Parrot Anafi 无人机使用说明
第一部分:开箱与检查
在首次飞行前,请确保您已收到以下所有物品,并且它们都处于良好状态:

标准包装清单:
- 无人机本体
- 遥控器
- 电池(2块,一块用于无人机,一块用于遥控器)
- Micro USB 充电器(用于遥控器电池)
- USB-C 数据线(用于无人机和遥控器)
- 备用螺旋桨(2对,共4片)
- 工具包(用于拆卸 Micro SD 卡和安装螺旋桨)
- 说明书与快速入门指南
检查清单:
- 无人机: 检查机身、机臂、云台、相机镜头有无物理损伤。
- 遥控器: 检查摇杆、按键、屏幕(如有)是否正常。
- 电池: 检查电池外观有无鼓包、破损,确保电量充足。
- 螺旋桨: 确保备用螺旋桨与机身上的颜色标识匹配(A桨通常是白色,B桨通常是黑色)。错误安装螺旋桨会导致飞行事故!
第二部分:首次设置与连接
下载并安装 FreeFlight App
- 在您的智能手机或平板电脑上,前往 App Store (iOS) 或 Google Play (Android)。
- 搜索并下载官方应用 "FreeFlight 6",这是操控 Anafi 的核心软件。
注册 Parrot 账户

- 打开 FreeFlight 6 App,根据提示创建或登录您的 Parrot 账户,这是固件更新、飞行记录同步和享受部分云服务所必需的。
准备设备
- 为遥控器充电: 使用 Micro USB 充电器为遥控器电池充满电。
- 为无人机充电: 使用 USB-C 线为无人机电池充电,充电时,无人机的指示灯会闪烁,充满后会常亮。
- 插入 Micro SD 卡: 将 Micro SD 卡插入无人机机身侧面的卡槽中,用于存储照片和视频。
连接设备
- 打开智能手机的蓝牙和 Wi-Fi。
- 打开遥控器电源,然后将无人机放置在平坦开阔的地面上。
- 打开 FreeFlight 6 App,它会自动搜索并连接无人机和遥控器。
- 当 App 显示“已连接”并显示无人机的电池电量时,表示连接成功。
第三部分:飞行前准备(至关重要!)
检查天气
- 无风或微风: Anafi 体型轻,不适合在有风(尤其是阵风)的天气下飞行。
- 无雨: Anafi 具有 IP53 防尘防水等级,可以防小雨,但大雨或雷暴天气绝对禁止飞行。
- 能见度高: 确保您能清晰地看到无人机,避免因视线不佳而失控。
选择合适的飞行场地

- 开阔空旷: 远离人群、建筑物、高压线、树木和机场。
- 遵守法规: 确保您所在区域允许无人机飞行,了解并遵守您所在国家/地区的无人机法律法规(在中国,需在“U-Cloud”系统实名登记并申请飞行计划)。
- GPS 信号良好: 飞行前,让无人机在原地静置至少 1-2 分钟,直到 App 显示“GPS 已锁定”,GPS 信号强是实现精准悬停和自动返航的关键。
飞行前自检清单
- [ ] 电池电量: 无人机和遥控器电池电量均高于 50%。
- [ ] 螺旋桨: 已正确安装并牢固。
- [ ] SD 卡: 已插入且有足够空间。
- [ ] GPS 信号: App 中 GPS 图标已变为绿色并锁定。
- [ ] 摇杆校准: 首次使用或感觉摇杆不准时,可在 App 设置中进行校准。
- [ ] 固件更新: 检查 App 是否有新的固件更新,如有请及时更新。
第四部分:飞行操作详解
界面布局
- 屏幕中央: FPV(第一人称视角)实时图传画面。
- 左上角: 高度、距离、飞行时间、信号强度等飞行数据。
- 右上角: 相机模式(照片/视频)、分辨率、帧率等。
- 屏幕边缘: 虚拟摇杆控制,用于移动云台(上下左右)。
起飞
- 将无人机放置在平坦地面上。
- 在 App 中点击 “起飞” 按钮。
- 无人机会自动解锁电机并平稳上升到预设高度(默认 1.2 米),然后悬停。
飞行控制
- 遥控器摇杆:
- 左摇杆(油门/方向):
- 前推: 无人机向前飞行。
- 后拉: 无人机向后飞行。
- 左推: 无人机向左平移。
- 右推: 无人机向右平移。
- 右摇杆(姿态/航向):
- 前推: 无人机机头向下,俯冲。
- 后拉: 无人机机头向上,爬升。
- 左推: 无人机向左旋转(偏航)。
- 右推: 无人机向右旋转(偏航)。
- 左摇杆(油门/方向):
- App 虚拟摇杆: 用于控制相机云台,实现俯仰和旋转拍摄。
核心功能
- 一键返航: 当无人机信号丢失、电量过低或您主动点击时,此功能会触发。
- 工作原理: 无人机会自动上升到安全高度(约 30 米),然后飞回起飞点并降落。
- 使用: 在 App 首页点击 “一键返航” 图标。
- Follow Me(智能跟随): 无人机会自动跟踪您,保持您在画面中央,适合拍摄运动画面。
- Flight Plan(航点飞行): 在地图上设定一系列航点,无人机会按照设定的路线自动飞行,适合拍摄全景或复杂的镜头。
- Anafi AI (仅限 Anafi AI): 利用 AI 功能进行自动构图、智能跟随等。
拍摄与录像
- 拍照: 遥控器上的 S1 按钮(或 App 上的拍照图标)。
- 录像: 长按遥控器上的 S1 按钮(或 App 上的录像图标)开始,再次短按停止。
第五部分:降落与收纳
手动降落
- 确保降落区域平坦、无障碍物。
- 在 App 中点击 “降落” 按钮。
- 无人机会缓慢下降,触地后自动收起起落架并锁定电机。
安全收起
- 关闭遥控器电源。
- 关闭无人机电源。
- 拆卸螺旋桨: 使用工具包中的工具,轻轻拆卸螺旋桨并妥善保管。
- 取出电池: 按下电池侧面的卡扣,取出电池。
- 清理设备: 用干净的布擦拭机身和遥控器。
第六部分:新手常见问题与注意事项
Q1: 为什么无人机无法起飞,提示“电机未解锁”? A1: 检查螺旋桨是否安装正确且牢固,如果安装错误,电机出于安全考虑不会启动。
Q2: 飞行时画面卡顿或断开怎么办? A2: 这通常是信号干扰或距离过远导致。
- 尽量远离 Wi-Fi 路由器、高压线等信号源。
- 确保无人机在视距范围内飞行。
- 避免在人群密集区飞行,因为手机信号会干扰。
Q3: 遥控器连接不上无人机怎么办? A3:
- 确保遥控器和无人机都已开机。
- 在手机设置中,断开并重新连接 Wi-Fi 和蓝牙。
- 关闭并重新打开 FreeFlight 6 App。
- 重启遥控器和无人机。
Q4: 如何延长电池续航? A4:
- 避免在低温环境下飞行,低温会显著降低电池性能。
- 减少不必要的急速机动和上升下降。
- 关闭不使用的功能,如 Follow Me。
- 关闭遥控器屏幕(如果支持)。
Q5: 飞行结束后,我的照片和视频在哪里? A5:
- 直接导出: 用 USB-C 线将无人机连接到电脑,将其识别为 U 盘,直接拷贝文件。
- 通过 App 导出: 在 FreeFlight 6 App 的“媒体库”中,可以预览、选择并下载照片和视频到您的手机。
⚠️ 安全警告
- 始终将安全放在第一位。
- 遵守当地法律法规。
- 不要在人群头顶飞行。
- 不要在禁飞区飞行。
- 飞行前务必检查 GPS 信号。
希望这份详细的说明能帮助您顺利上手 Parrot Anafi 无人机,祝您飞行愉快,拍出精彩的作品!
