第一部分：开箱与首次准备
在飞行之前,请务必完成以下准备工作，这是确保安全飞行的第一步。
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包装清单检查
请确认你的包装盒内包含以下所有物品：
- 精灵4 Pro 无人机本体
- 遥控器
- 智能飞行电池 (1-2块)
- 充电器 (可同时为两块电池充电)
- 螺旋桨 (4对，A/B/C/D，共8片)
- 数据线 (用于连接遥控器和手机/平板)
- ND滤镜套装 (CPL, ND16, ND64, ND1000)
- Micro-SD卡 (建议使用高速U3等级，32GB以上)
- 说明书、保修卡
电池充电与安装
- 充电： 将电池插入充电器，直到指示灯显示为绿色（常亮或呼吸状态），表示电量已满。
- 安装： 打开无人机电池仓盖，将电池对准卡槽和触点，轻轻推入并听到“咔哒”声，然后锁紧卡扣。
螺旋桨安装
这是最关键的一步,装反会导致飞行事故。
- 区分A/B/C/D桨： 每个桨叶上都标有字母，A桨和B桨为一对，C桨和D桨为一对。
- 安装位置：
- A桨安装在右上臂（机臂上标有“A”的位置）。
- B桨安装在左下臂（机臂上标有“B”的位置）。
- C桨安装在左上臂（机臂上标有“C”的位置）。
- D桨安装在右下臂（机臂上标有“D”的位置）。
- 安装方法： 对准桨叶中心孔与电机轴，顺时针拧紧即可，拆卸时逆时针拧下。
App与固件下载
- 下载App： 在手机或平板的应用商店搜索“DJI GO 4”并下载。（注意：精灵4 Pro不兼容更新的DJI Fly App）
- 连接App： 打开遥控器电源，将数据线一端连接遥控器，另一端连接你的移动设备，打开DJI GO 4 App，App会自动连接无人机和遥控器。
- 更新固件： 首次连接时，App会提示检查固件更新。请务必将所有固件（遥控器、无人机、电池）更新到最新版本！ 更新过程需要保持电量充足，并确保网络连接稳定，这是保证飞行稳定性和安全性的重要环节。
第二部分：核心概念与界面认识
DJI GO 4 App界面介绍
飞行时,你的手机/平板屏幕会显示以下关键信息：
- 顶部状态栏：
- 信号强度： 遥控器和图传信号。
- GPS信号： 卫星颗数，越多越稳定，起飞前至少需要10颗星。
- 电池电量： 遥控器和无人机电池电量。
- 飞行模式： P-模式（GPS模式）、A-模式（姿态模式）、S-模式（运动模式）。
- 中心画面： 相机实时图传画面。
- 底部/侧边工具栏：
- 相机参数： 曝光补偿、快门速度、ISO、白平衡等。
- 拍摄模式： 照片、视频、全景等。
- 存储卡信息： 剩余空间和写入速度。
- 返航点设置： 手动设置或智能记录返航点。
飞行模式简介
- P-模式 (Positioning/GPS模式)： 默认模式，利用GPS和视觉系统实现精准悬停、自动返航、指点飞行等。新手必须在此模式下飞行！
- A-模式 (Attitude/姿态模式)： 关闭GPS和视觉定位系统，无人机会像普通航模一样，依赖陀螺仪保持姿态，在有风环境下会漂移，极其危险，新手严禁使用！
- S-模式 (Sport/运动模式)： 在P-模式基础上，关闭避障系统，并解锁更高的飞行速度和机动性，适合有经验的飞手在开阔空旷场地进行高速飞行。新手谨慎使用！
第三部分：首次飞行与核心操作
飞行前自检清单
起飞前,请务必检查：
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- 环境： 远离人群、机场、高压线、高楼等干扰源和禁飞区，选择开阔、无风或微风、地面平坦的场地。
- 无人机： 螺旋桨安装牢固、机身无损伤、电池电量充足。
- 遥控器： 电量充足、摇杆校准（首次使用或手感异常时需校准）。
- App： GPS信号强（≥10颗星）、App无报错、固件已是最新。
- 法规： 遵守当地无人机飞行法规，如进行实名登记等。
遥控器摇杆功能说明
- 左手摇杆：
- 向上推： 油门增加，无人机上升。
- 向下拉： 油门减少，无人机下降。
- 向左/右拨： 无人机原地旋转（偏航）。
- 右手摇杆：
- 向前推： 无人机向前飞行。
- 向后拉： 无人机向后飞行。
- 向左拨： 无人机向左平移。
- 向右拨： 无人机向右平移。
首次起飞与降落
- 解锁电机： 双向推动遥控器油门杆（左手摇杆），听到“滴”的一声，电机开始转动。
- 平稳起飞： 轻轻向上推左手摇杆，无人机缓慢上升至1-2米的安全高度。
- 悬停练习： 松开所有摇杆，观察无人机是否能稳定悬停，这是最重要的基本功。
- 平稳降落： 轻轻向下拉左手摇杆，无人机缓慢下降，当距离地面约10-20厘米时，拉杆速度放缓，实现“扒地”式软着陆。
- 锁定电机： 降落停稳后，再次双向推动左手摇杆，电机停止转动。
第四部分：进阶飞行与拍摄技巧
掌握了基本操作后,可以开始探索更多功能。
智能飞行模式
精灵4 Pro内置了多种智能模式，可以轻松拍出专业效果。
- 指点飞行 (TapFly)： 在屏幕上任意点击，无人机会自动飞向该点，再次点击可改变方向，适合快速构图。
- 智能跟随 (Smart Follow)： 选择屏幕中的目标（人或车），无人机会自动跟随并保持距离，注意选择环境简单、背景干净的场景。
- 兴趣点环绕 (Point of Interest)： 以一个兴趣点（如一棵树、一座雕塑）为中心，无人机自动绕其进行圆周飞行，可以设置飞行半径和速度。
- 渐远/渐近 (Dolly/Zoom)： 渐远模式，无人机自动向后飞行并拉远镜头；渐近模式，无人机自动向前飞行并靠近镜头，产生电影感。
- 全景模式： 自动飞行并拍摄多张照片，App内自动合成360度全景图或球形全景图。
相机参数与ND滤镜
- 曝光三要素：
- 快门速度： 控制进光时间，拍视频时，建议快门速度设置为帧率的2倍（如25fps视频，快门设为1/50s），以获得最自然的动态模糊效果。
- ISO感光度： 控制传感器对光的敏感度。在光线充足时，尽量使用低ISO（如100），以减少画面噪点。
- 光圈： 精灵4 Pro是固定光圈，无法调节。
- ND滤镜的作用： 在大光线下（如晴天户外），即使使用最低ISO和最小快门速度，画面也可能过曝，ND滤镜可以减少进光量，让你能够使用更慢的快门速度，从而拍出丝滑流畅的动态画面（如流水、云彩移动）。
- ND16： 日常光线，适合日出日落前后。
- ND64： 晴天正午，适合拍摄慢动作视频。
- ND1000： 极强日光，适合拍摄长曝光效果（如云丝）。
- CPL滤镜： 消除水面、玻璃等非金属表面的反光，并增强天空蓝色。
拍摄构图技巧
- 三分法： 将画面用“井”字格分割，将主体放在交叉点或线上。
- 引导线： 利用道路、河流、栏杆等线条，引导观众视线到主体。
- 前景运用： 在画面中加入适当的前景（如树枝、岩石），可以增加画面的层次感和纵深感。
- 对称与平衡： 利用建筑、倒影等对称元素，创造和谐、稳定的画面。
第五部分：安全与维护
安全飞行守则
- 永远保持视线内飞行 (VLOS)。
- 远离人群和敏感区域。
- 了解并遵守当地法律法规。
- 时刻关注电池电量，预留20%以上的电量用于返航。
- 注意天气变化，不在大风、雨雪、大雾天气飞行。
- 不要在手机电量不足时飞行。
返航功能
- 一键返航： 将遥控器模式拨杆拨到“F”位置，或点击App上的“返航”按钮。
- 失控返航： 当遥控器与无人机信号丢失时，无人机会在约30秒后自动返航。
- 低电量返航： 当电量低于设定值（如30%）时，无人机也会自动返航，请尽快将此值设置在合理范围内。
日常维护
- 清洁： 使用气吹和镜头布清洁镜头和机身，使用湿布清洁机身，注意不要让液体进入机身。
- 存放： 存放在干燥、阴凉的地方，长期不使用时，建议将电池保持在50%-60%的电量。
- 运输： 最好使用原装包装箱或专用的无人机包，防止运输途中碰撞损坏。
精灵4 Pro是一款功能强大且易于上手的航拍无人机，作为新手，请务必耐心、循序渐进，从悬停练习开始，逐步过渡到智能模式拍摄，安全永远是第一位的，祝您飞行愉快，拍出精彩大片！
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