遥控器与无人机的连接
这是最关键的连接,直接控制无人机的飞行和相机，大疆目前主流的连接技术有两种：
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a. OcuSync (O3 / O3+) / OcuSync 2.0 / OcuSync 3.0
这是大疆目前最高端、最主流的图传技术，广泛应用于 Mavic 3、Air 3、Mavic 3 Pro、Avata、Mini 4 Pro 等众多机型。
- 技术类型：私有无线图传技术，它工作在 2.4GHz 和 5.8GHz 频段，类似于 Wi-Fi，但经过大疆深度优化，专为无人机视频传输设计。
- 核心特点：
- 高清画质：支持 1080p、2.7K 甚至 4K 的实时高清图传，画面延迟极低（通常在 100ms 以内）。
- 远距离传输：在理想环境下，传输距离可达 10 公里、15 公里甚至更远。
- 抗干扰能力强：可以在复杂的电磁环境中保持稳定连接。
- 双向通信：除了接收无人机传回的图像，遥控器还能向无人机发送控制信号（如返航、指点飞行等）。
- 连接方式：全自动，只要打开遥控器和无人机电源，它们会自动搜索并配对成功，无需用户进行任何手动操作。
b. Wi-Fi 图传
这是一种较为基础的图传技术,主要应用在一些入门级或较老的机型上，如 Mini SE、Mavic Air 2（部分版本）等。
- 技术类型：标准的 Wi-Fi 直连。
- 核心特点：
- 传输距离近：通常只有几百米到一公里左右，且穿墙和抗干扰能力较弱。
- 画质和延迟一般：画质可能不如 OcuSync，延迟也相对较高。
- 易受干扰：在 Wi-Fi 信号密集的地方（如居民区、商场）容易断连或卡顿。
- 连接方式：手动或半自动，通常需要在 DJI Fly App 的设置中，手动选择无人机的 Wi-Fi 信号进行连接。
遥控器与智能设备（手机/平板）的连接
这是将无人机的第一人称视角（FPV）显示在手机屏幕上的连接方式，也是你进行飞行前设置、参数调整和拍摄预览的关键环节。
a. Wi-Fi 连接
这是最常见的方式，几乎所有需要连接手机的无人机都采用此方式。
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- 技术类型：Wi-Fi 直连。
- 连接方式：
- 遥控器会自动生成一个 Wi-Fi 网络（
DJI_Mavic_Air2_XXXX）。 - 你需要在手机的 Wi-Fi 设置中，手动连接到这个网络。
- 打开 DJI Fly App 或 DJI GO 4 App，App 会自动检测到遥控器并完成配对。
- 遥控器会自动生成一个 Wi-Fi 网络（
- 注意：连接遥控器的 Wi-Fi 后，你的手机将无法使用移动数据上网，只能通过蓝牙或另一台手机热点来上网（用于地图、天气查询等）。
b. USB-C 连接
这种方式主要用于一些较老的机型或特定场景。
- 技术类型：有线数据传输。
- 连接方式：使用一根 USB-C 线，一端连接手机，另一端连接遥控器上的 USB-C 端口。
- 核心特点：
- 连接稳定：因为是物理连接，所以信号非常稳定，不会出现 Wi-Fi 断连的情况。
- 延迟更低：数据传输延迟比 Wi-Fi 更低。
- 缺点：线缆可能会在飞行中带来不便，且需要额外购买一根线。
- 适用机型：一些较旧的 Inspire、Phantom 系列机型，以及部分 Mavic 系列在特定固件版本下也支持。
无人机与卫星的连接
这是实现精准定位和紧急情况下的自动返航的关键。
a. GPS / GLONASS / Galileo / BeiDou
这是所有消费级无人机都具备的核心功能。
- 技术类型：卫星导航系统。
- 连接方式：无人机顶部的GPS 模块会自动搜索并连接上多颗导航卫星（通常是 GPS + GLONASS 或 GPS + Galileo + BeiDou 多系统并行）。
- 核心作用：
- 精准悬停：通过计算无人机与卫星的相对位置，实现精准的定点悬停（GPS 模式）。
- 记录航点：记录起飞点，用于自动返航。
- 飞行轨迹记录：记录飞行的精确路径。
b. D-Link (大疆私有 LTE/5G 链路)
这是大疆最新的、革命性的技术，首次在 Mavic 3 Pro 上推出。
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- 技术类型：基于蜂窝网络的 4G/5G 私有链路。
- 核心特点：
- 超远距离控制：突破了传统图传的物理距离限制，只要有 4G/5G 信号覆盖，理论上可以控制无人机飞到非常远的地方。
- 高清图传：即使在超远距离，依然能提供高清、低延迟的图传画面。
- 双重保障：它不替代遥控器的 OcuSync 图传，而是作为补充，当 OcuSync 图传信号微弱或丢失时，D-Link 会自动接管，确保连接不中断，大大提高了飞行安全性。
- 连接方式：需要将一张 Nano-SIM 卡插入遥控器，遥控器通过 4G/5G 网络与云端服务器通信，再将控制信号和图传数据转发给无人机。
总结表格
| 连接类型 | 技术名称 | 主要作用 | 连接方式 | 适用机型举例 |
|---|---|---|---|---|
| 遥控器 ↔ 无人机 | OcuSync (O3/O3+/O3) | 高清、低延迟、远距离图传和飞行控制 | 自动配对 | Mavic 3, Air 3, Avata, Mini 4 Pro |
| Wi-Fi 图传 | 基础图传和飞行控制 | 手动连接 | Mini SE, Mavic Air 2 | |
| 遥控器 ↔ 手机 | Wi-Fi | 将 FPV 画面传输到手机，用于App操作 | 手动连接手机Wi-Fi | 绝大多数需要连接手机的机型 |
| USB-C | 将 FPV 画面传输到手机，连接更稳定 | 有线连接 | 较旧机型，如 Mavic 2 Pro/Zoom, Inspire 2 | |
| 无人机 ↔ 卫星 | GPS/Galileo/BeiDou | 精准定位、悬停、自动返航 | 自动搜星 | 所有消费级无人机 |
| 无人机 ↔ 云端 | D-Link (LTE/5G) | 超远距离图传和控制，作为OcuSync的备份 | 通过SIM卡连接蜂窝网络 | Mavic 3 Pro |
大疆无人机通过一套复杂但高度集成的连接系统工作,OcuSync 和 Wi-Fi 是最核心的两种无线连接技术，而 GPS 则是保障飞行安全的基础。D-Link 则代表了未来无人机连接技术的发展方向。
