“Block无人机”这个词可以有两种理解，我会分别针对这两种理解提供详细的指南：
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- 模块化积木式无人机 - 指的是像乐高一样，由不同功能的模块（块）组装而成的无人机，这是目前DIY无人机领域最主流和最酷的方式。
- 编程控制的方块无人机 - 指的是一个外形像方块，通过图形化编程（比如Scratch）来控制其飞行的无人机，更适合教育和入门。
下面我将为你分别介绍这两种“Block无人机”的制作方法。
模块化积木式无人机 (DIY FPV无人机)
这种“Block”指的是无人机的功能模块，如飞控板、图传系统、电调、电机等，你可以像搭积木一样自由组合它们，打造出独一无二的无人机。
第一步：核心概念与组成部分
在开始组装前,你需要了解无人机的几大核心“模块”：
- 机架：无人机的骨架，决定了无人机的尺寸、轴距和外形，常见的有F型、X型、H型等。
- 飞控：无人机的“大脑”，它接收遥控器的指令和陀螺仪的数据，然后计算出每个电机应该以多快的速度转动，从而控制无人机的姿态（俯仰、横滚、偏航）和高度，主流飞控有Flight Controller, 如Kakute F7, Holybro Pixhawk系列等。
- 电机：无人机的“肌肉”，提供动力，根据机架大小选择合适的KV值（每伏特转速）的电机。
- 电调：电子调速器，飞控无法直接驱动大电流的电机，需要通过电调来控制电机的转速，电调的数量和电机数量一致（四旋翼就是4个）。
- 螺旋桨：安装在电机上，产生升力，有正桨和反桨之分，需要正确安装。
- 电池：无人机的“心脏”，提供能量，常用的是LiPo（锂聚合物）电池，如4S（4串）或6S。
- 图传系统：第一人称视角系统的核心，让你能戴上眼镜看到无人机实时传回的画面。
- 发射端：安装在无人机上，将摄像头信号发射出去。
- 接收端：连接你的遥控器或专用显示器，接收信号。
- 摄像头：安装在无人机机头，拍摄并传输实时画面，常见有CMOS和CCD两种，CMOS更主流。
- 遥控器和接收机：你用来控制无人机的设备，遥控器发出指令，接收机安装在无人机上接收这些指令并发送给飞控。
- GPS模块：提供定位、定高、自动返航等功能（可选，但强烈推荐）。
第二步：采购清单（以一个入门级5寸FPV无人机为例）
| 模块 | 推荐型号/类型 | 备注 |
|---|---|---|
| 机架 | 5寸竞速机架 (如TBS Unity, Armattan Marmotte) | 碳纤维材质，坚固轻便 |
| 飞控 | Kakute F7 V2 / Holybro Pixhawk 6C | 集成了各种传感器，功能强大 |
| 电机 | 2207 2300KV KV电机 | 适合5寸机架，兼顾速度和灵活性 |
| 电调 | 4x 35A AIO (All-in-One) 集成电调 | 将飞控和电调集成在一起，简化布线 |
| 螺旋桨 | 5寸三叶桨 (如HQ Prop 5x4x3) | 正反桨各一对 |
| 电池 | 4S 1500mAh 锂电池 | 高放电率 (C数 >100) |
| 图传发射 | TBS UNIFY PRO32 NANO | 小巧，性能稳定 |
| 图传接收 | TBS RECEIVER UNO / RUSH TANK | 接收图传信号 |
| 摄像头 | Caddx Turtle V2 / Runcam Swift 2 | 小巧，画质好 |
| 遥控器 | ExpressLRS ELRS / Crossfire / TBS Tango | 支持低延迟的ELRS协议是主流 |
| 接收机 | 与遥控器配套的ELRS接收机 | 安装在飞控上 |
| 其他 | 魔术贴束带、杜邦线、扎带、热缩管 | 用于固定和走线 |
第三步：组装步骤（简化版）
- 组装机架：按照机架说明书，用螺丝将电机臂和中心板固定好。
- 安装电机和螺旋桨：将电机安装到机臂上，并预先装上螺旋桨（注意正反桨方向）。
- 安装飞控和AIO电调：将飞控和AIO电调安装到机架的中心板上，AIO电调通常集成了电源分配板，可以简化电池线的连接。
- 连接电机和电调：将三根电机线连接到电调的三个输出端子上。关键： 一定要记下哪个电机连接了电调的哪个通道（前左电机接A，后右电机接C等），后续需要配置飞控。
- 连接飞控和电调：AIO电调通过信号线（通常是I2C或SBUS）与飞控连接，用于通信。
- 安装摄像头和图传：将摄像头固定在机头，图传发射端固定在摄像头上方或下方，连接摄像头和图传的线。
- 安装GPS和接收机：将GPS模块和接收机安装到飞控上，并连接好各自的排线。
- 布线和固定电池：用扎带和魔术贴束带整理好所有线材，确保不会干扰螺旋桨，最后安装魔术贴，用于固定电池。
第四步：固件配置与飞前准备
这是最关键的一步,无人机“活”过来全靠它。
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- 安装Betaflight Configurator：在你的电脑上下载并安装这个官方配置软件。
- 连接飞控：用Micro-USB线将飞控连接到电脑。
- 刷写固件：在Configurator中，为你的飞控刷写最新的Betaflight固件。
- 进行基本设置：
- 接收机设置：配置遥控器通道，确保油门、副翼、升降、方向、油门曲线等都能被正确识别。
- 电机测试：在“Motor”页面，测试电机旋转方向和顺序，如果方向不对，交换电机上任意两根线即可，如果顺序不对，在飞控的配置文件中修改电机顺序。
- 传感器校准：校准陀螺仪和加速度计，这是保证飞行稳定的基础。
- 设置飞行模式：配置不同开关对应的飞行模式（如正常模式、特技模式）。
- 首次试飞：
- 强烈建议：先在模拟器（如Velocidrone, Liftoff）里练习，熟悉手感。
- 找一个开阔、无风、无人的场地。
- 将油门推到最低,打满方向舵，然后迅速推高油门，让无人机起飞。动作一定要快！ 这是为了防止无人机因姿态漂移而侧翻。
- 先练习悬停,再练习小范围移动。
编程控制的方块无人机 (教育/入门)
这种“Block”指的是图形化编程块，像Scratch一样，通过拖拽积木块来编写控制逻辑。
推荐平台：Tello EDU
DJI Tello EDU 是一款专为教育设计的无人机，它外形就是一个小方块，并且支持通过图形化编程（如Scratch 3.0）来控制其飞行、拍照、视频等，是“Block无人机”的完美体现。
如何“制造”你的Tello EDU程序：
你不需要自己组装硬件,只需要“制造”软件程序。
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硬件准备：
（图片来源网络，侵删）- 一台电脑或平板。
- 一台DJI Tello EDU无人机。
- 一个遥控器（可选，可以用编程或手机App控制）。
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软件准备：
- 下载并安装 Tello EDU App 或 Tello EDU Scratch 3.0 扩展。
- Scratch 3.0可以在网页版（scratch.mit.edu）或离线版中使用。
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编程步骤（以Scratch为例）：
- 打开Scratch 3.0，点击“扩展”，找到并添加“Tello EDU”扩展。
- 你会看到一整套新的积木块,它们是专门为控制Tello设计的
