控器图传模式。
希望这份详细的指南能帮助你顺利联机并享受飞行的乐趣！
