核心飞行与喷洒参数
这些是决定无人机如何飞行和喷洒的最基本参数。
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| 参数名称 | 中文说明 | 通用参考范围 | 作用与调整建议 |
|---|---|---|---|
| 飞行高度 | 无人机距离作物冠层的垂直高度 | 5米 - 3.5米 | 关键参数，高度直接影响雾滴的穿透性和沉积分布。 • 矮杆作物（如小麦、水稻）：通常设为 5-2.5米，确保雾滴能穿透冠层，触达中下部。 • 高杆作物（如玉米、甘蔗）：可适当提高至 5-3.5米，利用下压气流增强穿透力。 • 注意：高度过高，雾滴易漂移；过低，易触碰到作物或地形。 |
| 飞行速度 | 无人机在作业方向上的水平速度 | 3米/秒 - 7米/秒 | 关键参数，速度决定了单位面积的喷洒量和覆盖时间。 • 速度快：作业效率高，但单亩喷液量减少，雾滴变少，覆盖可能不均。 • 速度慢：单亩喷液量增加，覆盖更均匀，但效率降低。 • 调整原则：根据亩喷液量和风速来调整，风速大时，应适当降低速度，保证雾滴不漂移。 |
| 喷洒流量 | 喷头单位时间内喷出的液体量 | 根据喷头型号和压力而定 | 核心参数，这是实现精准用药的根本。 • 它由喷头型号、喷洒压力和飞行速度共同决定，大疆的智能系统通常会自动计算并维持设定流量。 • 手动调整：在流量模式下，可以直接设定目标流量（如 L/min），系统会自动调整压力。 |
| 亩喷液量 | 每亩土地（666.7平方米）所需的药液量 | 0 升/亩 - 2.5 升/亩 | 核心目标参数，这是农艺要求的核心，直接影响防治效果。 • 常规防治：通常在 5 - 2.0升/亩。 • 封闭除草：可能需要 0 - 2.5升/亩，以确保地表形成均匀药膜。 • 病虫害爆发期/高大作物：可能需要 0升/亩以上，确保药液量充足。 • 注意：液量不是越多越好，过多会导致药液流淌、浪费和环境污染。 |
| 喷幅 | 一次喷洒作业的宽度 | 根据机型而定，如T40为7.5米 | 由喷头数量和布局决定，是规划航线和计算效率的基础。 |
| 航线间距 | 相邻两条航线之间的重叠距离 | 通常为喷幅的50%-70% (即1-1.5米) | 关键参数，确保无漏喷、无重喷。 • 50%重叠：最常用的设置，能保证良好的覆盖均匀性。 • 70%重叠：在要求极高均匀性或喷幅边缘有风干扰时使用，但效率会降低。 |
环境与安全相关参数
这些参数确保作业在安全和有效的条件下进行。
| 参数名称 | 中文说明 | 通用参考范围 | 作用与调整建议 |
|---|---|---|---|
| 风速 | 空气水平流动的速度 | 建议 ≤ 4 级风 (5.5-7.9 m/s) | 安全红线，风速是影响雾滴漂移的最主要因素。 • ≤ 2级风：最佳作业条件，雾滴漂移风险极低。 • 3-4级风：可以作业，但需降低飞行速度，并选择抗漂移喷头（如A型喷头），逆风飞行。 • > 4级风：严禁作业，极易导致药液漂移，伤害邻近敏感作物，且飞行不稳定，有安全风险。 |
| 温度 | 环境空气温度 | 建议 15°C - 35°C | 影响药效发挥和蒸发。 • 高温 (>35°C)：药液蒸发快，雾滴未到达靶标就已干涸，且部分农药在高温下易分解，应选择在早晚凉爽时段作业。 • 低温 (<15°C)：部分农药活性降低，防效可能不佳。 |
| 湿度 | 空气中水蒸气的含量 | 建议 > 60% | 湿度低，空气干燥，会加速雾滴蒸发。 • 低湿度环境：应适当降低飞行高度，增加亩喷液量，或使用添加飞助剂来减少蒸发。 |
| 地形起伏 | 作业区域的地面高度变化 | 无人机具备仿地飞行功能 | 自动适应，大疆无人机通过毫米波雷达或激光雷达实时监测地形，自动调整飞行高度，保持与作物冠层的相对高度恒定。 • 设置：在“仿地飞行”模式下，设定一个相对高度（如1.5米），飞机会自动跟随地形变化，这是山地、丘陵作业的必备功能。 |
雾滴与喷头参数
这是实现“精准施药”的技术核心。
| 参数名称 | 中文说明 | 通用参考范围 | 作用与调整建议 |
|---|---|---|---|
| 雾滴粒径 | 雾滴的大小，通常用VMD（体积中值直径）表示 | 100 - 400 微米 | 核心参数，决定雾滴的沉积、穿透和漂移特性。 • 大雾滴 (200-400μm)：抗漂移能力强，沉积性好，适合杀虫剂、叶面肥，但穿透性稍差。 • 小雾滴 (100-200μm)：穿透性好，覆盖面积大，适合内吸性杀菌剂、除草剂，但易漂移。 • 选择：根据农药类型和天气条件选择合适的喷头。 |
| 喷头型号 | 决定雾滴大小和流量的关键部件 | 大疆提供多种型号，如A、AI、AIX等 | 重要选择。 • A型喷头：标准扇形喷头，雾滴粒径中等，通用性强，适合大多数杀虫杀菌剂。 • AI型喷头：气流辅助喷头，能产生更小、更均匀的雾滴，穿透力强，抗漂移性好，适合高杆作物或大风天。 • AIX型喷头：可更换喷片，雾滴粒径可调，灵活性最高。 |
| 喷洒压力 | 驱动液体通过喷头的压力 | 通常在 5 - 3.0 Bar 之间 | 影响雾滴粒径。 • 压力高：雾滴变细，穿透力增强，但漂移风险增大。 • 压力低：雾滴变粗，漂移风险小，但穿透力和覆盖均匀性可能下降。 • 智能模式：在流量或亩喷液量模式下，系统会自动调节压力以维持稳定。 |
作业前准备与规划
参数设置前,必须做好以下准备工作：
- 了解农艺要求：与农户或技术人员沟通，明确防治对象、农药类型、推荐亩喷液量和安全间隔期。
- 检查设备：
- 无人机：检查机身、旋翼、起落架。
- 喷洒系统：检查管路是否通畅，有无泄漏,喷头是否堵塞或磨损。
- 电池：确保电量充足。
- 遥控器：信号正常。
- 规划航线：
- 使用大疆的大疆农服APP或精灵4 RTK多光谱版的规划功能。
- 设定好作业区域、飞行高度、速度、亩喷液量、航线间距等参数。
- 系统会自动计算预估时间和预估用药量,方便准备药液和规划工作。
- 配制药液：
- 严格按照农药标签说明进行稀释。
- 先在桶内加入少量水，倒入农药母液，搅拌均匀,再加足水。
- 使用干净的水,避免杂质堵塞喷头。
- 药液现配现用,避免长时间放置。
总结与建议
- 没有“万能参数”：最佳的作业参数是一个动态平衡的结果，需要“因地制宜、因时制宜”。
- 安全第一：始终将风速和飞行安全放在首位,不抱侥幸心理。
- 从小范围测试开始：对于新的作业区域或新的农药组合，先小范围测试，观察防治效果和对邻近作物的影响,确认无误后再全面展开。
- 善用智能模式：大疆的AB点智能喷洒和全自主飞行功能已经非常成熟，能极大简化操作，保证作业的标准化和均匀性，新手建议从智能模式入手,逐步理解各个参数的含义后再进行手动微调。
希望这份详细的参数指南能对您有所帮助！
（图片来源网络，侵删）
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