这是一个非常好的问题，答案并不是简单的“是”或“否”，而是“视情况而定”，在中国大陆，绝大多数情况下，在普通城市或乡村地区放飞Hover无人机是“不合法”或“处于法律灰色地带”的。
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要判断是否合法,你需要综合考虑以下几个核心因素：
最关键的决定因素：飞行地点
这是决定你能否飞行的首要条件,中国将空域划分为不同的管理区域：
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禁飞区:
- 绝对禁止飞行。 这些区域包括：
- 机场、军事管理区、党政机关、核设施、通信基站、自来水厂、发电厂等敏感区域。
- 通常以机场为中心，半径4-5公里（不同机场规定可能略有不同）的空域都属于禁飞区。
- 如何判断： 可以使用官方App（如“U-Cloud云瞰”，大疆官方App也集成了此功能）查询你所在位置的禁飞区范围。只要在禁飞区内，任何情况下都不能飞。
- 绝对禁止飞行。 这些区域包括：
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限飞区:
（图片来源网络，侵删）- 这是绝大多数普通城市居民所在的区域。 在限飞区内,飞行受到严格限制。
- 规定通常包括：
- 实名登记： 你的无人机必须在民航局“民用无人驾驶航空器实名登记系统”上进行登记,并粘贴登记号。
- 飞行高度限制： 相对飞行高度不得超过120米。
- 飞行距离限制： 无人机必须在视距内飞行（目视可见，通常距离不超过500米）。
- 时间限制： 需在白天飞行,日出至日落之间。
- 空域申请： 如果你的飞行活动超出了上述限制（例如飞得更高、更远），或者用于商业目的（如航拍、测绘），必须提前向当地空管部门（如空军、民航空管）申请，获得批准后方可飞行。 个人娱乐飞行很难获得批准。
- 如何判断： 使用“U-Cloud”等App查询,你的家很可能就在限飞区。
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开放区:
- 法律风险最低的区域。 通常指人烟稀少的郊外、农村、山区等远离机场和敏感设施的区域。
- 规定相对宽松： 虽然限制较少，但不代表可以随心所欲，你仍然需要遵守以下基本规则：
- 避免飞向人群、建筑物、车辆。
- 保持安全距离,不影响正常航空活动。
- 遵守当地的管理规定。
- 强烈建议： 即使在开放区，也最好通过App查询确认,并告知家人或朋友你的飞行计划。
无人机的分类和重量
根据民航局的规定，无人机按空机重量（不含电池和桨叶）分为几类,不同类别有不同的管理要求：
- 微型无人机 (空机重量 < 4kg): 这是最常见的消费级无人机（如大疆Mini系列），这类无人机在限飞区内飞行，只要遵守上述限飞规定（实名登记、120米高度、视距内等），通常是允许的，但如果飞到禁飞区,则违法。
- 轻型无人机 (4kg ≤ 空机重量 < 25kg): 需要更严格的实名登记,飞行限制更多。
- 小型、中型、大型无人机 (空机重量 ≥ 25kg): 管理非常严格,飞行必须经过严格审批。
注意： Hover无人机属于消费级，通常属于“微型”或“轻型”类别。 你需要查看自己无人机的具体重量,确认其分类。
飞行目的
- 个人娱乐飞行： 只要不违反禁飞/限飞规定,通常是被允许的。
- 商业飞行： 例如用于航拍、婚礼、广告、测绘、巡检等。商业用途的飞行是绝对禁止的，除非你拥有“无人机经营许可证”，并且每一次飞行都提前获得了空域批准。 仅仅注册了公司是不够的。
总结与操作指南
一句话总结：不要在城里随便飞，尤其不要靠近机场和人群。
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为了确保你的飞行是合法的,请按以下步骤操作：
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第一步：实名登记
- 如果你的无人机空机重量超过250克（绝大多数Hover都超过），必须在“民用无人驾驶航空器实名登记系统”上进行实名登记,不登记就是违法。
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第二步：查询空域
- 在飞行前，打开大疆官方App或“U-Cloud云瞰”App。
- 输入你想要起飞的精确地址。
- App会明确告诉你这里是禁飞区、限飞区还是开放区。
- 禁飞区： 绝对不要飞！
- 限飞区： 确认你的无人机是否实名登记，在遵守高度（120米）、距离（视距内）、时间（白天）的前提下，在远离人群和建筑物的开阔地带尝试飞行。限飞区内的飞行本身就存在较高的法律风险，因为该区域可能随时有直升机、警用无人机等经过。
- 开放区： 相对安全，但仍需保持警惕,确保不影响他人和航空安全。
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第三步：遵守飞行守则
- 远离人群： 无人机失控坠落可能造成严重伤害。
- 远离敏感区域： 机场、军事区、高压线、政府大楼等。
- 保持目视： 始终让无人机在你的视线范围内。
- 尊重他人隐私： 不要用无人机窥探他人住宅或偷拍。
法律后果： 非法飞行可能面临警告、罚款，甚至在极端情况下（如影响航班正常起降）可能被追究刑事责任，根据《治安管理处罚法》,扰乱机场秩序可处以拘留和罚款。
最后的建议： 如果你是新手，强烈建议你先去远离城市的郊区或乡村的开放区进行练习，熟悉操作，同时遵守当地规定，在城市里，尤其是限飞区,每一次飞行都要三思而后行。
